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[发明专利]轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统-CN202210904190.4在审
发明人：李天富 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种轮式作业机械驱动控制方法、驱动控制系统和轮式作业机械。轮式作业机械驱动控制方法包括：获取轮式作业机械的后轮驱动机构的压力状态参数；根据压力状态参数确定轮式作业机械的行驶工况；根据行驶工况控制轮式作业机械的前轮驱动机构的输出压力。通过本发明的技术方案，改进了传统的驱动方式，优化了后轮与前轮之间的动力分配情况，根据轮式作业机械不同的行驶工况，对前轮的驱动力进行调整控制操作，以充分发挥前轮的驱动作用，有利于防止后轮打滑，保障轮式作业机械的作业连续性
轮式作业机械及其驱动控制方法控制系统

[发明专利]一种可以筛分果子大小的机器人-CN201610202971.3有效
发明人：李公法;杜锋;廖雅杰;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;丁威良;苗卫;陈迪斯;何洋;常文俊;李贝;汤恒;胡文龙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器
一种可以筛分果子大小机器人

[实用新型]一种用以筛分果子大小的机器人-CN201620267939.9有效
发明人：刘泽;李公法;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;苗卫;陈迪斯;丁威良;何洋;杜峰;廖雅杰;胡文龙;汤恒;李贝;常文俊 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器
一种用以筛分果子大小机器人

[发明专利]基于AGV柔性线的轮式机械生产方法及轮式机械-CN202310516148.X在审
发明人：刘春伟;李卫东;马廷友 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械装备制造技术领域，公开了一种基于AGV柔性线的轮式机械生产方法及轮式机械，所述轮式机械生产方法包括对承载于AGV小车上的轮式机械主体进行的变速箱、后桥、发动机、前托架、前配重块、前桥、驾驶室、机罩等部套总成的总装工序和在车轮安装及下线工位将车轮安装至承载于AGV小车上的轮式机械主体的车轮安装步骤和使得轮式机械与AGV小车分离的下线步骤，其中，通过升降台的升降而在AGV小车的两侧形成车轮安装空间
基于 agv 柔性轮式机械生产方法

[发明专利]一种轮式布料机械-CN201110368733.7有效
发明人：徐鑫;贾海云 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式布料机械。该轮式布料机械包括行驶系统、臂架系统和泵送系统；还包括布料机架；所述臂架系统的根端臂与布料机架相连；所述行驶系统安装在所述臂架系统的预定臂杆上；在行驶状态，所述行驶系统支撑在路面上，所述臂架系统的至少部分重量和布料机架的至少部分重量作用在所述行驶系统上该轮式布料机械可以减小工作状态下轮式布料机械占用的场地、增强该机械相应部件的利用效率，能够提高轮式布料机械的适应性。
一种轮式布料机械

[实用新型]一种爬杆机器-CN201921096720.7有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬杆机器，包括外框架，外框架上安装有轮式爬杆机构与滚筒机械爪爬杆机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，驱动电机安装在外框架上，其输出轴连接第一轮式轴，第一轮式轴转动安装在外框架上，其通过传动组件连接第二轮式轴，第二轮式轴转安装在外框架上，其上安装驱动轮，驱动轮的轮面存在凸出外框架的部分；滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，本实用新型能够适应不同直径的杆，且攀爬效果较好。
一种机器

[实用新型]适于轮式机械和履带式机械的组合爬坡试验台-CN201820401966.X有效
发明人：刘军伟;杨献军;徐勇军;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于轮式机械和履带式机械的组合爬坡试验台，包括长度相等且并排设置的钢筋混凝土结构的轮式机械爬坡台和履带式机械爬坡台，两者均包括位于两端的爬坡区和连接爬坡区的平面桥台；轮式机械爬坡台和履带式机械爬坡台的平面桥台等高但不等长；轮式机械爬坡台两端的爬坡区坡度分别为11‑13°和14‑16°，履带式机械爬坡台两端的爬坡区坡度分别为16‑18°和21‑23°；轮式机械爬坡台的爬坡区和平面桥台两侧设置有100‑150mm宽的安全凸台；履带式机械爬坡台的爬坡区两侧设置有0.8‑1.0m宽的带安全扶手的人行台阶。
爬坡履带式机械轮式机械桥台两侧设置坡度钢筋混凝土结构车辆爬坡性能本实用新型爬坡试验台安全扶手并排设置测试效率长度相等爬坡试验人行台阶土建施工不等长等高凸台安全

