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[发明专利]非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备-CN202110336131.7在审
发明人：鲍纪宇;陈贵滨;曾祥;肖志鸿;刘邦繁;蒋国涛;陈炳酉 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：确定非机械雷达的若干第一边界角点与相机的若干第二边界角点；将所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行空间对齐，以转换至同一坐标系；通过预设的算法对同一坐标系下的所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行匹配，得到所述若干第一边界角点与所述若干第二边界角点之间的最优旋转矩阵和平移矩阵。本发明通过边界角点之间的匹配，使得联合标定的结果更精确。
机械雷达相机联合标定方法装置介质设备

[发明专利]基于姿态传感器的焊接爬行机车身跟踪方法及系统-CN201811103037.1有效
发明人：冯消冰;潘百蛙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：:Sub>2)以及(X2,X3)，其中，X‑3是第一角度边界值，X‑2是第二角度边界值，X‑1是第三角度边界值，X3是第四角度边界值，X2是第五角度边界值，X1是第六角度边界值；第六角度边界值大于第五角度边界值，第五角度边界值大于第四角度边界值，第四角度边界值大于第三角度边界值，第三角度边界值大于第二角度边界值，第二角度边界值大于第一角度边界值。
基于姿态传感器焊接爬行机车跟踪方法系统

[发明专利]一种基于选权迭代最小二乘的移动盆地角量参数估计方法-CN201811154214.9有效
发明人：王磊;蒋创;魏涛;方苏阳;江克贵;朱尚军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法以观测站资料中的实测综合移动角和综合边界角为观测值，推导并建立了以岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角为参数的观测方程，顾及综合移动角和综合边界角中可能存在粗差，构建了基于选权迭代最小二乘的参数抗差估计方法该方法能够快速、精准、可靠的估计出地表移动盆地的岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角参数。
一种基于选权迭代最小移动盆地参数估计方法

[发明专利]一种硅片的缺口检测方法及装置-CN201711205182.6在审
发明人：李阳;周璐;李铭 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片的缺口检测方法及装置，所述方法包括：获取硅片图像，提取所述硅片的边界点；针对每个边界点，根据该边界点及与该边界点相邻的两个边界点，确定该边界点对应的方向角变化量；针对每个边界点，判断该边界点对应的方向角变化量是否大于预设的方向角变化阈值；如果是，确定该边界点处存在缺口。由于在本发明实施例中，针对硅片的每个边界点，根据该边界点及与该边界点相邻的两个边界点，确定该边界点对应的方向角变化量，并当该边界点对应的方向角变化量大于预设的方向角变化阈值时，确定该边界点处存在缺口，直接根据硅片的边界点对硅片是否存在缺口进行检测，无需对边界点进行拟合，提高了硅片的缺口检测的精度与效率。
一种硅片缺口检测方法装置

[发明专利]一种用于像素调制可见光通信系统的图像矫正方法-CN201610943864.6有效
发明人：陈明;杜杉杉;王奇安 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于像素调制可见光通信系统的图像矫正方法，包括：(1)图像边界设计：对需要传输的图像设计以四个角点围成编码区域的图像边界；(2)图像角点检测：对经过传输后接收到的畸变边界图像进行图像二值化处理，并通过设计邻域模板查找可疑角点像素点，最后通过Harris算子角点检测算法从所有可疑角点像素点中查找出畸变边界图像的角点；(3)畸变边界图像恢复：采用畸变边界图像的角点坐标恢复信号边界坐标，并根据信号边界坐标将畸变边界图像恢复
一种用于像素调制可见光通信系统图像矫正方法

