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[发明专利]高速拉丝漆包机的拉丝轮及拉丝定速轮之驱动结构-CN201110381004.5有效
发明人：滕建国 -专利权人：无锡西玛梅达电工有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B21C1/14 文献下载
摘要：高速拉丝漆包机的拉丝轮和拉丝定速轮之驱动结构，拉丝定速轮减速电机的输出轴上装置拉丝定速轮；拉丝轮电机的输出端通过传动装置连接第二过桥带轮，第二过桥带轮通过同步带与上拉丝同步带轮以及下拉丝带轮连接，后者分别与上拉丝塔轮及下拉丝塔轮同轴安装所述拉丝定速轮的下方分别装置回线轮以及拉丝定速轮的张力控制装置。漆包线线材张紧连接上拉丝塔轮、拉丝模模架、下拉丝塔轮、拉丝定速轮、回线轮以及拉丝定速轮张力控制装置的导轮。本发明中的拉丝定速轮采用单独电机牵引，通过变频控制调节定速轮转速，使得最后一道拉丝速比自由变化，满足不同客户对拉丝配模的要求。
高速拉丝包机定速轮驱动结构

[实用新型]高速拉丝漆包机的拉丝轮及拉丝定速轮之驱动结构-CN201120477173.4有效
发明人：滕建国 -专利权人：无锡西玛梅达电工有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21C1/14 文献下载
摘要：高速拉丝漆包机的拉丝轮和拉丝定速轮之驱动结构，拉丝定速轮减速电机的输出轴上装置拉丝定速轮；拉丝轮电机的输出端通过传动装置连接第二过桥带轮，第二过桥带轮通过同步带与上拉丝同步带轮以及下拉丝带轮连接，后者分别与上拉丝塔轮及下拉丝塔轮同轴安装所述拉丝定速轮的下方分别装置回线轮以及拉丝定速轮的张力控制装置。漆包线线材张紧连接上拉丝塔轮、拉丝模模架、下拉丝塔轮、拉丝定速轮、回线轮以及拉丝定速轮张力控制装置的导轮。本实用新型中的拉丝定速轮采用单独电机牵引，通过变频控制调节定速轮转速，使得最后一道拉丝速比自由变化，满足不同客户对拉丝配模的要求。
高速拉丝包机定速轮驱动结构

[发明专利]一种新型模拟ABS轮速失效的装置及方法-CN201310480498.1有效
发明人：李薇;沈俊;黄建根 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型模拟ABS轮速失效的装置及方法，解决了在台架上模拟单个或多个车轮轮速丢失、不同车速轮速为零、不同车轮轮速差异、齿轮缺齿、噪声干扰等轮速状态，可以对轮速失效经行完整的测试，从而极大地提高了软件的安全性并节约了大量的成本
一种新型模拟 abs 失效装置方法

[发明专利]一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法-CN202010614571.X在审
发明人：鲍时超;潘伟;秦晓驹;殷亮子;朱旭晖;李新明;吴志国 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法，包括：轮速传感器；轮速控制器模块，所述轮速控制器模块与所述轮速传感器以电缆连接，用于获取轮速传感器输出的脉冲信号，并能够将脉冲信号转化为轮速信号；定位模块，所述定位模块能够实时采集定位信息；域控制器模块，所述域控制器模块接收轮速控制器模块输出的轮速信号和所述定位模块的实时定位信号,并能够实时输出对车辆的控制信号，所述域控制器模块与所述轮速控制器模块以及所述定位模块之间都是通过
一种传感器系统无人驾驶矿车控制方法

[发明专利]车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆-CN201810374481.0在审
发明人：刘关;苗莉;刘泽仁;董玲俊 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆领域，提供一种车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆，能够在ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。该装置包括：故障码获取模块，用于获取ESC或ABS发送的故障码；确定模块，用于依据故障码，确定是否需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；轮速信号获取模块，用于在确定模块确定需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；和车速信号计算模块，用于依据轮速信号获取模块获取的轮速信号计算车速信号。
轮速传感器车速采集装置车速信号获取模块轮速信号故障码获取轮发动机管理系统车速采集车辆领域计算模块模块确定熄火发送

[发明专利]基于电动助力的制动控制方法、系统、设备及存储介质-CN201910534788.7有效
发明人：李林;葛童;万云 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电动助力的制动控制方法、系统、设备及存储介质，在接收到电动汽车的制动信号时，获取各个车辆的轮速数据，然后根据所述轮速数据中最小的轮速值确定用于计算轮缸制动力矩的参考轮速，并根据预设的所述参考轮速和轮缸制动力矩的对应关系计算轮缸制动力矩的控制目标值通过采用本发明的方案，基于电动助力器的扭矩控制制动过程，并且根据轮速最小的车轮的轮速值来确定计算目标扭矩的参考轮速，从而避免轮速最小的车轮在同等液压制动力的情况下发生抱死，即使防抱死制动系统失效也可以实现在制动过程中防止车轮抱死的安全制动
基于电动助力制动控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于运动约束的融合定位方法及装置-CN202211198340.0在审
发明人：李昂;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供一种基于运动约束的融合定位方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，应用于无人车，所述方法包括：利用轮速计获取所述无人车在当前时刻的轮速；若所述轮速大于预设的轮速阈值，则通过所述轮速确定所述无人车在当前时刻的运动状态估计量；若所述轮速小于预设的轮速阈值，则通过所述无人车的运动约束确定所述无人车在当前时刻的运动状态估计量。
一种基于运动约束融合定位方法装置