[实用新型]轮式抓木机-CN201220197801.8有效
发明人：郝兴华;崔嘉荣;高得宝 -专利权人：青州市神娃机械有限公司
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式抓木机，包括轮式动力车，轮式动力车上连接有支撑座，支撑座上铰装有机械臂，机械臂上铰装有抓头；支撑座上铰装有驱动机械臂动作的机械臂油缸，机械臂上铰装有驱动抓头动作的抓头油缸。
轮式抓木机

[发明专利]一种沙滩垃圾拾取机器人-CN202110648279.4在审
发明人：朱玉田;李亚美;刘钊 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人，包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台，所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动，所述末端抓取器连接机械臂，所述机械臂连接在轮式移动平台上，所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上，所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接，所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置，驱动轮式移动平台移动，并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内
一种沙滩垃圾拾取机器人

[发明专利]一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器-CN201910630229.6在审
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬杆机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬杆机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。
爬杆清洁机构清洁机器滚筒机械爪主框架滑动驱动机构轮式驱动电机喷头清洗组件刷子自适应变化传动组件爬行机构清洗组件曲杆机构驱动电机张力弹簧直径变化机械臂驱动轮抱环曲杆清洗

[实用新型]一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器-CN201921090993.0有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬升机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬升机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬升机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬升机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。
一种适应不同直径高效清洁机器

[发明专利]基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法-CN202310989753.9在审
发明人：仓乃梦;陈树康;郭东生;张卫东;吴迪;贾泽华;曹刚;陆海博;张俊峰;毋媛媛;张永辉;唐浩;刘炳言;张安民 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
基于梯度下降指数衰减轮式移动机械姿态调整方法

[发明专利]一种热熔胶贴标机标签切断装置-CN202210965821.3在审
发明人：赵婉成 -专利权人：邢台简用自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：通过贴标辊带动滚轮式机械阀进行转动，通过设置旋转供气接头，用于为滚轮式机械阀提供压缩空气，当滚轮式机械阀上的滚轮与凸起板相接触时，滚轮式机械阀被凸起板挤压下移，从而使滚轮式机械阀内部的阀门进行打开，并控制气缸推动齿形刀片移动
一种热熔胶贴标机标签切断装置

[实用新型]一种热熔胶贴标机标签切断装置-CN202222118721.5有效
发明人：赵婉成 -专利权人：邢台简用自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：通过贴标辊带动滚轮式机械阀进行转动，通过设置旋转供气接头，用于为滚轮式机械阀提供压缩空气，当滚轮式机械阀上的滚轮与凸起板相接触时，滚轮式机械阀被凸起板挤压下移，从而使滚轮式机械阀内部的阀门进行打开，并控制气缸推动齿形刀片移动
一种热熔胶贴标机标签切断装置

[发明专利]轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘制造工艺-CN201110043488.2无效
发明人：陈汉杰;马会民;孙爱军;郭好强;黄洪亮 -专利权人：河南省宏源车轮有限公司;浙江宏源车轮有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘制造工艺，涉及机械技术领域。解决了现有技术存在材料利用率以及生产效率均比较低，且制造成本比较高的技术问题。该轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘制造工艺，包括以下步骤：型钢轧制成形：将坯料轧制为条形且横截面与所需制造的轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘横截面形状相同的型钢；卷圆：将轧制成形的型钢卷曲为圆圈状；整圆：使卷圆后的工件的两端对口；焊接：将对口后的工件的两端焊接在一起；精整形：采用与所需制造的外轮缘的形状相适配的模具对打磨后的工件进行精整，形成轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘。本发明应用于制造轮式无内胎工程机械车轮用外轮缘。
轮式内胎工程机械车轮外轮制造工艺

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