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[实用新型]一种沼气发酵装置-CN202321140532.6有效
发明人：华永新;屠翰;宋云蔚;骆剑剑;覃舟 -专利权人：杭州市乡村振兴服务中心
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼气发酵装置，涉及沼气工程技术领域，包括发酵罐和循环破壳搅拌系统，循环破壳搅拌系统包括循环泵、下循环管路、上循环管路以及一管多点式破壳装置，罐体的外部安装有循环泵，罐体侧壁中部的循环液出口通过下循环管路与循环泵的进口连通，罐体侧壁的上部开设有循环液进口，且循环液进口位于罐体内发酵液液面的上方，循环泵的出口通过上循环管路与循环液进口连通，上循环管路的出口端通过循环液进口伸入罐体中，并安装有一管多点式破壳装置，一管多点式破壳装置能够将上循环管路内的发酵液喷淋至罐体内发酵液的液面，以破除发酵液液面的结壳或浮渣层，破壳成本较低，提高了有机废物的利用率和产沼率。
一种沼气发酵装置

[发明专利]一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人-CN202211266171.X在审
发明人：屠翰;于广建;杜东润 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，属于机器人领域，包括机体，机体上固定安装有显示屏，机体的底面位置固定安装有一号滚轮，机体的背面位置活动安装有垃圾箱，垃圾箱上活动安装有箱盖，垃圾箱的底面位置固定安装有支架，支架的底部位置固定安装有二号滚轮，机体上固定安装有升降固定机构，通过升降固定机构，通过固定杆对垃圾箱底部的四个侧面位置进行限制，使得机器人在爬升门槛等斜坡时，升降固定机构对垃圾箱的支撑更为固定，垃圾箱不易发生滑落，通过设置的称重机构，能够准确的称量垃圾的重量，便于记录数据，通过设置的防撞机构，便于通过清洁刷毛将碎条、方便袋进行清理，避免其缠入一号滚轮，使其不能工作。
一种升降医疗垃圾清运称重一体机器人

[发明专利]一种智能无人值守垃圾分类工作站-CN202211394978.1在审
发明人：屠翰;于广春;徐风 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人值守垃圾分类工作站，属于智能垃圾分类工作站领域，包括智能垃圾分类站和触摸屏，智能垃圾分类站的底面固定连接有底座，且智能垃圾分类站的底面还固定连接有排水管，智能垃圾分类站的顶面固定连接有防护机构，防护机构包括罩体、烟雾传感器、紫外线灭菌灯、凹型板、喷水管、喷头、蓄水箱和潜水泵，设置的防护机构，当烟雾传感器监测到智能垃圾分类站的内部有烟雾发生时，控制器将控制潜水泵从蓄水箱内通过输送管将水输送到喷水管中，并通过喷头向智能垃圾分类站内部喷水，以此来熄灭智能垃圾分类站的烟雾产生的火源，不仅提高无人值守时智能垃圾分类站的安全性，并大大降低了火灾发生的风险。
一种智能无人值守垃圾分类工作站

[发明专利]一种智能垃圾回收机器人-CN202210732176.0在审
发明人：于广建;屠翰;于广春 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾回收机器人，包括机器人执行基座，所述机器人执行基座的顶面设有控制器。属于机器人领域，通过设置的破碎机构，通过驱动电机在驱动转动杆转动后，在两个齿轮的啮合状态下可使两个粉碎辊作出相对转动操作，以此来将垃圾回收在回收箱内之前对垃圾进行破碎，从而减小垃圾的体积；设置的挤压机构配合上破碎机构的使用，可将破碎后体积变小的压缩在集料箱内，以此来增加机器人对垃圾的可回收容量；设置的回收机构配合上挤压机构的使用，可对压缩后的垃圾进行收集，并便于后继工作人员对机器人内部的破碎压缩后的垃圾进行收取，以及后继对垃圾的处理操作，进而达到提高机器人对垃圾回收效率的目的。
一种智能垃圾回收机器人

[发明专利]一种智能环卫清扫机器人-CN202210679008.X在审
发明人：于广建;屠翰;杜东润 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种智能环卫清扫机器人，为了解决淤泥难以通过智能机器人的清扫装置和吸尘装置清扫干净的问题，采用如下技术：安装罩的顶部开设有第二通孔，安装罩的内壁设有直线驱动器，直线驱动器的伸缩端设有连接杆，连接杆的杆身设有安装条，安装条的两个端头开设有腰孔，安装条的其中一个腰孔处插入有螺杆，螺杆与安装条通过紧固螺母固定，螺杆的下端设有基柱，基柱的下端设有铲泥板，铲泥板的下端铲淤泥；在智能机器人的底座的上端加装一个加装筒及其调整组件和铲泥板，铲泥板的下端边缘接触地面用于铲泥，使地面泥土集中在智能机器人的底座的前方，方便智能机器人的吸尘装置吸尘，提升清洁效率。
一种智能环卫清扫机器人

