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- [发明专利]一种多足步行运载平台-CN201610973932.3有效
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武建昫;姚燕安;王孟君
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北京交通大学
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2016-11-04
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2020-12-18
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B62D57/032
- 一种多足步行运载平台,该装置包括:四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D),车架(E),货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构,由单电机驱动行走,货架(F)上用来承载物资,由操作员通过遥控器控制多足步行运载平台的行走方向,实现山地等复杂路面的物资运输。采用四个相同腿组对称布置,保证了平台运输的稳定性,并且使平台具有了更好的地形适应能力和机动性能;同时单电机驱动简化装置控制系统,操作简单,增强了装置整体的可靠性。
- 一种步行运载平台
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