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[实用新型]一种运载火箭-CN201821585066.1有效
发明人：杨威;李之强 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于航天设备技术领域，提供了一种运载火箭，包括运载物、整流罩和动力系统，整流罩包括呈锥形状的第一容置腔体和与第一容置腔体连接的第二容置腔体，动力系统包括与整流罩相连的动力装置和与运载物相连的推动装置，推动装置设于第一容置腔体中，且推动装置与动力装置相对间隔设置，运载物设于推动装置与动力装置之间。与现有技术相比，本实用新型由于将推动装置设置在呈锥形状的第一容置腔体中，并与运载物相连，将动力装置与整流罩相连，且动力装置和推动装置相对间隔设置，所以推动装置可将呈锥形状的第一容置腔体有效填充，从而可有效减小运载火箭的体积和重量，提高运载火箭空间利用率和运载能力，降低生产成本。
推动装置容置腔体动力装置运载物整流罩运载火箭锥形状本实用新型动力系统间隔设置空间利用率航天设备运载能力减小填充

[发明专利]一种运载火箭子级落区范围控制系统-CN201910440241.0有效
发明人：陈雪巍;金益辉;修观;夏俊力;李瑞鸿;郝钏钏;朱亮聪;古艳峰;梁艳迁;李鑫;徐腾;王吉飞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭子级落区范围控制系统，包括栅格舵结构系统、栅格舵控制系统、栅格舵遥测系统和地面信息接收系统。在控制单元对姿态、位置、速度等测量信息的解算下，通过发送指令控制伺服机构偏转舵面，实现运载火箭子级姿态稳定，并导引其向目标落区飞行着陆；通过遥测系统和地面信息接收系统对子级再入飞行信息的进行测量和接收，所述系统综合本发明公开的飞行控制时序和流程，使其具备对运载火箭改动量少、对运载能力损失小、不影响运载火箭主任务飞行安全、可大幅缩小运载火箭子级落区范围、实时监测子级返回信息等优点。
一种运载火箭子级落区范围控制系统

[发明专利]口蹄疫病毒样颗粒在作为重组质粒运载载体中的应用-CN201610929291.1有效
发明人：郭慧琛;孙世琪;郜原;靳野;魏衍全;张韵;刘湘涛;李杰林;马军武;冯霞 -专利权人：中国农业科学院兰州兽医研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61K39/135 文献下载
摘要：本发明公开了口蹄疫病毒样颗粒(VLPs)在作为重组质粒运载载体中的应用。本发明尝试将口蹄疫VLPs作为质粒运载载体，应用其潜在的运载能力和控释特性，将Asia1型口蹄疫病毒重组质粒成功运载并能在动物体内释放，最终刺激机体产生有效免疫应答反应。结果显示，口蹄疫VLPs可以运载质粒DNA进入细胞并有效释放，在注射进动物体内后，能够有效释放承载的外源质粒DNA，最终诱导特异的抗体免疫反应和显著的T‑淋巴细胞免疫反应。这些结果表明，VLPs可以作为载体运载质粒进入细胞并成功释放，且能在动物机体内有效刺激机体产生特异的免疫反应。本发明为扩展口蹄疫VLPs的生物学应用进行了一次新的尝试和创新。
口蹄疫病毒颗粒作为重组质粒运载载体中的应用

[发明专利]基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法-CN202111220164.1在审
发明人：李爽;叶松;林子瑞;刘旭;杨彬;黄旭星;乔毅涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部配点法和神经网络的入轨能力评估与轨迹重构方法，步骤如下：(1)局部配点法轨迹优化得到运载火箭无故障条件下入轨最优轨迹；(2)对动力故障进行逻辑分类，采用神经网络模型对离线仿真得到的大量数据库进行训练学习，建立动力故障与任务能力之间的映射关系；(3)针对任意预定的动力故障模式，根据前述建立的故障模式与火箭任务能力之间的映射关系，评估火箭当前任务能力。本发明实现运载火箭推力下降时入轨能力评估和在线轨迹重构，提高了发射任务的成功率。
基于局部配点法神经网络能力评估轨迹方法

[发明专利]用于单次发射或叠加多次发射的有效卫星结构模型-CN201980030449.3在审
发明人：安尼塞托·帕内蒂;保罗·加拉西;朱塞佩·兰黛拉;文森佐·卡罗法诺 -专利权人：欧盟委员会
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有主要外部载荷承载结构的卫星结构模型及其专用的发射器接口，本发明使得能够有效地利用运载火箭的质量运载能力和卫星内部容积。
用于发射叠加多次有效卫星结构模型

[发明专利]一种运载火箭固体上面级结构及运载火箭-CN202310450077.8在审
发明人：张东博;杨浩亮;王晶晶;王英诚;孙良杰;明爱珍 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭固体上面级结构及运载火箭，上面级结构对接连接在级间段的级间分离面，上面级结构包括梁结构、仪器安装板和固体发动机，固体发动机固定连接在梁结构上；仪器安装板安装在梁结构的底端；仪器安装板用于安装运载火箭所需要的仪器或设备运载火箭固体上面级结构用于连接卫星载荷，从而替换传统卫星支架结构。本申请通过轻质化构型的方式，实现结构简单，减少结构重量，提高总装速度，通过卫星一体化设计，可替换部分卫星支架结构，间接提高火箭运载能力。
一种运载火箭固体上面结构

