“连续运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1977453个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]连续运动激光冲击硬化-CN200510083583.X有效
发明人： W·L·劳伦斯;P·M·佩洛泽克;M·S·拜利 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2005-07-11 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：对工件(8)进行激光冲击硬化的连续运动激光冲击硬化设备(10)和方法。激光控制器(24)调制和发射来自激光单元(31)的激光束(2)。运动控制器(25)可控制地连接到操纵器(127)和激光控制器(24)以基于运动控制器(25)的速度控制器(129)的轴位置反馈来发射激光束(2)。激光控制器(24)包括同步装置(27)，用于基本在激光束脉冲(77)将被产生时的一个时间同步化被计算机化运动控制器(25)提供给激光界面控制器(24)以发射激光束脉冲(77)的触发信号(93)和闪光率(
连续运动激光冲击硬化

[发明专利]连续滑行运动器-CN200410046120.1无效
发明人：庄胜雄;赖兴正 -专利权人：邱艳菱
申请日： 2004-06-01 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： A63G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实施往复的连续重力滑行，达到滑行顺畅与趣味连续双重效果的运动器材。该运动器材含有一横梁，滑动件安置于横梁之中，可于两端间滑动，以及两支撑座设置于横梁两端供横梁置放。横梁长度洽好是一端高位面到另一端低位面的长度；使用时，使用者抓住滑动件从横梁高位端滑向低位端，在低位端可将横梁向后上方撑起置于高位面，另一端则自动掉落于低位面，高低位端互换，让使用者可反向滑回，如此滑行运动可于两端间来回重复进行
连续滑行运动

[发明专利]连续运动包装系统-CN200780026529.9有效
发明人： C·P·福特 -专利权人：印刷包装国际公司
申请日： 2007-05-02 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B65B11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种连续运动包装系统(10)，其用于在纸箱沿纸箱输送器(30)移动时将一系列物品包装在纸箱(C)中。
连续运动包装系统

[发明专利]一种旋转调强放射治疗的剂量率控制方法及装置-CN202211730357.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：中科超精（安徽）先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转调强放射治疗的剂量率控制方法及装置，剂量率控制方法包括：根据连续运动区间及过渡区间的剂量率控制模式，制定射野治疗计划，得到各个子野的机器跳数；计算相邻两个连续运动区间的相对剂量率；基于各个子野的机器跳数确定直线加速器的连续运动区间和相邻两个连续运动区间之间的过渡区间，当下一个连续运动区间的相对剂量率与上一个连续运动区间的相对剂量率之间的差值或者比值大于或小于预设阈值时，则将相邻两个连续运动区间之间的过渡区间的相对剂量率设置为介于两个连续运动区间的相对剂量率之间。本发明提出了连续运动区间之间的过渡运动区间设置模式和相对剂量率优化算法模型以精确实现直线加速器运动模型。
一种旋转放射治疗剂量率控制方法装置

[发明专利]一种研究信鸽OT中深层连续运动敏感神经元的编码机制的方法-CN202111038082.5在审
发明人：王松伟;王恒文;杨青琰;李亮亮;孙思媛 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究信鸽OT中深层连续运动敏感神经元的编码机制的方法，属于生物医学领域，包括步骤1：步骤1：通过稀疏噪声刺激、运动光点刺激和全屏ON/OFF刺激得到连续运动敏感神经元；步骤2：对连续运动敏感神经元进行不同运动连续度的刺激，得到该类神经元偏好长持续连续运动的结论；步骤3：针对该类神经元偏好长持续连续运动的特点，提出树突场的有向能量累计假设；并针对单个树突就能够诱发胞体响应的特点，提出胞体的序贯概率激活假设。步骤4：调整模型的参数，测试模型对于不同运动连续度刺激的响应情况。本发明构建了信鸽OT中深层连续运动敏感神经元的编码机制；给出一种生物模拟的弱小目标检测算法。
一种研究信鸽 ot 深层连续运动敏感神经元编码机制方法

