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- [发明专利]自动变速器和具有其的车辆-CN201610168985.8有效
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2016-03-23
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2017-11-28
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F16H3/62
- 本发明公开了一种自动变速器和具有其的车辆,所述自动变速器包括输入轴、第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构、第四单排行星齿轮机构、输出轴、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第三控制单元,第二太阳轮与输入轴固定相连,第二行星架与第一齿圈固定相连,第二齿圈与第一行星架固定相连,第三太阳轮与第二齿圈固定相连,第三行星架与输入轴可选择性地接合或断开,第四太阳轮与输入轴可选择性地接合或断开本发明实施例的自动变速器可以实现更多挡位的调整,换挡冲击小,挡位的切换更加顺畅。
- 自动变速器具有车辆
- [发明专利]手术机器人系统-CN201810395743.1有效
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王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥
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微创(上海)医疗机器人有限公司
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2018-04-27
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2020-08-25
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A61B34/37
- 本发明提供了一种手术机器人系统,第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官,第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作,控制单元包括一预设作用力值,控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较,如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力,控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械,使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此,通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小,以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值,从而实现自主牵拉功能的效果。
- 手术机器人系统
- [发明专利]手术机器人系统-CN202010531848.2有效
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王家寅;何超;师云雷;袁帅;朱祥
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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
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2018-04-27
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2021-11-05
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A61B34/37
- 本发明提供了一种手术机器人系统,第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官,第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作,控制单元包括一预设作用力值,控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力大小作比较,如果预设作用力值大于人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用力,控制单元根据预设作用力值控制驱动装置驱动第一工具臂及第一手术器械,使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值。由此,通过控制单元根据预设作用力值调整第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小,以使第一手术器械对人体组织器官的牵拉作用力大小达到预设作用力值,从而实现自主牵拉功能的效果。
- 手术机器人系统
- [发明专利]洗衣机-CN202080075065.6有效
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川口智也;永井孝之
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青岛海尔洗衣机有限公司;AQUA株式会社;海尔智家股份有限公司
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2020-10-30
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2023-04-07
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D06F37/24
- 一种洗衣机(1),具备:脱水桶(2),配置于外桶(3)内,底部配置有波轮(4);三个折流板(8),沿周向等间隔地配置于脱水桶(2)的内周面,并且在底部附近开口且在上端部形成有循环水口(80);接水环单元(5),由分别与折流板(8)的上端部连接的三个环状的导水槽(5a、5b、5c)彼此在径向上重叠而成;喷嘴单元(30),固定于脱水桶(2)的上端部,能独立地向各导水槽(5a、5b、5c)注入调整水;加速度传感器)的振动;接近开关(55),根据脱水桶(2)的旋转发送脉冲信号;偏心检测部(65、66),检测脱水桶(2)内的偏心量和偏心位置;以及控制部(60),在脱水过程中在偏心量达到规定的偏心量阈值时,控制喷嘴单元(30)向与偏心位置对应的折流板(8)注水,控制部(60)对喷嘴单元(30)进行根据偏心位置位于脱水桶(2)的上部或高度方向中央部和下部的情况而不同的控制。
- 洗衣机
- [实用新型]钻、铣复合研磨机-CN200920152727.6有效
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周志龙
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周志龙
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2009-06-15
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2010-07-28
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B24B3/02
- 基板上设有马达,马达至少于两端分别具有第一出力轴及第二出力轴,第一出力轴及该第二出力轴上并贯设通过有固定于该基板上的第一板体及第二板体,且于第一出力轴及第二出力轴的自由端并分别枢设有第一砂轮及第二砂轮,钻头研磨单元设于该基板一端邻该第一砂轮侧上,包含有静点研磨座及刀刃斜面研磨座,铣刀研磨单元设于该基板一端邻该第二砂轮侧上,包含有一端面研磨座、第一离隙角第一研磨座、第一离隙角第二研磨座及第二离隙角研磨座,并于该基板上预定位置处设有一定位调整装置,由同一机台上的钻头研磨单元及铣刀研磨单元研磨钻头及铣刀不同的铣刀面,其体积小便于携带,生产成本低并可达到最简便操作效能。
- 复合研磨机
- [实用新型]万向固定座-CN201020232753.2有效
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廖晋辉
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廖晋辉
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2010-06-22
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2011-03-02
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F16M11/14
- 本实用新型公开了一种万向固定座,其包括有主夹部、第一球形单元、副夹部、第二球形单元及紧迫手段。该主夹部包括一对主夹体,该对主夹体之间形成有第一转动空间及第二转动空间,该第二转动空间包括环形槽,该第一球形单元具有第一球体,该第一球体可选择性转动地容设于第一球形槽内,该副夹部具有容置端及夹持端,该副夹部包括一对副夹体,该对副夹体之间形成有第三转动空间,该第三转动空间包括第二球形槽,该容置端可选择性转动地容设于环形槽内,该第二球形单元具有第二球体,该第二球体可转动地容设于第二球形槽内。借由本实用新型的万向固定座,可实现单一紧迫手段同时固定三个可转动关节的功效,使用者调整万向固定座的过程更为便利。
- 万向固定
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