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[发明专利]图像处理装置和方法以及程序-CN201280001329.9有效
发明人：山田英史;大木光晴 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明涉及使得能够更容易地获得高分辨率循环运动图像的图像处理装置、方法和程序。当充当循环运动图像的素材的连续拍摄图像的多个帧被输入时，连续拍摄图像被分割成多个片段，这些片段包括包含运动被摄体的运动片段和包含非运动被摄体的静止片段。运动片段区域中的连续拍摄图像经历循环运动图像处理，并且片段循环运动图像被生成；静止片段区域中的图像被切出并且作为静止图像的片段图像被生成。另外，这些片段循环运动图像和片段图像被组合以形成一个循环运动图像。本发明可应用到图像处理装置。
图像处理装置方法以及程序

[发明专利]一种叉簧片式双芯柱连续体机器人单元及机器人-CN202211197054.2在审
发明人：杨来浩;杨浙帅;孙瑜;刘乙雪;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种叉簧片式双芯柱连续体机器人，包括：驱动装置，其包括多个驱动单元，用于通过驱动线缆对连续体机器人进行驱动使得连续体机器人执行弯曲运动；连续体机械臂，其通过驱动线缆与驱动装置连接，所述连续体机械臂包括M段关节，相邻关节之间可偏转，所述连续体机械臂在所述驱动装置的驱动下执行弯曲运动；进给丝杠模组，其置于所述驱动装置底部，所述进给丝杠模组具有沿进给方向的预定进给滑程，使得驱动装置在预定滑程内进给运动。
一种簧片式双芯柱连续机器人单元

[实用新型]轻便电动缠绕膜机-CN201620978074.7有效
发明人：张选琪;刘振宁 -专利权人：张选琪
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：一种轻便电动缠绕膜机，有可做连续相对运动的内、外两个优弧结构件，形成连续、动态的、环抱被包装物体的环形主体结构，其中一个是轻便的优弧结构的外机架，其上组合了电机驱动、运动导向的功能设置，使之成为了一个具有驱动和支撑功能的外优弧结构体；另有一个轻便的、作为缠绕膜搭载、支持系统的内优弧结构的结构体，且以外优弧结构体作为运动导引和支撑、并且由其上的电机驱动装置所驱动，可在其上做连续回转运动；二者构成动态封闭、环抱被包装物体、赋予内优弧结构体上所搭载的缠绕膜卷做连续包络被包装物体的回转运动、实现缠绕膜卷，做连续缠绕被包装物体的运动。
轻便电动缠绕

[发明专利]视频编码方法-CN02826357.X无效
发明人： M·贝内蒂埃雷;V·博特雷奥;N·普瓦松 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2002-12-20 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及适用于划分成连续帧组(GOF)的视频序列的编码方法，所述帧组本身又划分成连续的帧对(COF)，所述方法包括：应用于每个帧对(COF)的运动估计步骤；应用于每个GOF的运动补偿三维(3D)子带分解步骤，此步骤利用基于所述运动矢量场的运动补偿时域分析和空间小波变换来定义至空时子带的分解；用于量化和编码所述空时子带的编码步骤及控制步骤。根据本发明，对任何关注的GOF的连续帧对的运动估计步骤的方向是根据如下方案选择的：该方案最好是一种针对连续帧对的交替方案，或者是一种任意修改的方案，在这种任意修改的方案中，运动估计和补偿运算集中在根据能量准则选择的有限数量的所述连续帧对上
视频编码方法

[发明专利]铜线的高能连续电脉冲在线退火方法及装置-CN200410052600.9有效
发明人：唐国翌;徐卓辉;田绍权 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2004-12-09 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本发明涉及铜线的高能连续电脉冲在线退火方法及装置，它包括如下步骤：通过铜线生产线上的开、收卷装置带动连续铜线以一定速度向所述收卷装置方向传输；配置一高能连续电脉冲电源，该电源连续不断地输出高能电脉冲并通过一对电接触装置输入运动的连续铜线的加电区域段进行在线退火，同时通过强制冷却装置对所述运动的连续铜线的加电区域段进行强制冷却。其采用高能连续脉冲电对运动的连续铜线进行退火处理，能耗低，生产效率高，避免了退火过程中铜线的氧化现象，特别适用于直径或厚度不大于3mm铜线材的连续完全软化或不同硬态要求的热处理。
铜线高能连续电脉冲在线退火方法装置