[发明专利]一种垃圾分类智能机器人-CN202210664391.1在审
发明人：于广建;屠翰;吴雪楠 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾分类智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端面设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有顶板，所述机器人主体下端面设置有底座，所述机器人主体前端面设置有固定槽，所述固定槽内设置有可调节的分类收纳箱，所述分类收纳箱上端面设置有分类收纳槽。本发明所述的一种垃圾分类智能机器人，属于垃圾分类领域，通过在机器人主体前端面设置固定槽，进而安装便于调节的分类收纳箱，并在分类收纳箱前方设置便于拆装的封板，从而使分类收纳箱能够快速拆卸更换，提升垃圾转运处理效率，同时在分类收纳箱中部设置可调节的间隔板，利用间隔板可调节不同类型垃圾的存储空间，方便针对不同区域进行调节，以充分利用分类收纳空间。
一种垃圾分类智能机器人

[发明专利]一种翻转角度可调节的垃圾转运车-CN202011367199.3有效
发明人：王金;于春峰;于广建;屠翰 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转角度可调节的垃圾转运车，包括：车体；支撑结构，其固定安置于车体上；倾倒结构，其固定安置于支撑结构上；卡锁结构，其固定安置于倾倒结构上；通过支撑结构使车斗后侧左右转动一定角度，便于在正常情况倾倒垃圾不便时去调整车斗倾倒垃圾的角度，无需通过车辆移动改变倾倒垃圾的位置；通过倾倒结构便于加快车内垃圾的倾倒，加快垃圾的倾倒，减少车斗内垃圾残留，且可通过卡锁结构配合对车斗与滑板进行固定；该设计不同于其它垃圾车辆，在正常倾倒垃圾不便时，可通过调节车斗后侧的角度改变垃圾的倾倒位置，防止了垃圾堆积过高影响倾倒速度，通过滑板滑出加快垃圾的倾倒，减少车斗内垃圾的残留。
一种翻转角度调节垃圾转运

[实用新型]一种自适应软体垃圾分拣装置-CN202022833609.0有效
发明人：徐风;于春峰;于广建;屠翰 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应软体垃圾分拣装置，包括：主架、传送带、软体机器人、箱体、固定块、卡柱和挡块，传送带设置于主架的内腔，且传送带的顶端延伸出主架的内腔，软体机器人的数量为四个，四个软体机器人沿左右方向等距的设置于主架的后方，箱体的数量为四个，四个箱体的后侧顶部沿左右方向等距的设置于主架的前侧，且箱体的位置与软体机器人的位置相对应，固定块设置于箱体的外壁右侧底部，卡柱的外壁顶部内嵌于固定块的内腔，挡块设置于卡柱的外壁底部。本装置在需要取出箱体中的垃圾时不需将本装置停止运行，加快进行垃圾分类的进程与速度，便于使用。
一种自适应软体垃圾分拣装置

[实用新型]一种基于互联网的垃圾分类终端机-CN202022807754.1有效
发明人：于春峰;王金;屠翰;于广建 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于互联网的垃圾分类终端机，包括：主体，底座，固定连接于所述主体底端；触摸屏幕，设置于所述主体前侧顶端；升降机构，固定连接于所述底座前端；锁紧机构，设置于所述主体顶端中央；凹槽，开设于所述触摸屏幕顶端，且位置于所述锁紧机构相对应；液压缸，固定连接于所述升降机构底端右侧。该基于互联网的垃圾分类终端机，设计合理，其不仅可以根据使用需求来调节站台的位置高度，进而满足不同身高的人来使用，而且其还便于对屏幕进行更换，操作简单便捷，使用灵活，满足现有市场上的使用需求。
一种基于互联网垃圾分类终端机

[实用新型]一种用于环卫车的垃圾倾倒装置-CN202022827961.3有效
发明人：于广春;于春峰;王金;屠翰 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环卫车的垃圾倾倒装置，包括：车厢、底座、导向板、滑槽、气压缸、支撑板和连接块，底座的后侧焊接于车厢的前侧底端，导向板的数量为两个，两个导向板分别设置于底座的顶端左右两侧，且两个导向板的内侧均沿上下方向开设有滑槽，两个导向板的后侧均焊接于车厢的前侧，气压缸的底端设置于底座的顶端中部，支撑板的底端左右两侧分别设置有连接块，气压缸的顶端通过销轴设置于两个连接块的内侧。本装置可以通过简单的机械结构自动的将垃圾桶中的垃圾倾倒至车厢中，减少了环卫工人的体力消耗，减轻劳动强度，便于使用。
一种用于环卫垃圾倾倒装置

