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[实用新型]一种氟塑料-金属复合阀芯模压成型装置-CN202320275110.3有效
发明人：李玉龙;徐方涛;张晞;马存强;杨韶 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氟塑料‑金属复合阀芯模压成型装置，包括：成型模具和感应加热系统；所述成型模具用于放置待加热的氟塑料‑金属工件；所述感应加热系统包括交流电源和感应线圈；所述感应线圈套设于所述成型模具；所述交流电源用于向感应线圈供电，以对所述成型模具进行加热。该模压成型装置能够实现氟塑料‑金属复合阀芯成型过程中的高效加热。
一种氟塑料金属复合模压成型装置

[发明专利]火箭连接器连接的管路接口的反力测量系统及测量方法-CN202210374227.7有效
发明人：辛健;赵立乔;张亚民;武凯日;韩宏茵 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭连接器连接的管路接口的反力测量系统及测量方法，火箭连接器连接的管路接口的反力测量系统包括框架以及设置在框架上的测量管路组件和测力组件；测量管路组件用于通过火箭连接器连接被测管路，测力组件用于测量被测管路通有介质达到平衡状态时或被测管路通过火箭连接器与测量管路组件分离时在测量管路组件与火箭连接器连接的连接面上的反力。本申请提供的火箭连接器连接的管路接口的反力测量系统测量原理简单、拆装方便、受环境和人员操作水平影响小，通过简单的加减运算即可快速换算得到所需测量的反力值。
火箭连接器连接管路接口测量系统测量方法

[发明专利]运载火箭机电伺服机构水平测试方法及计算机存储介质-CN202110368432.8有效
发明人：戴捷;邱靖宇;赵鹏飞;孙飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘浩茫 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试方法，包括：S1，给连接到机电伺服机构的测试仪通电，测试仪读取当前喷管的第一角度位置，并向机电伺服机构发出第一角度位置的控制指令；S2，机电伺服机构根据控制指令提供动力让喷管保持在第一角度位置；S3，将支撑工装从喷管下方拆除；S4，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后进行机电伺服机构的测试项目；S5，测试项目结束后，测试仪向机电伺服机构发出零位角度位置的控制指令，喷管到达零位角度位置后将支撑工装安装在喷管下方；S6，断开测试仪的供电。该测试方法能够确保发动机喷管在测试过程中安全可靠。
运载火箭机电伺服机构水平测试方法计算机存储介质

[发明专利]一种制造用于低温推进剂的隧道管的方法-CN202310666430.6在审
发明人：刘旭升;姚军;李庆庆;马存强 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司;江苏久久复合新材料有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种制造用于低温推进剂的隧道管的方法，包括：步骤S1，在用于传输低温推进剂的圆筒形金属管外侧喷涂低温胶形成涂胶层；步骤S2，采用聚氨酯材料混合异氰酸酯(粗MDI)喷涂在所述涂胶层外侧形成泡沫层，所述聚氨酯材料包括原醚、支链型聚酯多元醇、均泡剂、一氟二氯乙烷、二月桂酸二丁基锡、五甲基二亚乙基三胺；步骤S3，采用低温胶喷涂在所述泡沫层外侧形成封孔层。用该方法制作的隧道管包含涂胶层、泡沫层以及封孔层形成的绝热层，质量轻且制作工艺简单。
一种制造用于低温推进隧道方法

[发明专利]气液连接器总成试验装置-CN202111169708.6有效
发明人：辛健;赵立乔;韩宏茵;赵艳龙;南铁铃;张亚民 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种气液连接器总成试验装置，其包括固定塔架和移动塔架，移动塔架相对于固定塔架能够向靠近或远离固定塔架的方向移动；固定塔架上设置有安装接口，安装接口的一端用于连接气液连接器总成中脐带软管的一端，其另一端用于连接液源；移动塔架上设置有连接板，连接板的一端用于连接气液连接器总成中脐带软管的另一端，其另一端用于连接排液管路；连接板配置为能够沿移动塔架的竖直方向升降，且在水平面中配置为沿与移动塔架相对于固定塔架移动的方向垂直的方向移动；气液连接器总成中的牵拉装置和悬吊装置均固定设置在固定塔架上。本申请能够模拟出气液连接器总成从装箭至脱落过程中各组成部分在发射流程各阶段的相对位置。
连接器总成试验装置

