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[发明专利]一种快速检测轮速故障的方法-CN202211343415.X在审
发明人：张平平;姜鹏 -专利权人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种快速检测轮速故障的方法，包括以下步骤：步骤一，通过不同轮速处理芯片采集同一车轮信号，进行信号处理；步骤二，同一车轮轮速信号进行比较，存在差异，报出轮速信号校验异常，并进入步骤三；步骤三，不同车轮轮速与轮速校验异常故障进行对比，筛选出问题轮速信号；步骤四，将问题轮速信号置为无效，检测结束。通过2个轮速处理芯片对同一轮速进行检测，校验同一轮速信号，检验异常；再将异常轮速信号与其他轮速信号比对，确认问题轮速信号，将该轮速信号置成无效值同时结束检测，快速识别轮速故障，大大缩短了故障检测时间，提高了故障检测效率
一种快速检测故障方法

[发明专利]通用型轮速模拟器及方法-CN202110629286.X在审
发明人：詹家宇;郑航船;李立刚;袁强;孟宪策;边疆;郑炎涛;周堃妮;马天宇 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型轮速模拟器及方法。输入接口，接收轮速输入信息并发送提供到运算单元；运算单元，接收轮速输入信息而产生模拟轮速控制脉冲信号，然后将模拟轮速控制脉冲信号发送到信号转换电路；信号转换电路，接收模拟轮速控制脉冲信号进而输出对应类型的轮速信号，并发送到轮速接口；轮速接口，接收轮速信号进而向需要轮速的设备输出轮速信号。本发明实现了通用型轮速的模拟，用于研发测试、下线检测、台架程序验证等场合下的近似实际的轮速输入，以及其他需要轮速的场合。
通用型模拟器方法

[实用新型]一种轮速模块辅助测试盒及轮速测试系统-CN202122308296.1有效
发明人：单东升;陈赞;魏欣;杨悦 -专利权人：宁波赛福汽车制动有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轮速模块辅助测试盒及轮速测试系统，所述轮速模块辅助测试盒包括轮速信号输出端口、轮速传感器、轮速模拟模块、切换开关以及故障报警组件。所述轮速信号输出端口以及所述故障报警组件与电子控制器连接。所述轮速模拟模块包括用于与轮速信号发生器连接的轮速信号输入端口。所述切换开关选择性导通所述轮速传感器以及所述轮速模拟模块，以将所述轮速传感器感测到的轮速信号或所述轮速信号发生器模拟的轮速信号通过所述轮速信号输出端口输出至所述电子控制器，所述故障报警组件在检测到轮速故障时发出报警信号本申请可提升了轮速测试的成本和效率、具有更高的兼容性和可扩展性。
一种模块辅助测试系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆过坑检测方法、装置及汽车-CN202111016913.9在审
发明人：陈场友;王清;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取左前轮轮速信号和右前轮速轮速信号；判断所获取到的左前轮轮速信号和右前轮轮速信号是否均为有效信号；若左前轮轮速信号和右前轮轮速信号均为有效信号，则确定在预设周期内所采集到的左前轮轮速最大值、左前轮轮速最小值、右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值；将左前轮轮速最大值和左前轮轮速最小值的差确定为左前轮轮速跳动量，将右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值的差确定右前轮轮速跳动量；将左前轮轮速跳动量、左前轮轮速跳动量和预设的坑洼等级进行匹配，确定对应的目标坑洼等级。
一种自动驾驶车辆检测方法装置汽车

[发明专利]一种轮速采集装置-CN201811315173.7在审
发明人：李丹;华从波;高波;邢明强;孟开宾;靳京;金奎 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速采集装置，包括电动机、连接轴、轮速信号盘、轮速传感器安装座和四个轮速传感器组件；轮速传感器安装座定位在轮速信号盘的周侧，且轮速传感器安装座上设有四个环绕轮速信号盘的轮速传感器安装部；轮速传感器组件包括轮速传感器和轮速传感器安装件。本公开的轮速采集装置通过电动机驱动轮速信号盘发出模拟轮速信号，并由轮速传感器安装座上安装的轮速传感器组件采集模拟轮速信号，成本低，产生的模拟轮速信号稳定有效，而且四个轮速传感器组件可接收到与整车实际行驶时相同的四个车轮的轮速信号
轮速传感器轮速信号安装座采集装置模拟轮种轮电动机驱动发动机性能信号稳定组件包括电动机安装件环绕轮连接轴信号盘轮速整车采集车轮行驶分析

