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[发明专利]一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法及系统-CN201710023406.5在审
发明人：余薛浩;陈海朋;王迪;于亚男;胡存明;周静 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法，包含以下步骤S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型，并对其中的各模块分别建立仿真模型；S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系，搭建运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统；S3、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统试验流程，运行运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统，模拟出运载火箭飞行的六自由度数据，完成运载火箭六自由度分布式半物理仿真
一种运载火箭自由度分布式物理仿真方法系统

[发明专利]运载火箭海上发射自对准方法-CN202211313834.9在审
发明人：穆荣军;张腾飞;初彦峰;周艺林;廖子铮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：运载火箭海上发射自对准方法，解决了如何缩短运载火箭海上发射对准时间的问题，属于火箭发射技术领域。本发明包括：在初始时刻t0到t1，完成粗对准过程，估计出运载火箭姿态矩阵，该矩阵作为第一次逆向精对准初始姿态矩阵，并根据t0到t1时刻采集到的IMU数据，开始逆向精对准，将运载火箭的状态回溯至t0时刻，估计出运载火箭初始时刻的姿态矩阵，该矩阵作为第一次正向精对准的初始姿态矩阵，进行正向精对准，运载火箭依次到达t1、t2运载火箭海上发射的初始姿态矩阵。
运载火箭海上发射对准方法

[发明专利]一种固体运载火箭运载能力评估方法及装置-CN202111131947.2在审
发明人：黎桪;邹延兵;李晓苏;汪潋;刘克龙;左湛;周鑫;周一凡;张昌涌;王震;姜航;刘欣;赵爽;陈辰;罗喜望 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体运载火箭运载能力快速评估方法及装置，包括：获取固体运载火箭的不同工况的弹道包络下的运载能力数表；例如进入不同轨道倾角、高度的目标轨道等工况的弹道包络下的运载能力数表；通过多元线性回归分析对所述运载能力数表进行分析，建立拟合函数；获取所述目标固体运载火箭的当前发射数据，并将所述当前发射数据输入到所述拟合函数中，得到所述目标固体运载火箭的当前运载参数。本发明公开的一种固体运载火箭运载能力的评估方法，解决了现有技术中计算流程较为复杂，且需要弹道专业人员完成，运算效率较低技术问题。
一种固体运载火箭运载能力评估方法装置

[实用新型]一种用于运载火箭测量系统箭上产品的测试终端-CN201721560063.8有效
发明人：李忠;张楠;田利民;曹婕;张源;钟晓玲 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种用于运载火箭测量系统箭上产品的测试终端，包括输入控制模块、主控模块、功率放大模块、辅助模块，用于测量运载火箭测量系统产生的各种控制命令，并且以无线信号和有线信号方式对外输出，该测试终端能够解决目前测试终端无法克服的体积冗杂
测试终端测量系统运载火箭功率放大模块控制命令信号输入控制模块辅助模块复杂环境控制命令射频放大无线信号信号方式主控模块接线测量输出

[发明专利]基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质-CN202210674038.1在审
发明人：张骞;陈明欣;郭一江;杨威;杨文俊;李之强 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于运载火箭技术领域，提供了一种基于优化步长的运载火箭迭代制导方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：监测运载火箭的导航信息和加速度信息；基于实时导航信息、实时加速度信息以及标准程序角信息，利用所述基于优化步长的运载火箭迭代制导算法进行多次迭代计算，确定所述运载火箭的程序角修正量，其中，任意一次迭代计算的迭代步长小于前一次迭代计算的迭代步长；按照所述程序角修正量，对所述运载火箭进行程序角修正
基于优化步长运载火箭制导方法装置存储介质

[发明专利]一种运载火箭多学科综合设计优化方法与系统-CN201410125568.6有效
发明人：王晓慧;李人杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种运载火箭多学科综合设计优化系统，它包括系统分析模块、优化模型模块和寻优求解模块三个模块；三个模块在运载火箭多学科综合设计优化过程中按顺序执行，即先执行系统分析模型模块，然后执行优化模型模块，最后执行寻优求解模块；一种运载火箭多学科综合设计优化方法，它有三大步骤：步骤一：建立运载火箭系统分析模型；步骤二：建立运载火箭多学科优化模型；步骤三：寻优求解。本发明充分利用各学科的相互作用而产生的协同效应，获得运载火箭系统整体最优解，缩短设计周期，节约成本。
一种运载火箭学科综合设计优化方法系统

[发明专利]一种运载火箭飞行试验动特性评估方法-CN202310496121.9在审
发明人：郑博文;毛玉明;杨冰;洪刚;胡亮亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭飞行试验动特性评估方法，可以根据运载火箭飞行试验结果评估运载火箭实际飞行状态下的动特性。运载火箭飞行试验动特性评估方法作为一种通用技术，可以广泛应用于运载火箭各个型号。
一种运载火箭飞行试验特性评估方法

[发明专利]火星环绕器EMC测试方法及系统-CN202210857653.6在审
发明人：王森;汪栋硕;牛俊坡;李金岳;褚英志;印兴峰;张国升;沈小龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火星环绕器EMC测试方法及系统，包括：进行火星环绕器的电磁兼容性测试的状态准备；在微波暗室内进行环境噪声测试；进行火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性测试；进行火星环绕器在地火转移阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；进行火星环绕器在环火阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；整理火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，对测试数据进行分析。与现有技术相比，本发明能够在火星环绕器初样研制阶段对电磁兼容性进行测试，为火星环绕器正样阶段的电磁兼容性设计和改进提供依据，并有助于保证火星环绕器与着陆巡视器及运载火箭对接后满足着陆巡视器和运载火箭的电磁兼容性要求
火星环绕 emc 测试方法系统