[发明专利]一种信息处理方法及装置、设备、存储介质-CN202011331776.3在审
发明人：郭复胜;刘享军;杜峰;严庆安 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法，所述方法包括：获取待修复三角网格模型表面孔洞的边界边集合；所述边界边集合由所述孔洞的边界边构成；确定各边界三角面片的法线与扫描轴的夹角，构成边界夹角集合；所述边界三角面片为所述边界边集合中各边界边所在的三角面片；根据所述边界夹角集合中大于第一夹角阈值的夹角的数量，确定所述孔洞的扫描状态；根据所述扫描状态，获取所述孔洞的边界顶点集合；所述边界顶点集合由所述孔洞的边界顶点构成；根据所述边界顶点集合，对所述孔洞进行三角剖分
一种信息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]三维地质表面模型中的曲面延伸数据处理方法-CN201610188249.9在审
发明人：孙霖;王泽兵;苏健;翁文勇;戴晓霞;唐培培 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维地质表面模型中的数据处理方法，包括以下步骤：找出地层表面三角网格中所有边界边集合和边界三角形集合；逐一选定边界边集合内的边界边，该边界边属于一个边界三角形集合内的一个边界三角形；根据边界边的两个端点确定延伸的起点；根据边界三角形确定延伸的步长；根据边界边的方向、步长、边界三角形的法向确定曲面延伸的方向；根据起点、步长、曲面延伸方向计算出终点；将终点添加到三维地质表面模型的点集合内；对点集合内进行二维Delaunay三角剖分生成拓扑的三角网格，从而可以恢复地层形状，提高生成的面片单元的质量，进而提高面片单元的规范性和精度，可以用于地质结构的量化研究。
三维地质表面模型中的曲面延伸数据处理方法

[发明专利]一种正方-六角复合晶格的拓扑单向波导-CN202210390514.7在审
发明人：李志远;覃秋蒙;陈剑锋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G02F1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种正方‑六角复合晶格的拓扑单向边界波导，所述正方‑六角复合晶格包括介质柱和金属边界；所有介质柱置于空气背景下，由旋转正方晶格分别沿x、y方向周期排列构成正方‑六角形交错的正方‑六角复合晶格结构共存在五种边界类型，分别是第一边界、第二边界、第三边界、第四边界和第五边界，每种边界与金属边界均可以形成单向波导，金属边界和最靠近金属边界的介质柱形成光波导传输通道，并且这五种边界所形成的波导均具有抗背向散射传输的拓扑特性本发明设计了基于正方‑六角复合晶格结构五种不同边界类型的拓扑单向波导，丰富了构建单向输运光子拓扑态的几何和物理手段，对光通信领域的高效传输具有重大的意义。
一种正方六角复合晶格拓扑单向波导

[发明专利]一种三角形网格后处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211215490.8在审
发明人：刘一丁;杨小牛;叶峰;徐晓雷;宁邦杰;郑堪文;王鲁峰 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种三角形网格后处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机图形学技术领域，包括：对初始三角形网格进行分类得到初始内单元和初始边界单元；对初始边界单元进行分类得到单边界边单元、两边界边单元和三边界边单元；对三边界边单元和两边界边单元相邻的空缺部分进行填补处理得到新三角形网格；提取新三角形网格中所有边界单元的边界点并首尾顺序连接得到连接后边界信息；在连接后边界信息中存在凹陷畸形位置处填补新单元得到新三角形队列并进行拼接，得到第一填补后三角形网格，并去除其中所有角度畸形的单元得到目标三角形网格。本申请能够不依赖于人工调参，快速自动化的得到适合进行有限元计算的三角形网格。
一种三角形网格处理方法装置设备存储介质

[发明专利]三角网切割方法及装置-CN201910236529.6有效
发明人：俞小林;黄波 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三角网切割方法及装置，涉及图形处理技术领域。该方法包括：通过判断三角网的边界是否满足预设条件，三角网包括多个三角形；若三角网的边界满足预设条件，得到多边形的边界；最后，根据多边形的边界对三角网进行切割，得到至少两个子三角网。本发明实施例中，通过多边形的边界对三角网进行切割，使得切割的过程更加简单和有效，从而提高对三角网进行切割时的效率。
三角切割方法装置

