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- [发明专利]一种载荷分散的爬壁机器人-CN202011343765.7在审
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陶友瑞;赵智浩;裴佳星;邢文龙
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河北工业大学
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2020-11-26
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2021-02-12
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B62D55/075
- 本发明提供了一种载荷分散的爬壁机器人，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上本发明提出的载荷分散的爬壁机器人，导轨与链轮支撑架通过压缩弹簧连接，使导轨相对于链轮支撑架具有可动性，从而使磁吸附单元和导轮与链轮支撑架的距离可变，使得链条分为工作面和非工作面，在工作面磁吸附单元与导轮的距离增大，压缩弹簧工作，拉紧导轮与磁吸附单元，载荷得以分散到每一个磁吸附单元上，显著提高了爬壁机器人的负载移动能力。
- 一种载荷分散机器人
- [发明专利]用于在多媒体传输系统中发送媒体数据的装置-CN201810436338.X有效
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朴勍模;柳诚烈;黄承吾;宋在涓
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三星电子株式会社
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2013-04-25
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2021-01-12
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H04L29/06
- 本发明的方法包括步骤：从封装功能层输入包括一个或多个第一数据单元的第二数据单元；分析第二数据单元的报头信息，以便形成包括有效载荷类型和成分信息的有效载荷报头信息；根据第一数据单元的大小，形成来自第二数据单元的一个或多个有效载荷；组合与每个有效载荷相关的多条有效载荷报头信息，以便形成多媒体数据分组；以及将多媒体数据分组发送到对方实体。有效载荷包括至少一个有效载荷元素，所述至少一个有效载荷元素的类型是从包括一个第一数据单元的第一类型、包括一个第一数据单元的报头信息的第二类型、包括一个第一数据单元的报头信息和数据的一部分或者仅包括数据的一部分的第三类型、包括第二数据单元的报头信息的第四类型、和包括第二数据单元的全部的第五类型当中选择的。
- 用于多媒体传输系统发送媒体数据装置
- [发明专利]磁力直接载荷式安全阀-CN03148829.3无效
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徐振青
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徐振青
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2003-06-13
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2004-04-07
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F16K17/02
- 本发明公开了下列六种一种磁力直接载荷式安全阀：一、相吸、相斥型磁力直接载荷式安全阀；二、带磁力补充载荷的磁力直接载荷式安全阀；三、带磁力辅助装置的磁力直接载荷式安全阀；四、先导式磁力直接载荷式安全阀；五、带调节件可随时调整安全阀整定压力的磁力直接载荷式安全阀；六、罐形磁力直接载荷式安全阀。这六种阀是一种直接用稀土永磁体的磁力作载荷，克服由阀瓣下介质压力所产生作用力的安全阀。其具有机械力直接载荷式安全阀的全部技术性能和指标，并且可以精确地设定和调整安全阀的整定压力。整定压力调整范围大，长期使用不易疲劳，使用方便，安全可靠。
- 磁力直接载荷安全阀
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