[发明专利]线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统-CN201811587658.1有效
发明人：苏婷婷;何广平;贾涛鸣;赵磊;狄杰建 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统。所述方法包括：获取线驱动连续机器人的连续机械臂；将连续机械臂划分为第一虚拟机械臂和第二虚拟机械臂；获取操作空间预设运动路径和关节空间预设运动路径；计算第一虚拟机械臂在操作空间预设运动路径条件下的关节空间微分运动规律以及第二虚拟机械臂在关节空间预设运动路径条件下的关节空间微分运动规律；计算整个连续机械臂在位形空间的微分运动规律，连续机械臂在位形空间的微分运动规律用于实现线驱动连续机器人在内窥操作的协同运动。本发明能在操作空间和位形空间同时进行协同运动规划，能避免位形漂移引起的意外接触或碰撞，安全性高，且工作效率高。
驱动连续机器人操作协同运动规划方法系统

[发明专利]印刷基底输送系统和方法-CN201980102637.2在审
发明人： D·古铁雷斯加西亚;A·奥尔莫斯马林;A·埃斯特拉阿圭里 -专利权人：惠普发展公司，有限责任合伙企业
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B41J15/04 文献下载
摘要：所述印刷基底供应机构被配置为以不连续运动将印刷基底推进到印刷区域。所述张紧器设置在所述印刷区域的下游并且被配置为引导所述印刷基底从所述印刷区域到后处理区域的路径，控制所述印刷基底在所述后处理区域中的张力，并且将所述基底的所述不连续运动转换为连续运动。一种印刷基底输送方法，包括以不连续运动将印刷基底供应到印刷区域，控制所述印刷区域下游路径上的所述印刷基底的张力，并且将所述印刷基底的运动从所述不连续运动转换为连续运动。
印刷基底输送系统方法

[发明专利]警告连续运动的安全标签-CN201510920227.2在审
发明人：扎卡里·科迪·黑兹尔伍德;理查德·赫恩;梅里尔·F·布拉德肖 -专利权人：关卡系统股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：该标签控制器可以包括处理电路，该处理电路被配置成响应于标签的初始运动接收指示标签位置的位置信息，并把位置信息与警告标准做比较。警告标准可以至少包括位置组件和时间组件。
警告连续运动安全标签

[实用新型]往复间断运动转变为连续运动变速箱-CN201020573231.9无效
发明人：孙丽;梁志强 -专利权人：天津航讯机械有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复间断运动转变为连续运动变速箱，特别是一种新颖独特、结构简单、调节方便、稳定性高的往复间断运动转变为连续运动变速箱，其只需要使用者进行简单的操作，就可以很轻松地完成整个往复运动转变为连续运动的全过程，可适用于各种需要把往复运动转变为连续运动的任何场合，有效实用地解决了这一大问题。
往复间断运动转变为连续变速箱

[发明专利]一种基于少量缺失信号的在线连续人体运动识别方法-CN201410723146.9在审
发明人：梁晓辉;郭承禹;刘杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明是一种基于少量缺失信号的在线连续人体运动识别方法，该方法首先针对每种运动类型的信号数据进行训练建立该类信号数据对应的分层回归模型，并标记该类数据所对应的运动种类；其次根据动作之间的连续性和可衔接性构建动作图对连续识别过程中运动类别的估计提供先验知识信息；然后在在线识别的过程中，通过分层各个分层回归模型的当前识别结果对连续的运动信号进行划分；最后，对当前识别的运动结果进行在线的绘制，从三维运动数据库中选取对应的运动数据片段，并通过运动图和运动插值技术以及动态时间规整生成连续的三维人体运动数据
一种基于少量缺失信号在线连续人体运动识别方法