[发明专利]区域边界信息处理方法和装置-CN201710718817.6有效
发明人：李淳 -专利权人：北京星选科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了区域边界信息处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一区域的区域边界的第一边界点坐标集合和第二区域的区域边界的第二边界点坐标集合；基于第一边界点坐标集合和第二边界点坐标集合，生成三角形集合；从三角形集合中的各个三角形中选取至少一个目标三角形组成目标三角形集合；确定处理方式，以及基于所确定的处理方式，根据目标三角形集合，对第一边界点坐标集合和第二边界点坐标集合进行处理，生成至少一个处理后的边界点坐标集合。该实施方式实现了自动对两个待处理区域的区域边界进行处理，继而减少了区域边界信息处理的人工和时间成本，提高了区域边界信息处理的效率。
区域边界信息处理方法装置

[发明专利]确定商圈边界的方法及设备-CN202010819970.X在审
发明人：杨钰颖 -专利权人：广州掌淘网络科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定商圈边界的方法及设备，能够获取商圈中商场的边界点，进一步连接得到的商场边界点生成初始三角网络，再根据预设的外层边初始阈值删除初始三角网络中的外层边，获得最终三角网络，在最终三角网络满足预设条件时，将最终三角网络中外层边上的点作为商圈的边界点，从而实现了仅根据商场边界点即可确定商圈边界，无需路网数据的获取和处理，减少了计算量，提高了计算效率，同时得到的商圈边界圆滑较为美观，并且由于产生的商圈边界存在凹边
确定商圈边界方法设备

[发明专利]用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置-CN202110962281.9有效
发明人：李岩;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取标识牌的边界框及边界框的多个顶点；根据标识牌的边界框，获取包括边界框外侧n个像素宽度的图像，n为大于深度学习模型识别的边界框的统计像素偏移误差值的正整数；在图像上生成多个角点块，多个角点块的每个角点块以多个顶点的每个顶点为中心，2m+1个像素为边长，m为小于n的正整数；根据多个角点块的每个角点块的梯度信息，获得每个角点块的边缘信息；根据每个角点块的边缘信息，获得每个角点块的交点；根据每个角点块的交点，重新获得标识牌的边界框。本申请提供的方案，能够精准地获得标识牌的边界框，提高获得标识牌顶点位置的精度。
用于自动驾驶标识识别方法装置

[发明专利]一种基于层面渲染的非连续等值云图生成方法-CN201710013687.6有效
发明人：刘光伟;宋佳琛;曹博;柴森霖;李鹏;宋群;白文政;刘永鑫;韩阳;杜涵;韩禄;纪晓阳 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于层面渲染的非连续等值云图生成方法，包括：构建二维平面规则化点阵；构建三角网结构；将二维断层构造边界线嵌入三角网结构中，并将三角网结构中与断层构造边界线相交的三角面删除，并以缺失区域边界为约束对插值结果重新构建带边界约束的缝合型三角网结构；以研究区域边界及断层构造边界线为约束对缝合型三角网采用双向链接追踪方法进行等值线追踪；根据“节点向位一致”原则设计算法进行等值区域追踪，并将追踪到的等值区域编组；筛选等值区域追踪结果，以追踪结果形成的等值区域边界及断层构造边界线为严格约束重新分区构网；按照色棒分区分色阶渲染等值区域三角网面片，形成区域渲染结果的非连续等值云图。
一种基于层面渲染连续等值云图生成方法

[发明专利]边界元素提取方法及其计算机系统-CN200810303082.1有效
发明人：张旨光;吴新元;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边界元素提取方法，包括：获取量测工件所产生的点云数据及组成点云三角网格化曲面的三角形的最大边长；根据该最大边长将所获取的点云建立成三角网格化曲面；从上述三角网格化曲面中提取边界点；根据边界点的向量变化情况对所述边界点进行分组；将每组边界点分别拟合成直线和圆；在进行直线容差判断和圆容差判断后确定适合每组边界点的边界特征；及输出所述边界特征。本发明还提供一种提取边界元素的计算机系统。利用本发明可提高边界元素的提取精度和速度。
边界元素提取方法及其计算机系统

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