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[发明专利]一种集成式电控安溢阀-CN202111012579.X有效
发明人：吴立夫;余武江;余海涛;孙喆;崔景芝;马方超;李德权;石朝锋;张立强;李敏行;王太平;武亚楠;沈博;贺启林;王细波 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16K17/164 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式电控安溢阀，该包括主阀、指挥阀、强制组件，具备自动开启和强制启闭功能；通过在主阀零组件主阀壳体、导向盘组件、活阀波纹管组件内开设内部流道，构成对主阀背压腔充气、排气通路，取消了连通管结构，消除疲劳寿命薄弱环节，实现了安溢阀结构精简化、集成化。指挥阀为单个悬浮导向电磁阀，用于控制主阀背压腔与阀腔、主阀背压腔与排气口之间的通断关系；通过PID算法控制电磁阀开启和关闭，可实现主阀背压腔压力动态调节，使活阀保持在与贮箱压力变化速率相匹配的开度，减少活阀抖动。
一种集成式电控安溢阀

[发明专利]一种适应于无人值守的气瓶充放气子系统-CN202111006900.3有效
发明人：丁蕾;孙善秀;刘文川;吴俊峰;赵涛;吴姮;马方超;曹荣 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：一种适应于无人值守的气瓶充放气子系统，系统包含动力测控子系统、地面供配气子系统和箭上气瓶充放气子系统。动力测控子系统发出控制指令，经PLC测控组合、继电器执行组合实现远距离对地面供配气子系统电控减压器、电磁阀及箭上电磁阀闭环控制，控制电磁阀启闭及电控减压器出口压力，实现气瓶充气速率可控、可调，及气瓶自动充放气功能，实现气瓶充放气无人值守，提高火箭发射人员安全性。箭上气瓶充放气子系统公用管路上设置过滤器和两个分步直动式电磁阀，同时在火箭飞行过程中压力更高的气瓶分支路上设置一个分步直动式电磁阀，实现一套供气系统同时为两气瓶充放气，消除了系统关不上的单点故障，密封可靠性大幅提升。
一种适应无人值守气瓶充放气子系统

[发明专利]一种防卡滞高密封性能电磁阀-CN202011254966.X有效
发明人：余锋;余武江;孙喆;史刚;高健;马方超;李德权;吴立夫;尹文辉;武亚楠;刘春姐;崔景芝;何常玉;马飞;贺启林 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防卡滞高密封性能电磁阀，包括电磁铁组件、焊接组件、柔性弹簧组件、锁紧螺母和壳体；壳体为中空结构，其内设置锥形阀座，壳体内部有限位台阶；柔性弹簧组件放置于壳体内部限位台阶上，与锥形阀座接触，通过自身弹力将非金属密封件与锥形阀座进行密封；柔性弹簧组件包括柔性弹簧和非金属密封件，柔性弹簧为圆形板式弹簧，非金属密封件通过热压固定在柔性弹簧中部上端；非金属密封件为π形结构，通过柔性弹簧自身拉力与锥形阀座连接，锥形阀座与π形密封面能够实现自适应对中，以提高密封性能。
一种防卡滞高密封性能电磁阀

[发明专利]一种基于理想无塌陷型面的运载火箭高效出流装置-CN202210579954.7在审
发明人：陈二锋;胡晓军;孙善秀;王细波;吴俊峰;王太平;叶超;薛立鹏;方红荣;马方超;贺启林;刘文川;岳婷;张连万 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于理想无塌陷型面的运载火箭高效出流装置，包括出流型面采用无塌陷型面的贮箱，无塌陷型面末端通过圆角段与输送管连接，可保证贮箱在出流过程中不发生液面塌陷；本发明进一步在出流型面内部增加了消漩叶片，能够消除贮箱出流过程中的漩涡及液面塌陷现象，从而提高贮箱推进剂利用率。
一种基于理想塌陷运载火箭高效装置

[发明专利]一种防颤振碟形弹簧单向阀-CN202011164975.X有效
发明人：吴立夫;石朝锋;马方超;高健;张连万;李德权;崔忠炜;张宇;余海涛;武亚楠;崔景芝;王健;周浩洋;王道连;王占彬 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防颤振碟形弹簧单向阀，括壳体、接管嘴、活阀、碟形弹簧、挡圈、调节圈、密封垫片；壳体和接管嘴大端对接在一起，通过压紧两者之间的密封垫片实现外部静密封，构成单向阀外部结构；活阀安装于壳体内后，可以沿着壳体轴向运动；壳体靠近单向阀入口处内端面设有环形的阀座结构；活阀前端面设有与阀座形状相匹配的非金属结构，与阀座接触形成环形密封带，以实现单向阀反向密封；碟形弹簧内边缘抵在活阀末端台阶处，外边缘与调节圈接触，实现轴向定位；碟形弹簧与活阀末端台阶、调节圈的接触位置均预留一定径向空间，确保碟形弹簧可以自由变形。挡圈安装于壳体内壁，挡圈内径略小于活阀端面直径，充当活阀开启后的限位结构。
一种防颤振碟形弹簧单向阀

