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[发明专利]一种运载火箭低温增压输送系统地面全尺寸等效试验方法-CN202110068149.3有效
发明人：雍子豪;程洪玮;刘阳;刘鹰;朱雄峰;王一杉;韩秋龙;谭云涛;谷建光 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭低温增压输送系统地面全尺寸等效试验方法，包括以下步骤：提供运载火箭的地面全尺寸试验模块，地面全尺寸试验模块包括全尺寸的贮箱和低温增压输送系统；采用常温氦气对贮箱进行增压，按照运载火箭在真实飞行状态下的贮箱压力设置增压控制带、加注液位高度、初始气枕以及推进剂温度；当推进剂加注液位高度初始参数满足要求时，基于真实飞行状态下运载火箭推进剂的出流量，开启相应排出管的节流孔板，记录工况参数；控制工况特征参数，根据与飞行状态特征参数一致性比对情况上述试验方法能够减少运载火箭全系统动力试车与飞行试验次数。
一种运载火箭低温增压输送系统地面尺寸等效试验方法

[发明专利]运载火箭光学测量系统测量点位置的估算方法-CN202111114377.6有效
发明人：陈德明;王婷婷;陈永健;唐志强 -专利权人：中国人民解放军63620部队
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于航天发射领域与航天测控领域，公开了一种运载火箭光学测量系统测量点在箭体坐标系中位置的估算方法。该方法包括：步骤一，构建光学测量点在箭体坐标系中的位置坐标与运载火箭飞行高度之间的数学模型；步骤二，利用光学测量系统近场时得到的运载火箭完整图像的实际测量结果，计算模型参数的修正值；步骤三，利用模型参数的修正值计算模型参数的校准值；步骤四，利用模型参数的校准值对模型参数进行迭代估算；步骤五，根据模型参数的迭代估值对运载火箭光学测量点的位置进行估算。本发明方法可以较好地解决运载火箭光学测量点的位置估算问题，从而为航天发射所有测量数据的位置基准统一和高精度融合提供技术基础。
运载火箭光学测量系统位置估算方法

[发明专利]运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310560852.5有效
发明人：熊少锋;刘百奇;孙国伟;刘建设;王博;雷克非;何建华;王振华;梅金平 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭弹道优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：基于预设步长对运载火箭在飞行过程中的当前飞行事件进行仿真，确定当前仿真时刻对应的事件关联参数；在当前仿真时刻对应的事件关联参数首次满足切换参数条件但不满足切换精度条件的情况下，在当前仿真时刻和上一仿真时刻之间迭代确定变步长仿真时刻，将变步长仿真时刻确定为当前飞行事件的切换时刻；变步长仿真时刻对应的事件关联参数满足切换参数条件且满足切换精度条件；基于运载火箭在飞行过程中各个飞行事件的切换时刻，对运载火箭的弹道进行优化。本申请提供的方法和装置，提高了运载火箭弹道优化的速度和精度。
运载火箭弹道优化方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种运载火箭支承舱安装的转接工装-CN201520262285.6有效
发明人：彭华 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运载火箭支承舱安装的转接工装，能够简化星罩组合体与火箭末子级的对接程序，便于支承舱安装的定力矩实施，优化运载火箭发射场工作流程。
一种运载火箭支承安装转接工装

[发明专利]一种无线通信系统的数据传输方法、设备及系统-CN202210683189.3有效
发明人：于继超;布向伟;马向明;戴龙鹏 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W72/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通信系统的数据传输方法、设备及系统，所述方法包括：获取第一优先级的信令数据和第二优先级的信息数据，第一优先级大于第二优先级，信令数据包括控制海上发射运载火箭的指令数据，信息数据包括用于海上发射运载火箭的测试数据和图像数据本发明的方案通过无线通信的方式实现了用于控制海上发射运载火箭的信令数据和信息数据的传输，减少了电缆铺设和配套设备的成本，提高了运载火箭发射准备的效率。
一种无线通信系统数据传输方法设备