[实用新型]一种光伏跟踪支架-CN202120146900.2有效
发明人：华永新;覃舟;宋云蔚;徐钢;屠翰;唐洪兴;方琦 -专利权人：杭州市乡村振兴服务中心
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪支架，涉及光伏设备领域，包括光伏支架、支撑柱、次连杆、推杆、曲臂、传动连杆和驱动装置；光伏支架绕第一轴线与支撑柱转动连接，支撑柱下部用于与基台固定连接，支撑柱沿第一轴线设置有若干个；次连杆安装在支撑柱上，次连杆能够转动，曲臂的一端与次连杆固定连接，曲臂的另一端绕第二轴线与推杆的一端转动连接，推杆的另一端绕第三轴线与光伏支架转动连接；驱动装置设置在支撑柱的底部，驱动装置通过传动连杆驱动次连杆转动，从而带动光伏支架绕第一轴线转动，次连杆、第二转动轴线、第三轴线与第一轴线平行。本申请中的光伏跟踪支架，能够提高光伏跟踪支架的操作便利性。
一种跟踪支架

[发明专利]一种自动识别垃圾种类的生活垃圾分类系统-CN202110707432.6在审
发明人：于春峰;于广建;屠翰;王金 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分选技术领域，尤其是一种自动识别垃圾种类的生活垃圾分类系统，包括垃圾接收终端；预处理模块；识别设备，可以对收集的垃圾进行识别扫描，同时系统设置的处理器进行联动，对垃圾进行扫描对比，精准进行分类；标记模块，对经过识别的垃圾进行分类标记；分拣模块，对已经标记的垃圾通过机械爪对进行标记的垃圾进行分类分拣；垃圾回收模块，多个盛放不同类别的垃圾回收装置对垃圾进行回收。本系统通过设置识别设备和标记模块，能够准确的摄取投放垃圾的图像信息，通过与云端大数据模块的信息进行比对，更加快速精准的对垃圾进行分类，同时进行类别的标记，省时省力，效率高，适合进行推广。
一种自动识别垃圾种类生活分类系统

[发明专利]一种社区生活垃圾智能分类处理系统-CN202110471336.6在审
发明人：于春峰;王金;屠翰;于广建 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其是一种社区生活垃圾智能分类处理系统，包括垃圾接收终端，振动分散模块，识别设备，预处理模块，分拣模块，垃圾烘干模块，垃圾处理模块。本发明通过振动分散模块能够将投放的垃圾拆分开来，更加方便识别和分类，通过识别设备，预处理模块和分拣模块的配合，可以通过云端大数据精准的区分所投放的垃圾的种类，效率更高，分拣更快，省时省力，同时通过垃圾处理模块可以对不同种类的垃圾进行不同的回收处理方式，更加环保，满足社区的垃圾处理要求。
一种社区生活垃圾智能分类处理系统

[实用新型]一种环卫车辆智能监管装置-CN202022811820.2有效
发明人：王金;于春峰;于广建;屠翰 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车辆智能监管装置，包括底座、壳体、信号感应器、计时器、检修门、第一限位块、第二限位块、卡块、固定块、支撑杆、推杆、插杆、弹簧、保护壳、拉门和信号发射器，壳体装配在底座的顶端，信号感应器安装在壳体的顶端，计时器设置在壳体的前侧，检修门销轴连接在壳体的后侧，第一限位块数量为两个，且分别安装在底座的左右两侧，第二限位块数量为两个，且分别安装在壳体的左右两侧。该装置针对环卫车设置有进入垃圾中转站总时间的记录功能，使环卫车停留时间长短有据可查，有效避免了工人怠工偷懒的现象发生，同时安装拆卸非常方便，安全性高，操作简单，实用性强，更加满足现有市场的使用需求。
一种环卫车辆智能监管装置

[发明专利]一种自动矫正角度的垃圾车称重装置-CN202110239357.5在审
发明人：徐风;于春峰;屠翰;汪若涵 -专利权人：浙江金实乐环境工程有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，包括：垃圾车、箱体、显示屏、滑槽、自卸组件、支撑板、旋转机构和活动腔，箱体设置于垃圾车的顶端右侧，箱体的前侧左右两端均开设有滑槽，箱体的前侧中部开设有与垃圾车内腔相连通的活动腔，显示屏设置于箱体的前侧右端，旋转机构设置于活动腔的内腔，自卸组件的后侧中央设置于旋转机构的前侧，支撑板设置于自卸组件的前侧。本装置可以使自卸组件保持水平状态，防止数据检测出现误差，在对垃圾桶进行称重时，不需将自卸组件停止运行，节约时间，加快工作效率，并且可以使垃圾桶内腔中的垃圾铺平，保证测量结果的准确性。
一种自动矫正角度垃圾车称重装置

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