[发明专利]一种用于超低温液体火箭发动机调节阀的校准系统和方法-CN202110916571.X有效
发明人：刘耀林;张春林;李欢;张思远;任志彬;陈涛;李莹;杨永刚;范宇;王喜良 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超低温液体火箭发动机调节阀的校准系统和方法。该系统包括：控制模块、校准模块和数据处理模块；所述控制模块按照预设程序控制所述断流阀的开闭以及调节流量调节阀的开度；所述校准模块包括储箱和已标定文氏管；所述文氏管与流量调节阀通过第二管道连接，其中流量调节阀为被试阀；所述文氏管入口处设置有第一压力传感器和第一温度传感器；所述第二管道上设置有第二压力传感器，所述流量调节阀下游设置有第三压力传感器；所述数据处理模块用于处理和显示传感器采集的数值和流量调节阀的开度值，并拟合出流量调节阀的特性曲线。可实现全自动完成试验，避免了低温介质泄漏引发的人员伤亡。
一种用于超低温液体火箭发动机调节校准系统方法

[实用新型]一种卧式搅拌摩擦焊装置-CN202223190637.0有效
发明人：李玉龙;徐方涛;赵丽伟;张朋朋;马存强;刘旭升 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式搅拌摩擦焊装置，包括：基座组件、前座组件、后座组件、主横梁和上压紧机构；所述基座组件包括基座横梁；所述前座组件的一端和后座组件的一端分别设置于所述基座横梁长度方向的两端；所述前座组件的另一端和后座组件的另一端分别设置于所述主横梁长度方向的两端，以对所述主横梁进行支撑；所述上压紧机构用于将贮箱筒段压紧于所述主横梁上，以对贮箱筒段进行焊接。该装置通过将待焊接贮箱壁板的长度方向焊接边压紧在主横梁上，由主横梁对其进行上部支撑，由基座组件对其下部进行支撑，实现对整体贮箱筒段进行纵缝焊接，解决了贮箱需要进行多条环焊缝的装配焊接的问题。
一种卧式搅拌摩擦装置

[实用新型]一种低温连接器吹除气封装置和低温连接器-CN202320012991.X有效
发明人：赵立乔;武凯日;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16J15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低温连接器吹除气封装置和低温连接器，其中吹除气封装置包括：环管总成；所述环管总成包括环管和与所述环管连通的气管；所述环管用于套设在低温连接器的地面接口端部外圆周；所述气管用于与外部供气管路连通，并将外部供气管路提供的气体导流至所述环管；所述环管内壁沿其周向设置有小孔，用于将气体导出。该吹除气封装置能够有效对需求部位提供吹除和气封用气，提高产品使用的安全性。
一种低温连接器装置

[发明专利]一种液体运载火箭膜盒充气与测试装置-CN202110533273.2有效
发明人：李文拔;杜正刚;耿昌;曹文斌 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种液体运载火箭膜盒充气与测试装置，包括：一端用于与气源连接的第一主管路，依次设置在所述第一主管路的高压充气截止阀、减压阀、低压充气截止阀，以及膜盒充气管路。膜盒充气管路的另一端用于与箭上膜盒接口连接，高压充气截止阀与减压阀之间分叉设置利用高压放气截止阀控制通断的高压放气管路，低压充气截止阀与膜盒充气管路之间分叉设置利用低压放气截止阀控制通断的低压放气管路。装置还包括用于测量未通过减压阀减压气体压力的高压压力表，和用于测量已通过减压阀减压气体压力的第一低压压力表。本发明的膜盒充气与测试装置集置换、充气及保压测试功能一体，且可以满足不同任务数量膜盒的需求，大幅缩短了火箭射前膜盒充气及测试流程。
一种液体运载火箭充气测试装置

[发明专利]一种运载火箭的牵制缓释装置及发射台-CN202110916704.3有效
发明人：王登;杨俊;戴政;李云龙 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的牵制缓释装置及发射台，该牵制缓释装置包括：伸缩杆、压杆、转臂以及力传感器。其中，转臂的一端通过第一支座活动连接在发射台上。转臂的另外一端具有U型槽，压杆活动连接在U型槽内。压杆的一端与设置在发射台上的伸缩杆的一端活动连接，压杆的另外一端连接火箭尾端，用于在伸缩杆的施力作用下对火箭尾端施加牵制力。力传感器设置在伸缩杆上，用于检测伸缩杆的轴向力。该牵制缓释装置结构简单、部件少，易于生产和维护，且运行稳定。另外，该牵制缓释装置能够实现自动化控制，反应速度快，且释放同步性好。而且该牵制缓释装置在释放火箭尾部时不会对火箭尾部结构产生振动冲击载荷，保证火箭发射的安全性以及稳定性。
一种运载火箭牵制装置发射台