[发明专利]确定运载火箭关机时机的方法、装置及运载火箭-CN201911038719.3有效
发明人：徐国光;尤刘球;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭制导控制技术领域，具体涉及确定运载火箭半长轴关机时机的方法、装置及运载火箭，其中方法包括：获取目标火箭的目标轨道半长轴以及半长轴补偿量；其中，所述半长轴补偿量为所述目标火箭的发动机后效引起的；获取目标火箭在当前轨道的半长轴；根据所述当前轨道的半长轴、所述半长轴补偿量以及所述目标轨道半长轴，确定发出关机指令的时机。由于目标火箭的发动机后效可以给目标火箭带来一部分速度增量，因此，结合由于发动机后效所引起的半长轴补偿量确定关机指令的时机，可以保证关机时机确定的准确性，从而可以提高运载火箭入轨的精度。
确定运载火箭关机时机方法装置

[发明专利]一种基于速度损失计算的火箭运载能力智能求解方法-CN202210142466.X有效
发明人：韦常柱;刁尹;浦甲伦;刘哲;关英姿 -专利权人：哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于速度损失计算的火箭运载能力智能求解方法，属于火箭运载技术领域。方法如下：得到飞行状态与重力速度损失的智能关系映射；计算任务所需的速度增量；计算火箭理想速度增量；计算运载火箭各速度损失项；判断是否结束计算流程；若不结束则给有效载荷初值加上一个小的增量定义为当前有效载荷；在当前有效载荷条件下，再次计算运载火箭各速度损失项并计算出火箭实际速度增量，并同时恢复有效载荷初值；计算新的有效载荷初值，并再次进行计算运载火箭各速度损失项。本发明采用智能神经网络表征多构型与多任务参数的差异与规律，满足了多构型与多任务需求的火箭运载能力智能计算，可利用神经网络完成运载能力的快速准确计算。
一种基于速度损失计算火箭运载能力智能求解方法

[实用新型]用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统及平台-CN202120307020.9有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;赵鹏飞;孙飞;王泽宇 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火箭测发控平台的前端、后端测发控系统系统及平台。前端测发控系统包含供电装置、可编程控制器发控机，PXI测试机和第一数传电台，其中，供电装置用于向可编程控制器发控机供电；可编程控制器发控机用于向运载火箭发送、以及接收运载火箭上的供电、点火信息数据；PXI测试机用于接收运载火箭上的状态信息；后端测发控系统包含第二数传电台、服务器和主机，第二数传电台用于接收前端测发控系统的反馈数据，并将接收到的反馈数据传送给服务器和主机，第二数传电台还用于将主机发送的命令信息传递至前端测发控系统；火箭测发控平台包含前端、后端测发控系统通过第一数传电台和第二数传电台通信，具有数据传输便捷等优点。
用于火箭测发控平台前端后端系统

[发明专利]基于ADAMS的运载火箭起飞漂移安全间隙设计方法-CN202310273397.0在审
发明人：王登;居龙;戴政;张瑜;张彦杰 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADAMS的运载火箭起飞漂移安全间隙设计方法，包含仿真设计阶段和实物仿真验证阶段。仿真设计阶段：建立发射台、防护塔、起竖臂以及运载火箭的三维模型并导入ADAMS软件；获取运载火箭与发射台、防护塔和起竖臂之间第一最小间隙的曲线图。实物仿真验证阶段：完成真实的发射台、防护塔和起竖臂建设并建全局坐标系；获取仿真设计阶段第一最小间隙时的各部件与实物仿真验证对应关键点的三维坐标，拟合关键点包络，建立设备模型；将设备模型导入ADAMS中与运载火箭的三维模型进行仿真；获取运载火箭与发射台、防护塔和起竖臂之间的第二最小间隙的曲线图；通过第一、第二最小间隙，获取最优火箭飞漂移安全间隙的数据。
基于 adams 运载火箭起飞漂移安全间隙设计方法