[发明专利]轮速信号分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211290573.3在审
发明人：谢莹莹;覃权中;蓝伟;张德军;龙文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速信号分析方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据轮速传感器的工作频率范围确定轮速测试频率；根据传感器机械气隙和所述轮速测试频率对所述轮速传感器进行测试，得到多组单齿误差数据；根据所述多组单齿误差数据确定轮速信号抖动值；基于所述轮速信号抖动值生成所述轮速传感器的信号分析结果本发明根据机械气隙和轮速测试频率对轮速传感器信号进行测试得到单齿误差数据，进而计算出轮速信号抖动值，对轮速信号抖动值进行分析，使得该领域技术人员能够根据轮速信号抖动值分析结果提高轮速传感器信号的精度和稳定性
信号分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于CAN总线的车辆轮速诊断方法-CN202211187928.6在审
发明人：吴俊峰;刘发明;甘尚;吴代明;温敏;张强保;汪明民 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线的车辆轮速诊断方法，其包括以下步骤：步骤S1、ESC将左前轮轮速传感器的轮速信号、右前轮轮速传感器的轮速信号、左后轮轮速传感器的轮速信号、右后轮轮速传感器的轮速信号发送给CAN总线；步骤S2、EMS从CAN总线上获取上述各轮速信号；步骤S3、EMS对上述各轮速信号进行诊断，若上述任一轮速信号被诊断为出现故障，则将该轮速信号的故障信息储存并生成与该故障信息相对应的故障码，而后发送报警信号至CAN总线；仪表上的报警装置通过CAN总线获取该报警信号后，进行报警。本发明能够及时发现轮速传感器出现了故障，实现对故障部位的精确定位，从而能够有效地缩短维修时长。
一种基于 can 总线车辆诊断方法

[发明专利]轮速传感器及其控制方法和汽车-CN202110873378.2在审
发明人：刘慧建;李彬;徐宁宁;赵银森;范义红 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种轮速传感器及其控制方法和汽车，属于汽车领域。轮速传感器包括四个子轮速传感器和控制器。子轮速传感器包括转子、信号检测模块、信号处理模块和无线传输模块。四个子轮速传感器的转子分别安装在汽车的四个车毂上；信号检测模块用于安装在汽车的车身上，同一个子轮速传感器的信号检测模块和转子相对，信号检测模块用于检测相对的转子转动产生的交变磁场，生成第一轮速信号；信号处理模块用于获取同一个子轮速传感器的信号检测模块生成的第一轮速信号，并对第一轮速信号进行放大滤波处理，形成第二轮速信号；无线传输模块用于获取同一个子轮速传感器的信号处理模块输出的所述第二轮速信号，并将第二轮速信号发送给控制器。
传感器及其控制方法汽车

[实用新型]一种轮速采集控制器-CN201922415765.2有效
发明人：华卫林;李守卫;洪英博 -专利权人：苏州科美澄汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮速采集控制器，包括电源转换单元、轮速信号处理单元、MCU单元以及轮速信号输出单元，轮速信号输出单元包括轮速信号PWM输出单元、SPI通讯单元、CAN通讯单元以及KLINE通讯单元，电源转换单元分别与轮速信号处理单元、MCU单元、轮速信号PWM输出单元以及CAN通讯单元相连接，轮速信号处理单元与MCU单元相连接，MCU单元分别与轮速信号PWM输出单元、SPI通讯单元、CAN通讯单元以及KLINE通讯单元相连接。本实用新型电路结构简单，工作稳定可靠，能够实现三种类型的轮速传感器的信号的采集，采集效率高，成本低廉，而且可以通过PWM、SPI、CAN、KLINE共四种方式进行输出，可扩展性强，适用于汽车轮速信号的采集
一种采集控制器

