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[实用新型]一种园林树木修剪装置-CN202022568257.0有效
发明人：吕辉;张琴 -专利权人：吕辉
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林树木修剪装置，包括移动式升降平台，移动式升降平台包括移动底座、升降架和修剪站立平台；在修剪站立平台上转动连接转轴，在转轴的上端铰接套筒，修剪操作杆插在套筒内，在套筒上设有固定修剪操作杆的固定件；在修剪操作杆的其中一端固接连接板，在连接板的上下两侧分别设有上转臂和下转臂，上转臂和下转臂均与修剪操作杆铰接；上转臂的末端与电动链锯固接，下转臂的末端与无刷双刃修枝剪固接。电动链锯和无刷双刃修枝剪与移动式升降平台相结合，移动式升降平台的高度和位置可以根据修剪需要灵活调节，避免了搭架，修剪过程省时省力，工作效率高。
一种园林树木修剪装置

[实用新型]一种旋臂式拧螺丝装置-CN201921653881.1有效
发明人：王浪;杨林;张永发 -专利权人：深圳市顶配自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。本实用新型所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。
一种旋臂式拧螺丝装置

[实用新型]翻转式轧机导卫装置-CN200820013715.0无效
发明人：范君;任兴宝;陈欣丽 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转式轧机导卫装置，它由转臂式导卫板、摆动臂、液压缸、调整螺栓组成，转臂式导卫板下端设有摆动臂、摆动臂与液压缸相连接。在摆动臂上设有调整螺栓。
翻转轧机装置

[发明专利]一种悬挂式单轨转向架转臂式定位驱动桥装置-CN201510522236.6在审
发明人：张茂帆;王孔明;李艳;杨吉忠;王伯铭;曹恺;李天一;张德乾;徐银光;杨捷;颜华;余颜丽;吴晓;汪峥 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：一种悬挂式单轨转向架转臂式定位驱动桥装置，以有效改善车辆乘坐舒适性和提高裁重量。它包括：非断开式驱动桥和车轮，车轮通过半轴和圆锥滚子轴承安装于非断开式驱动桥轴端；构架和转臂式轴箱，转臂式轴箱的一端由橡胶节点铰接在构架上，另一端由圆锥滚子轴承与非断开式驱动桥相连；轴箱弹簧，其底端固定于转臂式轴箱上部
一种悬挂单轨转向架转臂式定位驱动装置

[实用新型]一种悬挂式单轨转向架转臂式定位驱动桥装置-CN201520641523.4有效
发明人：张茂帆;王孔明;李艳;杨吉忠;王伯铭;曹恺;李天一;张德乾;徐银光;杨捷;颜华;余颜丽;吴晓;汪峥 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：一种悬挂式单轨转向架转臂式定位驱动桥装置，以有效改善车辆乘坐舒适性和提高裁重量。它包括：非断开式驱动桥和车轮，车轮通过半轴和圆锥滚子轴承安装于非断开式驱动桥轴端；构架和转臂式轴箱，转臂式轴箱的一端由橡胶节点铰接在构架上，另一端由圆锥滚子轴承与非断开式驱动桥相连；轴箱弹簧，其底端固定于转臂式轴箱上部
一种悬挂单轨转向架转臂式定位驱动装置

[发明专利]对称式细胞组织离心机-CN202310625073.9在审
发明人：庞宝川;李荣;曹得华;严姗;刘赛 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种对称式细胞组织离心机，包括可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向设有多个两两对称布置的转臂装置，相邻的转臂装置之间的夹角相等，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了转臂非对称式的离心机，放置配重较为麻烦的问题。
对称细胞组织离心机

[发明专利]虎口式机械手-CN202010630644.4在审
发明人：晁刚;李晓明;刘向波;鲁吉林;蔡伟峰;王晓兵;贾国栋;卫明利;赵凤;张晓霞 -专利权人：中信机电制造公司科研设计院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虎口式机械手，主要包括底座、固定座、回转支撑、回转接头、包络式大臂、折叠臂、转臂和虎口式夹爪，固定座上安装有回转支撑，在回转支撑上安装有底座，包络式大臂一端连接在底座上，折叠臂与包络式大臂的另一端连接，转臂与折叠臂的另一端连接，虎口式夹爪安装在转臂上，通过油/气缸为各部件提供相应的动力，通过协同动作完成抓取作业。
虎口机械手