[发明专利]一种捆绑式运载火箭海上热发射方法-CN202211605813.4在审
发明人：黄帅;布向伟;彭昊旻;王永刚;腾瑶;王亚男;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑式运载火箭海上热发射方法，属于运载火箭海上发射技术领域，包括发射船准备、火箭登船、发射船就位、发射前技术准备和火箭发射。本发明填补了我国捆绑式运载火箭海上热发射的方法空白，可实现捆绑式运载火箭在海上的快速灵活发射，为进一步提高我国卫星发射能力开拓了新的技术方向，可有效满足日益增长的卫星批量快速发射需求。
一种捆绑运载火箭海上发射方法

[发明专利]一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法-CN202011017210.3有效
发明人：黄聪;张宇;施国兴;李学锋;王辉;尚腾;邹莹 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法，包括步骤如下：步骤1、确定惯性系下的起飞时刻滚动姿态角γGZ_qf；步骤2、确定起飞滚转起始时间t1；步骤3、计算火箭起飞后滚动程序角；步骤4、实时计算惯性系下火箭起飞后滚动姿态角偏差；步骤5、在运载火箭点火起飞后至运载火箭起飞滚转之前，飞行控制系统按照步骤3中计算获得的滚动程序角γcx(t)控制火箭飞行。本发明主要改进减小运载火箭起飞滚转角偏差，以确保运载火箭的安全起飞。
一种通过减小运载火箭滚动偏差确保起飞安全方法

[发明专利]一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法-CN201811373001.5有效
发明人：宋征宇;王聪;巩庆海 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种适用于推力下降故障条件下的剩余运载能力评估方法，在运载火箭推力下降故障出现后，判断利用可用推力和剩余燃料，是否能够将运载火箭送入原定目标轨道；若能，则将运载火箭利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道，若不能，则判断运载火箭利用可用推力和剩余燃料是否能够进入安全轨道，若可用推力和剩余燃料满足进入安全轨道的条件，则利用可用推力和剩余燃料将运载火箭送入原定目标轨道与安全轨道之间的救援轨道或安全轨道；否则，判定剩余运载能力不足以进入安全轨道；将剩余运载能力量化为进入原目标轨道和安全轨道所需的发动机最短正常工作时长的求解问题，减小救援轨道的求解空间，提升求解效率。
一种适用于推力下降故障条件下剩余运载能力评估方法

[发明专利]一种运载火箭健康监测系统及方法-CN201811347644.2有效
发明人：李璨;王伟;徐昊;朱骋;张学英;卢頔;杨虎军;李东;王珏;易航;刘巧珍;阎小涛;汪文明;耿辉;王晓林;张翔;胡元威;宋跃忠;王晔 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
一种运载火箭健康监测系统方法

[发明专利]一种中大型固体运载火箭海上热发射方法-CN202211605832.7在审
发明人：黄帅;布向伟;彭昊旻;王永刚 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型固体运载火箭海上热发射方法，属于运载火箭海上发射技术领域，包括发射船准备，火箭登船，发射船就位，火箭起竖和火箭发射过程。本发明填补了我国运载火箭海上热发射的方法空白，可实现中大型固体运载火箭在海上的快速响应，灵活发射，为进一步提高我国卫星发射能力开拓了新的技术方向，可有效满足日益增长的卫星批量快速发射需求。
一种大型固体运载火箭海上发射方法

[发明专利]基于服务器集群的远程测试控制系统-CN201910806009.4在审
发明人：向军;蔡珂;朱奕;吴睫;庄玮;李波 -专利权人：上海航天计算机技术研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于服务器集群的远程测试控制系统，本发明主要是在远程测试控制系统中采用服务器集群的虚拟化计算机架构，实现远程自动化控制的计算机虚拟化运行、集中管理和高可靠运行。该系统应用在运载火箭地面测试、发射控制设备中，是地面测发控系统软件运行环境和人机交互平台。运载火箭在地面测试和发射控制中采用服务器集群系统后，改变了现役火箭地面设备计算机的独立式、分布式配置模式，提高了计算机设备的集成度，通过软件定义地面计算机资源，实现运载火箭地面应用计算机资源的按需分配。
运载火箭服务器集群地面测试控制系统远程测试服务器集群系统远程自动化控制发射控制设备计算机虚拟化人机交互平台测发控系统地面计算机分布式配置计算机架构计算机设备计算机资源虚拟化平台按需分配地面设备地面应用发射控制高可用性集中管理系统软件系统应用运行环境集成度独立式高可靠虚拟化冗余计算机火箭应用

[发明专利]运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统-CN202010599152.3在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域，所述运载火箭上面级回收系统，包括：反作用控制系统，具有设置在上面级的侧壁上的多个推力器，多个所述推力器均匀设置在所述上面级的靠近头部和尾部位置的侧壁圆周上；可控推进系统，具有设置在上面级的尾部的火箭发动机；鸭翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的头部位置；尾翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的尾部位置；着陆支撑腿，设置在所述上面级的尾部位置；本发明的运载火箭上面级回收系统，实现了运载火箭上面级的回收，满足更大运载能力和更先进技术等航天发射市场需求。
运载火箭上面回收系统方法