[发明专利]垂直起降重复使用运载火箭总体设计方法和装置-CN202211238746.7有效
发明人：朱雄峰;刘阳;刘鹰;谭云涛;韩秋龙;谷建光;雍子豪;王一杉;崔朋;王铁兵;谭胜 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种垂直起降重复使用运载火箭总体设计方法和装置，属于运载火箭总体设计领域。本公开针对两级单芯级、奇数台发动机并联的垂直起降重复使用运载火箭，首先根据可选的火箭直径、发动机布局方案和推进剂类型选型生成多个设计方案；然后对每个设计方案使用垂直起降重复使用运载火箭设计方案评价方法进行评估本公开总体设计方法简洁高效，适于自动化，使设计人员只需关注总体设计中箭体直径选型、发动机布局方案选型和推进剂类型选型本身，从不同参数组合形成不同设计方案有关的繁重工作中解脱，极大提高了运载火箭总体设计效率
垂直起降重复使用运载火箭总体设计方法装置

[发明专利]一种基于高空气球的低成本空射运载火箭系统-CN202211394127.7在审
发明人：刘琳 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高空气球的低成本空射运载火箭系统，包括：高空气球、挂架、运载火箭和卫星载荷；高空气球通过挂架与运载火箭连接；挂架安装在运载火箭的质心位置处；运载火箭包括：一级尾段、一/二/三/四级发动机本发明旨在解决现有发射方式面向低纬度轨道与微小卫星群体等的局限性现状，弥补传统运载火箭发射系统的不足。
一种基于高空气球低成本运载火箭系统

[发明专利]一种基于运载火箭的远程数据管理系统-CN202110485043.3在审
发明人：颜晓明;张元明;黄兴;朱亚明;王良军;姚迪 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运载火箭的远程数据管理系统，属于数据管理设计领域；包括数据采集处理模块、结构化数据存储模块、多媒体数据存储模块和用户端；数据采集处理模块：将具有时标的测试数据发送至结构化数据存储模块；将不具有时标的测试数据发送至多媒体数据存储模块；结构化数据存储模块和多媒体数据存储模块：对具有时标的测试数据进行压缩处理，存储，标记ID；将对应ID的存储数据包进行加密处理后发送至用户端；用户端：发送调取指令，接收加密处理后的存储数据包，解密解压后，查看数据；本发明解决了海量异构时序运载火箭远程数据在存储、检索、比对、分析以及数据服务等方面的难点问题，极大地提高了运载火箭远程数据的利用率。
一种基于运载火箭远程数据管理系统

[发明专利]一种固体火箭发动机柔性接头三维模型修正方法-CN202310496112.X在审
发明人：郑威;毛玉明;谭金强;张亮;杨冰;孙丹;朱春艳 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种固体火箭发动机柔性接头三维模型修正方法，属于运载火箭领域。所述方法基于固体火箭发动机模态试验，对柔性接头三维模型进行网格重构和材料属性修正，获取柔性接头动力学修正模型，从而实现全箭动特性的高效、准确预示。解决了当前本领域缺乏柔性接头三维模型修正方法的问题。本发明可应用于固体运载火箭、固体捆绑运载火箭的模型修正。
一种固体火箭发动机柔性接头三维模型修正方法

[发明专利]一种预测单喷管运载火箭缩比模型射流噪声的数值方法-CN201911216445.2在审
发明人：邢成龙;文俊杰;蔡丹丹;乐贵高 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法，首先，建立单喷管运载火箭三维缩比模型，利用分区结构化网格法对单喷管运载火箭三维缩比模型进行网格划分；再次，计算单喷管运载火箭缩比模型燃气射流稳态流场
一种预测喷管运载火箭模型射流噪声数值方法

[发明专利]一种运载火箭管路焊接装配方法-CN201310611784.7有效
发明人：孙善秀;刘文川;王道连;安立辉;张立强;徐铭;王细波;杜正刚;吴姮;马方超;袁立铭;蔡立新 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭管路焊接装配方法，通过设计专用焊接工装，借助焊接工装首先在地面完成管路阀门焊接，再安装在运载火箭上，实现了运载火箭管路的集成化焊接安装，其中焊接工装包括底座、若干支架和调节装置，底座为扇形平板结构，若干支架安装在底座上，调节装置安装在支架上；本发明装配方法通过集成安装，大大提高了运载火箭管路和阀门的安装质量，并提升了安装效率，简化了安装工序，尤其适用于复杂三维空间下焊接管路的总装。
一种运载火箭管路焊接装配方法