[实用新型]新型框式链条-CN01233276.3无效
发明人：阎家祥 -专利权人：阎家祥
申请日： 2001-08-16 - 公布日： 2002-07-24 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型具有以下优点1.链条运载灰渣能力大,效率高,适合于为大型锅炉除渣配套,2.适用于物料的大坡度运载、细小颗粒物料的运载,3.去除加强筋,适用于大直径物料的运载,4.结构简单,适用性强,安装、维修方便
新型链条

[发明专利]轮椅悬挂装置-CN201110320314.6有效
发明人： R·贝科斯克;D·朱尔基维奇 -专利权人：英瓦卡尔公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。
轮椅悬挂装置

[发明专利]轮椅悬挂装置-CN200880004382.8有效
发明人： R·贝科斯克;D·朱尔基维奇 -专利权人：英瓦卡尔公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。
轮椅悬挂装置

[发明专利]一种运载火箭托架起吊装置-CN201710494896.7在审
发明人：宋晓伟;王宁 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭托架起吊装置，包括托架本体，所述托架本体包括固定架、托环以及动力机构，所述固定架通过所述动力机构连接所述托环；所述固定架上设置有滑动轨以及吊环，所述滑动轨与所述托环滑动连接，通过所述吊环与用以吊起仅通过一个托架起吊装置实现火箭托起和水平起吊功能，无需额外再增加停放托架，从而不需要再运载火箭上进行局部结构加强，避免了因重量增加导致的运载火箭运载能力降低的问题；并且结构简单，成本得到降低，操作效率提升，缩短了运载火箭的生成周期。
一种运载火箭托架起吊装置

[发明专利]一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置-CN202211547391.X在审
发明人：龚胜平;江星宇;师鹏;程林;薛锋丰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置，属于重型运载火箭姿态控制领域。其中，所述方法包括：建立运载火箭姿态动力学模型，其中，所述运载火箭前后各布置一个速率陀螺；基于所述动力学模型，构建速率陀螺加权的权值估计模型；基于所述速率陀螺加权的权值估计模型，利用傅里叶变换对所述权值进行估计，以得到所述运载火箭的刚体信号估计结果。本发明从频域角度自适应估计权值，具有显著的准确性和可靠性优势，且在刚体信号和弹性信号功率较低时仍旧具备权值持续修正的能力，可广泛应用于未来重型运载火箭发射任务中。
一种基于傅里叶变换速率陀螺自适应加权方法装置

[发明专利]自重构运载装备控制系统自适应重构方法-CN202211248925.9在审
发明人：倪俊;王铁圳;杨续;马明昊;袁昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自重构运载装备控制系统自适应重构方法，根据自重构运载装备的不同构型，使得细胞单元内部控制系统自行快速重构，共同构成自重构运载装备的控制系统，实现对不同构型装备的良好控制。该控制系统重构自适应方法具备自适应能力，可在细胞单元完成机械重构之后，自主检测当前装备构型状态，并据此进行控制系统的自适应重构，调整相应硬件架构与软件算法，使之相匹配。可实现在自重构运载装备高频重构的情况下，无需人工针对控制系统进行切换等操作，提升了自重构运载装备的自动化程度，节约了重构过程所带来的时间、人力等额外成本。
自重运载装备控制系统自适应方法

[实用新型]采用一次性大型液体发动机的垂直起降重复使用运载火箭-CN202222667459.X有效
发明人：朱雄峰;刘阳;刘鹰;谭云涛;谷建光;雍子豪;王一杉;崔朋;王铁兵;吴非霏;谭胜;韩秋龙 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种采用一次性大型液体发动机的垂直起降重复使用运载火箭，属于运载火箭总体设计技术领域。该垂直起降重复使用运载火箭采用单芯级或通用芯级捆绑构型，基础级动力布局为中心布置1台多次启动推力可调的中小型液体发动机A，周向均布至少2台一次性大型液体发动机B。本公开通过运载火箭基础级的动力布局设计，通过大型、中小型，一次性启动和多次启动发动机的配合使用，实现运载火箭的重复使用，基于现有成熟的发动机技术基础快速形成能力。
采用一次性大型液体发动机垂直起降重复使用运载火箭

[实用新型]沼泽地运载车-CN91224970.6无效
发明人：高永峰;武成章;段永祥;曹墨范;宋景龙;董强;张冬岩;曹雷 -专利权人：吉林省油田管理局钻采工艺研究院
申请日： 1991-09-10 - 公布日： 1992-04-22 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：一种用于沼泽地区运输重物的运载车，是由发动机、底盘、车身和电气设备等组成；其特征是发动机、变速箱、转向驱动机构为一整体并置于运载车的前部，采用大平板货箱和小型偏置式驾驶室的车身，行走机构为整体式履带和扭力杆悬架结构本运载车具有制造成本低、体轻、运载能力强、适应各种地面和便于长距离运移等优点，可用于油田或工矿企业在沼泽地带和沙漠地带的大型设备的运载工作。
沼泽地运载

[发明专利]一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法-CN202011313685.7有效
发明人：顾文斌;陈泽宇;李沛霖;李育鑫;苑明海;裴凤雀 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法