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- [发明专利]离合器传递转矩控制装置-CN201510031926.1在审
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村上实
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铃木株式会社
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2015-01-22
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2015-08-05
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F16D48/00
- 一种离合器传递转矩控制装置，根据车辆的行驶状况变更用于控制离合器传递转矩的控制单元，抑制控制单元的变更的过渡状态中的离合器传递转矩变动，具备：第1离合器传递转矩控制单元，其根据转矩容量系数求出离合器传递转矩，该转矩容量系数是根据输出轴转速与输入轴转速的转速比求出的；以及第2离合器传递转矩控制单元，其根据输出轴转速与输入轴转速的转速差改变离合器传递转矩，使得转速差逐渐达到目标转速差，在检测出车辆未处于起步控制中的情况下，将第1离合器传递转矩控制单元切换为第2离合器传递转矩控制单元。
- 离合器传递转矩控制装置
- [发明专利]测力计系统-CN201380030987.5有效
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秋山岳夫;泽田喜正
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株式会社明电舍
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2013-06-12
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2015-02-11
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G01L3/24
- 提供一种即使在比转矩控制器的控制频带高的频率下也能够稳定地控制转矩的试验系统。试验系统具备：加振转矩指令运算部61，根据从外部输入的加振频率以及加振振幅的指令值，计算加振转矩指令值；轴转矩指令运算部62，将对从外部输入的基本转矩指令值和加振转矩指令值进行合计而得到的结果作为转矩指令值；轴转矩控制器63，以使轴转矩检测值成为轴转矩指令值的方式，决定第一控制输入值；前馈输入运算部64，将从轴转矩指令值除去了规定频率以下的分量而得到的结果作为第二控制输入值；以及加法部65，将对第一以及第二控制输入值进行合计而得到的结果作为转矩电流指令值加振转矩指令运算部61以使根据转矩检测值而计算出的振幅值与加振振幅指令值的偏差消失的方式，计算加振转矩指令值。
- 测力计系统
- [发明专利]步进电动机驱动装置-CN202180065371.6在审
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小堺圭;森本诚
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东方马达株式会社
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2021-09-14
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2023-07-04
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H02P8/12
- 本发明的根据位置角度指令来驱动步进电动机的步进电动机驱动装置包含检测相电流的电流检测器、将电流通电到绕组的逆变器和控制逆变器的控制单元。控制单元包括：相电流坐标转换器，其转换相电流来生成dp轴检测电流和qp轴检测电流；转矩校正指令生成部，其生成遵循对转矩的波动进行抑制的转矩校正波形的转矩校正指令；转矩校正指令坐标转换器，其将转矩校正指令转换为dp轴分量和qp轴分量来生成dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量；加法器，其将dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量叠加到dp轴基本电流指令和qp轴基本电流指令上来生成dp轴电流指令和qp轴电流指令；以及控制指令生成器，其对dp轴电流指令和qp轴电流指令、与dp轴检测电流和qp轴检测电流进行比较，并将控制指令提供给逆变器。
- 步进电动机驱动装置
- [发明专利]变速器测试装置-CN201880052834.3有效
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杉田满春
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株式会社爱安德
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2018-07-19
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2022-07-08
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G01M13/025
- 具有：驱动测功器(DM1)，其与变速器(11)的输入轴(11a)连接；吸收测功器(DM2、DM3)，其与变速器(11)的输出轴连接；轴转矩检测部(12)，其检测变速器(11)的输入轴(11a)中产生的轴转矩值；以及控制部(13)，其控制驱动测功器(DM1)，其中，控制部(13)使用由轴转矩检测部(12)检测出的轴转矩值来生成驱动测功器(DM1)的轴转矩校正值，并且，受理发动机转矩输入值，使用所受理的发动机转矩输入值来生成驱动测功器(DM1)的发动机转矩校正值，基于根据轴转矩校正值和发动机转矩校正值来生成的转矩指令值，来控制驱动测功器(DM1)。
- 变速器测试装置
- [发明专利]一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法-CN202110383755.4有效
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林明耀;杨安晨;林克曼
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东南大学
