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- [实用新型]一种晾衣架-CN201220038283.5有效
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石寅芳
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石寅芳
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2012-02-06
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2012-10-03
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D06F57/12
- 本实用新型公开了一种晾衣架，它由近端柱形杆体、近端横架杆、远端柱形杆体、远端横架杆、纵架杆、固定孔洞组成，其特征在于纵架杆的一端设有近端横架杆，近端横架杆上设有近端柱形杆体，纵架杆的另一端设有远端横架杆，远端横架杆上设有远端柱形杆体，近端横架杆两边设有固定孔洞，安装时将螺丝穿过固定孔洞把整个晾衣架固定在阳台外侧，使用时将与本实用新型相配套的一种晾衣杆上的固定环分别套在近端柱形杆体和远端柱形杆体上即可，
- 一种晾衣架
- [发明专利]一种四连杆机械手-CN202210681176.2在审
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薛平旺;师梦圆
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谙布尔（北京）科学技术有限公司
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2022-06-16
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2022-10-11
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B25J15/02
- 本发明提供一种四连杆机械手，包括丝杠螺母机构、四杆机构和主体支架，四杆机构机构包括主动连杆、第一连架杆、第二连架杆和末端执行连杆；主动连杆的近端与螺母枢轴连接，主动连杆的远端与第一连架杆的近端连接；第一连架杆在其中部的特定位置为第一节点，第一连架杆在第一节点与主体支架枢轴连接，第一连架杆的远端与末端执行连杆枢轴连接；第二连架杆的近端与主体支架枢轴连接，末端执行连杆的中部的特定位置为第二节点，末端执行连杆在第二节点与第二连架杆枢轴连接；第一连架杆的第一节点、末端执行连杆的近端、末端执行连杆的第二节点和第二连架杆的近端的顺序连线围成平行四边形，使得末端执行连杆的夹爪在摆动过程中保持互相平行状态。
- 一种连杆机械手
- [发明专利]两自由度高刚度机器人-CN202011132502.1有效
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赵学满
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天津大学
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2020-10-21
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2022-05-13
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B25J19/00
- 本发明公开了一种两自由度高刚度机器人，包括两个电机、纵向丝杠、竖向丝杠、纵向滑板、竖向滑板、近架杆、远架杆、四个连杆。纵向和竖向滑板分别以移动副与机架连接；纵向、竖滑板分别与纵向、竖向丝杠以螺旋副连接；近架杆的一端与竖向滑板以转动副连接，远架杆的一端与近架杆的另一端以转动副连接；远架杆实现平面内确定的二维运动，远架杆的另一端用于连接执行元件；近架杆与纵向滑板之间连接有两个互不平行的第一连杆；远架杆与纵向滑板之间连接有两个互不平行的第二连杆，连杆两端的连接方式为：两端分别使用球副或是一端使用球副另一端使用虎克铰链，四个连杆为仅受到拉压的二力杆
- 自由度刚度机器人
- [实用新型]一种医用下肢石膏固定架-CN201120120956.7无效
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冯玉旭
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冯玉旭
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2011-04-22
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2011-11-30
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A61F5/05
- 本实用新型公开了一种医用下肢石膏固定架，它包括：底座(1)，固定在底座(1)上的近端主杆(2)和远端主杆(3)，分别插入在近端主杆(2)和远端主杆(3)上部的近端副杆(4)和远端副杆(5)，近端副杆(4)和远端副杆(5)上端均连接有患肢托(6)，所述的近端主杆(2)和远端主杆(3)上分别设有固定近端副杆(4)和远端副杆(5)的松紧螺栓(7)，所述的底座(1)上开有滑槽(8)，近端主杆(2)和远端主杆(本实用新型提供的医用下肢石膏固定架，结构设计合理，使用方便，能够协助骨科临床医生高效、便捷的为患者完成石膏的固定，可节省大量的人力和物力，提高工作效率，固定后的石膏稳定性好，在临床实践中具有重要的意义。
- 一种医用下肢石膏固定
- [实用新型]一种潜望式近眼显示测试装置-CN202221882943.8有效
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张明锋
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视彩（上海）光电技术有限公司
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2022-07-21
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2022-11-04
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G01M11/00
- 本实用新型属于光学测试技术领域，且公开了一种潜望式近眼显示测试装置，包括底座，所述底座顶部的左侧轴承连接有第二转动杆，所述第二转动杆的中部螺纹连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第一防滑垫，所述固定架的顶部且位于第一防滑垫的后端固定安装有支撑架，所述支撑架前端的中部轴承连接有第一转动杆。本实用新型通过设置第一转动杆、第二转动杆和夹板达到了方便固定的目的，通过转动第一转动杆可以移动夹板，使夹板与固定架将近眼显示设备夹紧，第二防滑垫和第一防滑垫可以防止夹紧过度导致近眼显示设备表面受损，通过转动第二转动杆，可以调节近眼显示设备的中心点，便于适应不停大小的近眼显示设备。
- 一种潜望式近眼显示测试装置
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