[实用新型]一种喷涂连续上料装置-CN202021919997.8有效
发明人：陆雅刚 -专利权人：太仓隆富寿汽车配件有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂连续上料装置，该喷涂连续上料装置包括接料台、连续喷涂运输架和上料架，接料台用于放置并提供工件；连续喷涂运输架用于运输工件连续喷涂加工；上料架设置于接料台和连续喷涂运输架之间，并位于接料台和连续喷涂运输架的上方，上料架包括上料链、夹爪和推动装置，上料链能够沿上料架的外周运动，以使上料链能够在连续喷涂运输架的上方沿连续喷涂运输架的运输方向运动，夹爪和推动装置通过上料链设置于上料架上，夹爪用于将接料台的工件运输至连续喷涂运输架，推动装置用于推动夹爪沿竖直方向运动，以使夹爪能够将接料台的工件运输至连续喷涂运输架。
一种喷涂连续装置

[发明专利]一种海天背景下的运动目标检测方法-CN202210103265.9在审
发明人：刘轩;何良;徐大鹏;赵国 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海天背景下的运动目标检测方法，包括：采集连续帧的海天背景下的视场图像；对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测；对于能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像，提取连续帧信息；将前后帧图像进行包括差分运算和质心搜索在内的处理后，在每一帧的视场图像中确定出候选目标区域，根据候选目标区域中灰度特征变化和视场图像的总体平均灰度之间的关系进行运动目标的检测本发明对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测，提高了检测的概率。
一种背景运动目标检测方法

[发明专利]一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法-CN202010691626.7有效
发明人：宋宝;周向东;唐小琦;尹超;刘永兴;王国栋;赵磊 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法，包括贝塞尔样条的不同运动类型位姿过渡方法、运动段不同工具坐标系位姿过渡方法和抛物线样条的连续小线段位姿过渡方法，本发明作为位姿过渡的基础，阐述了基于贝塞尔样条的构造，包含了位置空间不同运动类型的过渡以及姿态空间的四元数过渡；然后针对相邻运动段工具坐标系不同无法构造过渡曲线的问题，对连续运动段不同工具坐标系平滑过渡算法进行了研究；针对连续小线段过渡计算量复杂的问题，提出基于抛物线样条的连续小运动段轨迹过渡方法包含构造方法以及优化方法；最后基于仿真平台，验证经过过渡处理后末端轨迹可以满足G1连续性，提高了运动的平滑性，具有推广应用的价值。
一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法

[发明专利]一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法-CN202210371847.5在审
发明人：杜海艳;刘红乐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法，包括：(1)外针刚度及穿刺力测试；(2)内针进针连续性测试；(3)外针、内针超声可探测性测试；(4)内针取样量测试；(5)储样仓换仓运动连续性测试；(6)击发机构运动连续性测试。采取该完整的测试方法，使得左轮式乳腺旋切活检枪的各方面特性以及运动连续性得以保证，从而使旋切系统的运动精度得以保证，使用更加安全可靠。
一种用于轮式乳腺活检测试方法

[发明专利]运动模式切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110932910.3在审
发明人：王宁;赵明喜;汪孔桥 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本公开提出了运动模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：确定对象当前的第一运动模式、当前运动状态、以及所述当前运动状态的第一连续时长；响应于所述当前运动状态匹配的第二运动模式与所述第一运动模式不同，确定所述第一运动模式至所述第二运动模式的第一切换时长阈值；根据所述第一连续时长以及所述第一切换时长阈值，确定所述对象的运动模式切换策略；按照所述运动模式切换策略对所述对象进行运动模式切换处理。该方法避免了信号质量不好或者信号杂乱时检测结果频繁切换，导致运动稳定性和连续性下降，提高了用户体验。
运动模式切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿象鼻连续型机器人运动学求解方法-CN201510191623.6在审
发明人：赵江海;张春霞;钱文欢;徐群山;黄海卫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿象鼻连续型机器人运动学求解方法，包括：(1)利用离散型关节运动学求解方法，建立连续型关节和离散型关节之间的联系，并简化模型；(2)利用几何分析与计算方法，对连续型关节的模型进行求解：对于单段的连续型关节，首先是空间角度变换，利用几何分析和解算，得到末端点相对初始端点旋转的位置；其次根据空间转换矩阵，对连续型关节和离散型关节进行比较，并对以基准坐标为标准的转换矩阵参数进行修正。本发明基于D-H参数的修正，将复杂的运动模式简化，为运动控制和整体的控制应用减小了难度，同时能够为连续型关节的研究带来新的思路，也更方便初学者学习。
一种象鼻连续机器人运动学求解方法