[发明专利]轮速模拟系统和方法-CN202010809550.3有效
发明人：姚佐平;赵亮;贾永辉;吕俊成;韦宝侣;卢荡;尹珩沣 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种轮速模拟系统和方法，轮速模拟系统包括仿真设备、轮速模拟模块和电子稳定性控制模块，其中：仿真设备，用于根据接收到的制动信号输出方波电压信号至轮速模拟模块；轮速模拟模块，用于实时将仿真设备输出的方波电压信号转换为对应的方波电流信号，并将方波电流信号实时发送至电子稳定性控制模块；电子稳定性控制模块，用于接收轮速模拟模块发送的方波电流信号，并根据方波电流信号输出对应的制动信号至仿真设备。通过仿真设备进行信号模拟输出方波电压信号，并通过轮速模拟模块将方波电压信号转换为方波电流信号，使得无需设置轮速传感器，精简了轮速模拟系统的结构。
模拟系统方法

[发明专利]车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆-CN202310110828.1在审
发明人：张东方;张杰;王志伟;汪冬亮;萤美娟;孙科 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆，包括一种车辆轮速信号处理装置，所述装置包括：轮速传感器、采集分解模块和控制模块；所述轮速传感器用于输出轮速信号；所述采集分解模块用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号；所述控制模块用于解析所述分解处理信号，得到解析结果，并基于所述解析结果对车辆进行控制。根据本申请的技术方案，通过分立器件搭建采集分解模块替换集成式芯片，实现了轮速信号的诊断、采集和处理，降低了使用成本，提高了可选择性。
车辆信号处理装置方法系统

[发明专利]一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211442084.5在审
发明人：齐善东;秦涛;王腾;鲁晓波 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。本申请的方法解决了现有技术在准确、高效的对车辆轮速进行识别方面仍有所欠缺的问题。
一种脉冲信号识别方法装置设备存储介质

[发明专利]飞机刹车系统的轮速采集系统及轮速采集方法-CN201611119874.4有效
发明人：吴华伟;聂金泉;景文倩;丁华锋;张远进 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机刹车系统的轮速采集系统及轮速采集方法，轮速采集方包括如下步骤：S1、在一个采集周期内，采集双余度轮速信号；S2、将采集的双余度轮速信号转换为两个方波信号并分别进行计数；S3、分别读取两次计数，比较两次读数是否相同，若相同则轮速信号采集正常，若不相同，则重复步骤S3，且步骤S3重复步骤为n，n≤10；轮速采集系统包括双余度轮速信号采集模块、轮速信号调理模块、计数模块、读数模块、对比模块、循环模块本发明通过在一个采集周期内重复读取采集的双余度轮速信号多次，并对每次的双信号进行对比，从而避免因干扰和延时导致轮速信号的误取，其保证了飞机刹车系统轮速信号采集的精准性。
轮速信号采集轮速双余度飞机刹车系统采集系统采集周期读取采集模块调理模块读数模块对比模块方波信号获取模块计数模块循环模块重复读取重复延时转换保证

[发明专利]无线轮速传感器-CN201910922877.9在审
发明人：张容容;刘金龙;陈金鹏 -专利权人：陆博汽车电子（曲阜）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线轮速传感器，包括能量获取单元、能量管理单元、轮速检测单元、信号处理单元、信号发送单元与信号接收单元，其中，能量获取单元产生电能；能量管理单元存储电能，并且向轮速检测单元、信号处理单元和/或信号发送单元提供电能；轮速检测单元采集轮速信号；信号处理单元将轮速信号转换为方波信号；信号发送单元通过无线网络将方波信号发送至信号接收单元；信号接收单元将来自信号发送单元的方波信号发送至车辆的电子控制单元本发明中，无线轮速传感器采用无线通讯技术实现信号传输，因此无需进行线束设计，另外，无线轮速传感器通过能量获取单元产生电能从而实现自供电，无需外接电源。
无线传感器

[发明专利]车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆-CN201810374481.0在审
发明人：刘关;苗莉;刘泽仁;董玲俊 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆领域，提供一种车速采集方法、装置与系统、发动机管理系统和车辆，能够在ESC或者ABS自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。该装置包括：故障码获取模块，用于获取ESC或ABS发送的故障码；确定模块，用于依据故障码，确定是否需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；轮速信号获取模块，用于在确定模块确定需要从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从车速采集装置自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；和车速信号计算模块，用于依据轮速信号获取模块获取的轮速信号计算车速信号。
轮速传感器车速采集装置车速信号获取模块轮速信号故障码获取轮发动机管理系统车速采集车辆领域计算模块模块确定熄火发送

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