[发明专利]视频信号图像处理方法和装置-CN201510612509.6有效
发明人：毛一年;刘新民 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：运动分析，包括对原始图像进行特征提取，估算连续帧之间的全局运动仿射矩阵，其中所述全局运动仿射矩阵包括连续帧之间的运动参数，所述原始图像的连续帧构成原始图像的运动轨迹；参数平滑，对多个所述连续帧之间的运动参数进行滤波，获取平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，根据连续帧的平滑后的运动参数构成平滑后的运动轨迹；仿射变换，利用平滑后的当前帧与前一帧之间的运动参数，以及原始图像的运动轨迹和平滑后的运动轨迹的差，构成新的全局运动仿射矩阵通过上述方法和装置可以减弱或去除视频图像全局运动的平移、旋转或抖动。
视频信号图像处理方法装置

[发明专利]基于平面运动机构的手术工具驱动传动系统及手术机器人-CN202010618751.5在审
发明人：徐凯;刘旭 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面运动机构的手术工具驱动传动系统及手术机器人，包括柔性连续体结构和驱动机构；其中，柔性连续体结构包括相互关联的近端连续体和远端连续体，驱动机构为平面运动机构，平面运动机构具有与近端连续体的至少一部分能够相对上下滑动和/或旋转的输出部；近端连续体被配置成在平面运动机构的输出部上下滑动和/或旋转状态下能够产生弯曲运动，而远端连续体则被配置成在近端连续体弯曲状态下能够产生与近端连续体反向的弯曲运动。本发明可以避免对柔性连续体的驱动丝进行直接的推拉，在驱动数量较多的驱动丝时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
基于平面运动机构手术工具驱动传动系统机器人

[发明专利]机器人控制方法、装置、介质及机器人-CN202111315989.1在审
发明人：姜鑫洋;郑宇;王帅;王海涛;徐佳锋;刘巍 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法应用于包括浮动机身、腿部、主动轮和尾巴的机器人，方法包括：通过根据机器人在世界坐标系下的模型参数和机器人运动过程中的约束条件，生成连续跳跃运动指令，其中，约束条件包括用于约束连续跳跃运动轨迹的接触阶段和腾空阶段的连续性的连续性约束；根据连续跳跃运动指令驱动机器人的浮动机身、腿部、主动轮和尾巴中的至少一个进行运动，以控制机器人进行连续跳跃运动，且使得机器人在进行连续跳跃运动过程中保持接触阶段和腾空阶段的连续性，提升机器人平衡能力和鲁棒性
机器人控制方法装置介质

[发明专利]一种连续型机器人偏差修正运动学等效方法及控制装置-CN202010451524.8有效
发明人：刘厚德;程淏;王学谦;兰斌;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种连续型机器人偏差修正运动学等效方法及系统，方法包括：采用二连杆‑五关节运动学等效模型的偏差修正运动学等效方法使用刚性臂对基于分段常曲率假设的连续型机器人运动学进行等效。针对实际运动情况与理想分段常曲率之间存在较大偏差的分段近似常曲率连续型机器人学等效分析方法，该方法针对实际连续型机器人与理想分段常曲率之间的偏差进行标定，并通过标定情况及连续型机器人配置情况直接列写运动学等效D‑H参数，从而快速得到实际连续型机器人构型空间与笛卡尔空间之间的运动学关系，进而大大提高分段常曲率连续型机器人的建模效率。
一种连续机器人偏差修正运动学等效方法控制装置

[发明专利]目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质-CN202010962364.3在审
发明人：张凯;卢维;任宇鹏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质，该估计方法包括：获取连续两帧多传感器的融合数据；利用深度学习技术对融合数据进行处理，分别得到连续两帧双目图像的深度图像、连续两帧双目图像的初始分割标签及连续两帧双目图像的光流图像；构建目标函数，利用三维点云数据、连续两帧双目图像的深度图像及连续两帧双目图像的光流图像计算目标函数中的初始目标运动；构建能量函数，利用初始分割标签及初始目标运动对能量函数中的目标分割标签和目标运动进行初始化，使能量函数迭代优化目标分割标签和目标运动，得到预测的目标运动轨迹。上述方案，提高了目标运动估计的精度。
目标运动估计方法设备计算机存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条