[发明专利]一种高效连续纸壳贴纸装置-CN202210425114.5在审
发明人：郑明武 -专利权人：宜昌市天台包装制品有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效连续纸壳贴纸装置，包括纸壳输送机构及贴纸输送机构，还包括连续转运机构和抓取贴合机构，连续转运机构能够提供抓取贴合机构在纸壳输送机构与贴纸输送机构之间连续循环的运动，抓取贴合机构在连续转运机构上的分布方式及运动方式，与纸壳、贴纸在纸壳运输机构、贴纸输送机构上的分布及运动方式一直，保证抓却贴合机构、纸壳、贴纸在不停止持续运动的条件下处于相对静止状态，实现高效连续的抓取贴合工作，大幅的提升了纸壳贴纸的工作效率，同时保证了纸壳贴纸在快速进行贴合条件的成品品质
一种高效连续贴纸装置

[发明专利]连续式送粉器与粉末连续供应系统-CN201810542355.1在审
发明人：熊孝经;孙书英 -专利权人：苏州倍丰激光科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种连续式送粉器，包括：储粉容器，用于储存粉末材料；送粉装置，用于将所述储粉容器的粉末材料输送至铺粉器，具有用于缓存所述粉末材料的缓存仓；感控单元，用于监测所述储粉容器的粉末余量；在所述储粉容器的更换过程一种粉末连续供应系统，包括往复运动机构、铺粉器与所述连续式送粉器，所述往复运动机构用于实现所述铺粉器的往复运动，所述铺粉器设置于成型舱内，所述铺粉器往复运动地实现其输入端与所述连续式送粉器的输出端的连接或分离本发明提供的连续式送粉器与粉末连续供应系统，具有安装位置易于布置、储粉容器更换方便、可连续送粉加工的优点。
铺粉器粉容器连续式送粉器粉末材料连续供应往复运动机构缓存仓缓存送粉装置输入端送粉成型储存输出监测加工

[实用新型]连续式送粉器与粉末连续供应系统-CN201820825991.0有效
发明人：熊孝经;孙书英 -专利权人：苏州倍丰激光科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种连续式送粉器，包括：储粉容器，用于储存粉末材料；送粉装置，用于将所述储粉容器的粉末材料输送至铺粉器，具有用于缓存所述粉末材料的缓存仓；感控单元，用于监测所述储粉容器的粉末余量；在所述储粉容器的更换过程一种粉末连续供应系统，包括往复运动机构、铺粉器与所述连续式送粉器，所述往复运动机构用于实现所述铺粉器的往复运动，所述铺粉器设置于成型舱内，所述铺粉器往复运动地实现其输入端与所述连续式送粉器的输出端的连接或分离本实用新型提供的连续式送粉器与粉末连续供应系统，具有安装位置易于布置、储粉容器更换方便、可连续送粉加工的优点。
铺粉器粉容器连续式送粉器粉末材料连续供应往复运动机构缓存仓缓存本实用新型送粉装置输入端送粉成型储存输出监测加工

[发明专利]生成运动补偿视频帧的方法和设备-CN201480076393.2有效
发明人：阿列克谢·维兰提诺维奇·门德兰克;斯奇·米凯洛维奇·赛德诺 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于原始视频序列的四个连续帧生成运动补偿视频帧的方法(2000)，所述四个连续帧包括第一帧A、第二帧B、第三帧C和第四帧D，所述方法包括：获取(2001)三个连续运动估计对，其中，第一对包括从A到B的前向运动向量场A_FWD和从B到A的后向运动向量场B_BCK，第二对包括从B到C的前向运动向量场B_FWD和从C到B的后向运动向量场C_BCK，以及第三对包括从C到D的前向运动向量场C_FWD和从D到C的后向运动向量场D_BCK；以及使用所述三个连续运动估计对基于所述帧B与C之间的插值(2003)来生成所述运动补偿视频帧。
生成运动补偿视频方法设备