[发明专利]方向盘中位判断方法和车辆-CN201610424107.8有效
发明人：王丽永 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘中位判断方法，该判断方法包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。
方向盘判断方法车辆

[发明专利]轮速传感器测试机-CN201110170486.X无效
发明人：张凤洪 -专利权人：鼎佳（天津）汽车电子有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮速传感器测试机，其特征在于：包括底座、外壳、直流电机、齿圈和轮速传感器安装架。本发明使用时，将轮速传感器竖直或者水平的卡装在轮速传感器安装架上，使轮速传感器的探头靠近齿圈，当直流电机带动齿圈旋转后，轮速传感器产生的感应电压输入到示波器中，测试人员可以方便的检查轮速传感器的工作状况，而且测试人员可以通过调速旋钮调整直流电机的转速以检测轮速传感器，非常的方便。
传感器测试

[发明专利]车辆及其转向失稳控制方法和系统-CN201611093051.9有效
发明人：姚伟;王世友;何智广;毕臣亮 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其转向失稳控制方法和系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆的前轮平均轮速和后轮平均轮速；当车辆处于转向失稳状态时，判断车辆的当前前轮平均轮速是否小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和；如果车辆的当前前轮平均轮速小于车辆的当前后轮平均轮速与预设轮速阈值之和，则通过增加车辆的前轮驱动扭矩后，降低车辆的后轮扭矩至零，以使车辆恢复至稳定状态。
车辆及其转向失稳控制方法系统

[发明专利]一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置-CN202011205965.6在审
发明人：司翘楚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置，轮速模拟检测电路包括开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路；开关控制电路用于控制第一电压引入电路输出第一电压信号至放大电路，或者用于控制第二电压引入电路输出第二电压信号至放大电路；放大电路用于根据第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号；其中，第一轮速模拟恒流信号与第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。通过本公开的技术方案，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。
一种模拟检测电路装置

[发明专利]一种矿用分布式电驱动铰接车车速测算方法-CN202210472501.4在审
发明人：赵远;王同杰;王步康;李文军;吉庆;王腾 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明属于矿用车辆控制领域，公开了一种矿用分布式电驱动铰接车车速测算方法，包括以下步骤：实时获取各个车轮的测量轮速，前后车体的加速度和铰接角；实时计算各个车轮的轮速采样差阈值；然后判断各个车轮的本次测量轮速与上次轮速之差的绝对值是否均小于阈值，若是，则保存各个车轮的本次测量轮速，若否，则舍弃不满足阈值条件的车轮的本次测量轮速，根据其上次轮速更新其本次轮速并进行保存；根据各个车轮的本次轮速计算整车实时车速。
一种分布式驱动铰接车车测算方法

[发明专利]一种车辆防溜坡控制方法及装置-CN202211648276.1在审
发明人：梁万武;伊海霞;黎润东;杨佳;罗经纬 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防溜坡控制方法及装置，该方法包括：在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速，计算目标车辆当前的驱动轮滑转率；当驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制驱动力；监测目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；当第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。
一种车辆防溜坡控制方法装置

[发明专利]基于路况识别的飞机防滑刹车自适应控制方法-CN201811098223.0有效
发明人：尚耀星 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本公开提供一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法，包括：(1)根据实时采集的刹车压力和实时采集的机轮轮速获得初始的刹车系统关键参数；(2)根据初始的刹车系统关键参数和刹车压力，获得刹车结合力的变化率和滑移率的变化率，根据初始的刹车系统关键参数获得估计的机轮轮速；(3)获得实际机轮轮速和估计的机轮轮速的差值；根据实际轮速和估计轮速的差值以及刹车压力，获得刹车系统关键参数的调节量；(4)根据刹车结合力的变化率和滑移率的变化率生成目标机轮减速率；(5)根据目标机轮减速率生成目标机轮轮速；(6)根据目标机轮轮速和实际机轮轮速，生成防滑控制量并输出给飞机刹车系统。
基于路况识别飞机防滑刹车自适应控制方法

[发明专利]轮速信号传送方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN201811516346.1有效
发明人：张晓冉;莫凡;巫辉燕;黄赛赛;侯洪涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轮速信号传送方法、装置、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：在使计数器的值加1后，将所述计数器的值发送至轮速信号传输总线；所述轮速信号传输总线用于为台架测试环境输送轮速信号；计算与当前的所述计数器的值对应的模拟轮速信号的校验和；将所述模拟轮速信号的校验和发送至所述轮速信号传输总线，并使计数器的值加1。本发明实施例可以利用软件编程，实现轮速信号的正确发生，能够省略回转机构及轮速传感器，适用范围广且安全性强，方法移植性高。
信号传送方法装置终端计算机可读存储介质