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2021-04-09
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2022-08-23
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H02P21/00
- 本发明公开一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法，基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器，通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流，设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系，通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流，弱磁控制效果受转矩波动影响小；ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围，确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
- 一种优化磁电控制方法
- [发明专利]用于车辆的动力传动系统-CN201780012154.4有效
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A·博尔托利;L·瑟劳;G·奥内拉;F·赞德里
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意大利德纳有限责任公司
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2017-02-17
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2021-10-15
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B60K17/04
- 该动力传动系统(100、100’、200、200’)包括：动力源(101)；前轴组件(102)，该前轴组件(102)与动力源(101)驱动地接合或选择性驱动地接合，上述前轴组件(102)包括：前左(FL)半轴(130a)、前右(FR)半轴(130b)、构造为控制转矩向FL半轴(130a)的传递的前左(FL)转矩传递控制机构(134a)、以及构造为控制转矩向FR半轴(130b)的传递的前右(FR)转矩传递控制机构(134b)；后轴组件(103)，该后轴组件(103)与动力源(101)驱动地接合或选择性驱动地接合，上述后轴组件(103)包括：后左(RL)半轴(130c)、后右(RR)半轴(130c)、构造为控制转矩向RL半轴(130c)的传递的后左(RL)转矩传递控制机构(134c)、以及构造为控制转矩向RR半轴(130d)的传递的后右(RR)转矩传递控制机构(134d)；以及控制单元(104)，该控制单元(104)构造为独立地控制FL转矩传递控制机构(134a)、FR转矩传递控制机构(134b)、RL转矩传递控制机构(134c)以及RR转矩传递控制机构(134d)。
- 用于车辆动力传动系统
- [发明专利]减振控制装置-CN201280067846.6有效
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三轮晃司;河合高志
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丰田自动车株式会社
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2012-01-31
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2014-10-01
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B60W10/08
- 减振控制装置(100)搭载于具备发动机(11)和与该发动机连接的电动发电机(MG1)的混合动力车辆(1)。该减振控制装置具备：脉动转矩计算单元(20)，算出发动机的脉动转矩；第一惯性转矩计算单元(20)，算出发动机的惯性转矩即第一惯性转矩；消耗转矩计算单元(20)，将从所算出的脉动转矩减去所算出的第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩；减振转矩计算单元(20)，将从电动发电机的基础转矩减去所算出的消耗转矩而得到的值作为发动机的输出轴的轴转矩，算出抑制轴转矩的变动的转矩即减振转矩；及控制单元(20)，以使从电动发电机输出的转矩等于基础转矩与所算出的减振转矩之和的方式控制电动发电机
- 控制装置
- [发明专利]一种永磁同步电机转矩控制方法-CN201611076501.3有效
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徐晖;王胜勇;康现伟;王闻宇
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中冶南方（武汉）自动化有限公司
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2016-11-30
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2019-06-18
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H02P6/08
- 本发明提供一种永磁同步电机转矩控制方法，当电机处于低速段时，采用开环转矩控制方法控制电机转矩，即采用标定的方法得来给定转矩与Q轴电流的对应关系，拟合成曲线，由给定转矩直接得出Q轴电流；当电机处于高速弱磁区时，采用闭环转矩控制方法，通过D、Q轴电流和电压来估算控制器输出功率，用输出功率除以电机转速得到反馈转矩，反馈转矩与给定转矩之间构成PI调节器，PI调节器的输出值即为Q轴给定电流。不依赖电机额定参数，随着电机的运行工况，实时采集电机DQ轴电流电压，估算电机控制器的输出功率，避免了利用额定工况时的电感参数不能准确反映电机参数本质的问题。同时该方法对采集到的DQ轴电压进行延时补偿和死区补偿，以得到准确的DQ轴电压进而得到准的功率估算。
- 一种永磁同步电机转矩控制方法
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