[发明专利]一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构-CN202011166793.6有效
发明人：石佳;贺启林;周冠宇;曹文利;杨燕;税晓菊;王儒文;吴云峰;马方超;程大林;王细波;耿屹;霍毅;李林;刘艳;张萌;卫强;穆俊宇;吴姮;李丁丁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构，属于运载火箭推进剂设计领域；包括活套法兰、Y形环、上球体、转接环、内圆环、扩形环、下球体和7个出口法兰；转接环同轴固定安装在上球体的底端；下球体同轴固定安装在转接环的底端；内圆环同轴设置在上球体内腔中；Y形环的第1个支出侧边与内圆环外壁固连；Y形环的第2个支出侧边与上球体内壁固连；活套法兰固定安装在Y形环的第3个支出侧边外壁；活套法兰通过Y形环同轴限位在上球体的顶部开口处；扩形环同轴固定安装在内圆环的轴向底端；7个出口法兰设置在下球体外壁；本发明满足对蓄压器更大的容积和能量值需求，并且实现推进剂均匀输送到多台发动机。
一种具备 pogo 振动抑制功能通分结构

[实用新型]一种耐杂质气体的低温火箭用自生增压系统-CN202121787377.8有效
发明人：孙善秀;吴姮;曹荣;丁蕾;吴俊峰;马方超;石朝锋;王细波;叶超 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明一种耐杂质气体的低温火箭用自生增压系统，通过闭环控制、将动作单机布置在增压管路上、排气电磁阀串联、并联电控保险阀等方式，避免了杂质气体对系统的不利影响，消除了系统动作单点，实现了系统可靠工作。
一种杂质气体低温火箭自生增压系统

[发明专利]一种低温蓄压器自动充气系统-CN202110988324.0在审
发明人：赵涛;吴俊峰;刘文川;吕宝西;曹荣;马方超;孙善秀;耿屹;雒宝莹;吴姮 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温蓄压器自动充气系统，包括：配气台、过滤器、插拔组合连接器、限流元件、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一蓄压器、第二蓄压器、第一压力传感器和第二压力传感器；其中，第一分支管路的另一端与第一蓄压器相连接，第二分支管路的另一端与第二蓄压器相连接；第一蓄压器与第一压力传感器相连接，第二蓄压器与第二压力传感器相连接；限流元件和第三电磁阀均设置于第三管路上；第一电磁阀设置于第一分支管路上；第二电磁阀设置于第二分支管路上。本发明利用电磁阀自动充气方式，采用限流元件控制充气速率实现低温推进剂加注阶段的蓄压器自动充气，从而提高工作效率。
一种低温蓄压器自动充气系统

[发明专利]一种防涡旋流动的五通装置-CN202010038740.X有效
发明人：李林;周宏;周浩洋;贺启林;霍毅;税晓菊;张翼;石佳;张萌;吴立夫;卫强;陈牧野;王儒文;武园浩;周冠宇;马方超;吴姮;尹文辉;牛沫雯 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：一种防涡旋流动的五通装置，包括六通和导流装置。六通包括空心球体、第一法兰和四个第二法兰，空心球体上冲压出第一过孔，以第一过孔为顶端，在空心球体侧面对称冲压出四个第二过孔，在底端加工第三过孔。第一法兰焊接在第一过孔处，形成进口；第二法兰焊接在第二过孔处，形成出口。导流装置包括流动面、十字隔板和底部柱状结构，流动面为圆锥状，锥顶上设计有十字隔板，十字隔板将流动面均分为四块区域，导流装置从第三过孔放入六通中并焊接，导流装置将四个出口流动区域分隔开，形成防涡旋流动的五通装置。本发明能够有效避免球体内形成“纺锤形”纵向涡旋，防止压力下降造成发动机端入口压力不足，消除飞行安全隐患。
一种涡旋流动五通装置

[发明专利]一种液氧温区冷氦增压系统-CN201910925972.4有效
发明人： 马方超;张立强;吴姮;刘文川;赵涛;吴俊峰;贺启林;孙善秀;丁蕾;张智;容易;王道连;丁建春;周浩洋;张聪;李林;吴云峰 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：一种液氧温区冷氦增压系统，该系统增压气瓶3浸泡在液氧贮箱1内，与液氧充分换热，增压介质温度与推进剂温度相同，增加了介质贮存效率。增压气瓶3在液氧贮箱1内布局靠近贮箱上部，飞行数秒后增压气瓶3即从液氧中露出，飞行结束时增压气瓶3中气体剩余量较小，提高介质利用率。增压气体从气瓶流出后，充分利用管路的换热，气动加热，气体与贮箱内燃料的换热，提高了增压气体的焓值。增压电磁阀并联冗余设计，提高系统工作可靠性及系统容错能力。增压系统避免了与发动机的耦合，省去了发动机换热器，节省研制成本；同时增压系统可自行验证，提高了增压设计准确性。
一种液氧温区冷氦增压系统

