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[发明专利]自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法-CN201510870279.3在审
发明人：武星;楼佩煌;王龙军;钱晓明;赵龙;孟凯;李斌;姚盛昕;朱云飞;张建鹏;张海瑞;张颖;金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自动导引动力运载车牵引整列运载列车沿导引路径行驶。本发明可增强自动导引列车的运行轨迹控制能力，提高自动导引列车的转向机动性，避免在实际运行过程中发生相互碰撞、驶出导引路径或运载车发生侧倾和翻车等现象。本发明还公开了一种上述运载列车的运行控制方法。
自动导引配置无轨运载列车运行控制方法

[发明专利]一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置-CN201510607381.4有效
发明人：王立武 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本发明提供一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括火箭体、整流罩、降落伞、运载舱、反喷活塞、固体推进器、尾翼和控制器；本发明利用搭载遥控飞机的固体火箭运载装置将遥控飞机运载到一定的高度，然后将遥控飞机从运载舱中抛出遥控飞机离开运载舱后开始工作，节省了从地面到空中消耗的能量，延长了其续航能力，工作结束后在自身的动力下回到地面；固体运载模型完成运载任务后，在降落伞的作用下回到地面，而且可以反复使用。
一种搭载遥控飞机固体火箭运载装置

[实用新型]环形运载轨道-CN202221934351.6有效
发明人：郑刘江;范福川;何牧;朱岚斐 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种环形运载轨道，该环形运载轨道包括底板、设置于所述底板上的环形的导轨、设置于所述底板上的驱动组件以及与所述驱动组件连接的运载装置；所述运载装置包括与所述驱动组件连接的滑动板以及设置于所述滑动板上且与所述导轨滑动连接的导轮组件；所述滑动板上用于放置待运载的物体，所述驱动组件用于驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。该环形运载轨道能够实现自动运载物品，以替代人工作业方式而节省能力以及有利于提供作业效率。
环形运载轨道

[发明专利]使用可移动传感器改善运载工具操作的系统和方法-CN201980075455.0在审
发明人： R·特朗坡;T·奥尔登;G·杜布罗夫斯基;S·考尔;M·魏斯;S·松蒂;N·梅瑞特;M·阿勒哈迈迪;B·韩;P·阿肖克;K·科威尔;全政焕;J·L·威斯坎普 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：描述了使用可移动传感器改善运载工具操作的系统和方法。运载工具可以配置有一个或多个具有延伸和/或旋转能力的传感器。可以使一个或多个可移动传感器基于所确定的运载工具的情境而移动，以捕获与运载工具正在运行的环境相关联的附加数据。
使用移动传感器改善运载工具操作系统方法

[发明专利]一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法-CN202110969549.1有效
发明人：毛承元;陈尔康;邱伟;郝钏钏;匡东政 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域，包括如下步骤：1采集运载火箭状态信息；2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量，如果推进剂消耗量小于可用量，则向原目标轨道正常飞行，如果推进剂消耗量大于可用量，则进行轨道参数重构；3在线搜索重构轨道参数，将搜索得到的重构轨道作为新的目标轨道；4控制运载火箭向新目标轨道飞行。本发明基于迭代制导，原理简洁，工程实现便捷，能够根据状态信息判断运载火箭能否进入目标轨道，并在必要时在线搜索重构轨道参数，使运载火箭具备自主轨道重构能力，在故障情况下避免或降低经济损失，提升发射任务履约能力
一种基于制导运载火箭轨道参数方法

[实用新型]运载火箭的起吊装置-CN202121355429.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。
运载火箭起吊装置

[发明专利]火箭遥测装置和运载火箭-CN202211244070.2有效
发明人：黄侃;刘百奇;张伟;刘建设;杨朕;柏慧 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭遥测装置和运载火箭，涉及航空航天技术领域，其中装置包括遥测控制模块、信号调理模块、射频切换模块、射频放大模块、箭遥发射天线、卫星测控天线和信号接收天线。本发明提供的装置和运载火箭，通过一套装置实现了不同的遥测功能，减少了硬件配置，降低了运载火箭的发射载荷重量，提高了运载火箭的运载能力，提高了运载火箭末级的设备重复利用率，降低了运载火箭末级的研制成本。
火箭遥测装置运载火箭

[发明专利]搭载旋翼无人机的箭机系统-CN201810724701.8在审
发明人：王亚东;王江;蒋军;徐伟雄;王昊;邱梓屹;崔凌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
运载设备旋翼空域红外定位能量消耗任务地点作业能力作业效率整流罩螺旋桨装载拍照探测火箭运送飞行脱离拓展

[发明专利]可回收式搭载旋翼无人机的运载系统-CN201810966514.0在审
发明人：王亚东;王江;崔凌;徐伟雄;蒋军;仇梓屹;王昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，另外该系统中的运载系统还可以回收，经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。
可回收搭载无人机运载系统

[发明专利]一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统-CN202210688168.0在审
发明人：姚双吉;王振贺;赵丁选 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统，包括运载承载组件、运载保护箱、车体、运载控制组件；运载保护箱用于保护车体，运载承载组件设置在箱盖上；车体包括：驱动总成、减振装置、横向稳定装置、轻质柔性承重机构；轻质柔性承重机构置于车体中间，搭载横向稳定装置，左右两侧依次连接减振装置、驱动总成；驱动总成包括动力电池包和两个驱动轮；运载控制组件包括：控制信号采集单元和控制器，控制信号采集单元和控制器内置于轻质柔性承重机构内本发明能够实现自平衡运载、自适应巡航功能，能够解放士兵或者用户的双手和背部背负空间，提供额外运载能力，亦可充当移动电源，为单兵作战和部队协同提供一种运载工具。
一种实现自主平衡单兵助力运载系统

[发明专利]基于操作参数的飞行限制-CN201680084593.1在审
发明人：赖镇洲;耿畅;陈熙;许柏皋;王雷 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本文提供了用于提高UAV的效率和操作能力的系统、方法(1000)和设备。所述方法(1000)包括：接收关于运载工具的操作的参数(1001)；处理关于所述运载工具的所述操作的所述参数(1003)；以及基于对所述参数的所述处理，改变影响所述运载工具的操作的限制(1005)。
运载工具操作参数操作能力飞行

[实用新型]一种浅水运输组合船组-CN94220592.8无效
发明人：胡云安;侯兵权;张颜龙;冯永义;李明;张国明;胡渊;郭新民 -专利权人：胡渊
申请日： 1994-08-31 - 公布日： 1995-07-19 - 主分类号： B63B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水上运载工具，由二只以上单元小船纵向串联成排(组)，再将各排(组)的单元小船横向并联联接，构成运载能力不等的系列组合船组。本组合船的组合结构，能够及时满足运输需要，随意扩充运载能力；增设了冲排泥沙机构，解决了浅水航行中排除搁浅的难题，减轻了工人劳动强度，并起辅助动力作用；增设了动力装置，加快了航速，改革了传统的浅水漂移运输的航行办法
一种浅水运输组合

[发明专利]运载火箭的起吊装置及其起吊方法-CN202110674008.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置及其起吊方法。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。
运载火箭起吊装置及其方法

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[实用新型]机械差速驱动运载机器人-CN02266949.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-06 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。
机械驱动运载机器人