[实用新型]一种火箭贮箱箱底的内型车削的底部支撑结构-CN202220851881.8有效
发明人：张朋朋;刘旭升 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭贮箱箱底的内型车削的底部支撑结构，包括底部支撑、第一压板、第二压板、第三螺杆和第四螺杆；第一支撑杆、第二支撑杆的上端分别贯穿所述第一压板和所述第二压板，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆的下端分别通过第五滑块和第六滑块与立车花盘连接；所述第三螺杆、所述第四螺杆的上端分别接触所述第一压板和所述第二压板一端的下端面，分别用于支撑所述第一压板和所述第二压板；所述底部支撑左右两个侧面分别设置一个凹槽；所述第一压板和所述第二压板彼此靠近端分别置于所述底部支撑的左右两个凹槽中。使用该实用新型提供的底部支撑结构支撑贮箱箱底面，减少了装夹应力对箱底内型车削工艺效果的影响。
一种火箭箱底车削底部支撑结构

[实用新型]一种航天运载器栅格舵的锁定装置-CN202222454595.0有效
发明人：袁野;张振涛 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天运载器栅格舵的锁定装置，包括：栅格舵本体，为由若干格栅构成的网格状结构；支撑单元，用于将所述栅格舵本体固定连接在航天运载器上；锁定单元，设置于航天运载器的壁面内侧用于将处于折叠的所述栅格舵本体锁定；运动单元，设置在所述支撑单元背向所述栅格舵本体的一侧，用于驱动处于展开的所述栅格舵本体沿着所述栅格舵本体轴线方向旋转。该的锁定装置通过紧凑高效的布局实现减少栅格舵的整体体积，满足锁定功能。
一种航天运载栅格锁定装置

[实用新型]液体火箭回收子级的检测系统-CN202122737591.9有效
发明人：柴东平;郑然;刘浩茫;徐俊瑞;戴捷;赵鹏飞;邱靖宇 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液体火箭回收子级的检测系统，包含超声检测装置、测控装置和测发装置。其中，超声检测装置用于对回收的液体火箭子级外壳进行检测；测控装置用于向测发装置下发指令信息并接收测发装置反馈的数据；测发装置用于通过脱插电缆与液体火箭子级回收内部的电子器件连接，以测量所述电子器件的状态数据并将状态数据反馈至测控装置；测控装置与测发装置通过无线装置完成指令与数据的传输。该系统可以缩短了回收火箭回收子级测试周期，减少了技术保障人员，为日后回收火箭的快速测试提供了一种新的测试途径。
液体火箭回收检测系统

[发明专利]一种贮箱长筒段焊接工艺-CN202211518977.3在审
发明人：李玉龙;徐方涛;赵丽伟;马存强;张朋朋;刘旭升 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种贮箱长筒段焊接工艺，包括：长筒段包括多块圆弧壁板；焊接工艺包括：预留一块壁板，对其余壁板周向两侧进行焊接余量铣削；对进行了焊接余量铣削的壁板进行焊接，形成筒段预制件；对焊接后的筒段预制件轴向两端的弧长进行测量；根据测量结果及成品筒段的周长要求，计算预留壁板所需弧长；根据计算结果，对预留壁板周向两侧进行焊接余量铣削，得到所需弧长；将预留壁板与筒段预制件进行焊接，形成成品筒段。该焊接方法通过预留壁板，解决了焊接余量铣削过量的问题。
一种贮箱长筒段焊接工艺

[发明专利]一种运载火箭连接器拉脱装置-CN202210505093.8有效
发明人：辛健;赵立乔;张亚民;武凯日;张信波;韩宏茵;赵艳龙 -专利权人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭连接器拉脱装置。该装置至少包括安装基础、被动拉脱机构、主动拉脱机构以及导向机构；所述被动拉脱机构设置在所述安装基础顶部，所述主动拉脱机构设置于所述被动拉脱机构的一侧，所述导向机构设置于所述被动拉脱机构的另一侧，所述导向机构用于为所述被动拉脱机构内的钢丝绳拉脱动作进行导向，保证钢丝绳始终切向出绳；所述主动拉脱机构和所述被动拉脱机构均用于通过拉动钢丝绳使连接器与箭上接口解锁，所述主动拉脱机构与所述被动拉脱机构互为冗余设置。
一种运载火箭连接器装置

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