[发明专利]一种分步直动式深低温电磁阀-CN202110481656.X在审
发明人：孙喆;余武江;马方超;岳兵;李德权;武亚楠;李敏行;余海涛 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种分步直动式深低温电磁阀，包括电磁铁组件、套筒组件、主活阀、副活阀、阀体、衔铁和弹簧挡圈，电磁铁组件与套筒组件通过螺钉锁紧；阀体将主活阀和副活阀通过弹簧挡圈集成，副活阀与衔铁通过挂钩浮动连接，组合为分步直动形式；阀体与电磁铁组件通过外套螺母连接，选用垫片静密封。本发明提出适用于深低温区的分步直动式电磁阀结构形式，可实现阀门快速响应、零压差打开。
一种分步直动式深低温电磁阀

[发明专利]一种低温运载火箭舱段环境温控气体吹除系统-CN202110530015.9在审
发明人：赵涛;马飞;吴俊峰;孙善秀;马方超;曹荣;吴姮;石朝锋;丁蕾;肖耘;宋征宇;吴义田;刘文川;李虹 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温运载火箭舱段环境温控气体吹除系统，该系统包括箭地吹除接口、吹除主管、N个限流元件、N根吹除分管，箭地吹除接口连接吹除主管，N根吹除分管与吹除主管连接，形成N个吹除分支，限流元件连接在吹除分管上，限流元件的孔径决定进入吹除分管的流量，吹除分管分别进入运载火箭不同舱段，位于限流元件后的吹除分管以环绕的方式安装在舱段壁上，形成吹除环管，各吹除环管上设有m个吹除孔，用于同时对各舱段内进行气体吹除，使得各舱段内的温度均满足预设要求，N大于等于低温温运载火箭舱段数量，m大于等于1。本发明可以实现进行分吹除流量满足要求，使各舱段温度达到单机使用要求。
一种低温运载火箭环境温控气体系统

[发明专利]一种基于马尔可夫决策过程的反爬虫策略生成方法-CN202110271782.2在审
发明人：陈双喜;李智庆;马方超;刘会;黄泸明;姜权豪 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的反爬虫策略生成方法，用于达到对爬虫行为预测与最优反爬虫策略的选取，包括步骤S1：建立马尔科夫决策系统，并且通过进行表示；步骤S2：确定累积回报函数，为在状态Zk下采取各个行动而累积产生的回报总和，以获得累积回报函数和最佳策略。本发明公开的一种基于马尔可夫决策过程的反爬虫策略生成方法，其构建Markov演化博弈模型，求解状态最优策略，加固WAF反爬虫的效率。
一种基于马尔可夫决策过程爬虫策略生成方法

[发明专利]一种基于对抗样本的语音数据隐私保护方法-CN202110271786.0在审
发明人：陈双喜;肖文红;马方超;刘会;吴至禹 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G10L15/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗样本的语音数据隐私保护方法，用于保护用户的隐私语音数据，包括步骤S1：加载语音识别模型D；步骤S2：根据语音识别模型D对用户的音频数据x进行预检测，以获得概率分布矩阵D(x)的识别结果。本发明公开的一种基于对抗样本的语音数据隐私保护方法，其建立了生成对抗样本的损失函数，并设置一定的损失函数阈值，通过多次迭代的方法优化用户的音频数据以生成针对语音识别模型的对抗样本，使得在隐私的语音数据上添加扰动后，用户的私密谈话内容能够被人听清，听觉体验不会受到影响，但是智能设备却无法识别、分析用户的说话内容。
一种基于对抗样本语音数据隐私保护方法

[发明专利]一种消漩防塌过滤一体化装置-CN201911129121.5有效
发明人：孙善秀;马方超;刘文川;张立强;丁建春;吴姮;吴俊峰;赵涛;丁蕾;陈二锋;叶超;贺启林;周浩洋;王道连;容易;邓永福 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F02K9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种消漩防塌过滤一体化装置，包括：贮箱、消漩叶片、防塌圆盘、柱形过滤网和输送管；其中，消漩叶片、防塌圆盘和柱形过滤网均设置于贮箱内；输送管与贮箱的贮箱底部的输送口相连接；消漩叶片、防塌圆盘和柱形过滤网组成出流装置，出流装置位于输送管的上部；每个消漩叶片的一端与防塌圆盘相连接，每个消漩叶片的另一端与贮箱的内壁相连接；柱形过滤网的上部与防塌圆盘的底部相连接，柱形过滤网的侧部与消漩叶片相连接，柱形过滤网的下部与贮箱的内壁相连接。本发明最大程度延缓贮箱液体出流夹气时刻，从而减少贮箱液体不可用量，同时以较低的流阻代价对出流的液体进行过滤，确保无多余物进入发动机。
一种消漩防塌过滤一体化装置

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