[实用新型]虎口式机械手-CN202021275871.1有效
发明人：晁刚;李晓明;刘向波;鲁吉林;蔡伟峰;王晓兵;贾国栋;卫明利;赵凤;张晓霞 -专利权人：中信机电制造公司科研设计院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虎口式机械手，主要包括底座、固定座、回转支撑、回转接头、包络式大臂、折叠臂、转臂和虎口式夹爪，固定座上安装有回转支撑，在回转支撑上安装有底座，包络式大臂一端连接在底座上，折叠臂与包络式大臂的另一端连接，转臂与折叠臂的另一端连接，虎口式夹爪安装在转臂上，通过油/气缸为各部件提供相应的动力，通过协同动作完成抓取作业。
虎口机械手

[实用新型]一种具有定点停机结构的转臂式离心机-CN201520295147.8有效
发明人：王军;王祎玮;黎启胜;陈练;刘静;吴付岗;王彩霞;杜寿兵 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B04B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定点停机结构的转臂式离心机，转臂式离心机包括支承座、转臂和离心机主轴，离心机主轴从下至上穿过支承座并与转臂连接，支承座的上表面安装有两个位置传感器，转臂的下表面安装有一个同时与两个位置传感器相对应的传感器感应靶板，两个位置传感器的信号输出端均与转臂式离心机的控制系统连接。本实用新型设计了两个位置传感器和一个传感器感应靶板，与离心机的控制系统连接后能够实现双路信号定位，可以使转臂定位更准确，可以实现离心机每次停机时，将离心机转臂可靠的停在主机罩罩门对应的固定位置，操作极为方便
一种具有定点停机结构转臂式离心机

[发明专利]一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法-CN201410767188.2有效
发明人：潘海鸿;涂晓晓;陈琳;黄炳琼;龚建刚;董海涛;王萌 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F28G15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口(1)、控制器(2)、驱动器(3)、执行器(6)、一个角度传感器(5)。外部接口(1)发送目标位置点x0信号至控制器(2)，控制器(2)按照回转定位插补算法生成目标位置指令传递给驱动器(3)控制执行器(6)驱动转臂1进行运动，所述的角度传感器(5)检测转臂1实际运行位置生成实际位置点x1信号，控制器(2)依据目标位置点x0信号和实际位置点x1信号的偏差生成的控制信号控制执行器(6)消除偏差实现对转臂1的闭环位置控制。本发明方法在单次安装回参考原点后依据偏差实时补偿目标位置扰动误差，不需要划分象限重新设置参考点，通过对二级转臂转角的控制定位清洗换热管，重复定位精度高。
一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法

[实用新型]一种转臂式线材成型机的转臂机构-CN202123253126.4有效
发明人：李超;曾凡伦 -专利权人：常州欧迪曼科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及线材成型机技术领域，尤其是一种转臂式线材成型机的转臂机构。电箱体内安装有同步带轮组件，箱体的内腔中安装有转头轴，转头轴与线材成型机中的转臂连接，同步带轮组件的从动端套设在转头轴上，其主动端套设在减速机的输出轴上，电机转动，驱动同步带轮组件带动安装在转头轴上的转臂旋转驱动机构采用同步带轮组件，控制从动齿轮的转动速度和转动角度，传动时的配合精度高、响应速度快的特点，从而控制线材成型机的转臂的旋转速度和角度，提高了线材成型机的运转效率和线材成型质量；保证在工作过程中不会出现“爬齿”现象；通过清洁刷对同步带轮的啮合齿面进行清洁，提高使用寿命，提高转臂机构的精度，提高成品质量。
一种转臂式线材成型机构

[实用新型]一种再生金属熔炼装置-CN202021062430.3有效
发明人：熊曙雄;刁晓华;熊曙华;陈敬福 -专利权人：江西宏成铝业有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：包括阀芯，传动联杆，操纵转臂，以及相应的稳态支承限位装置，所述联控摆臂与操纵转臂于一平面上互呈一夹角、相互同轴固定活动连接于支架，悬挂平衡活动定位器，所述操纵转臂设有一配重式调节器，所述配重式调节器包括吊挂式设于所述操纵转臂上的配重桶，所述悬挂平衡活动定位器包括对应于联控摆臂的自由限位开放槽的片弹性或钢丝弹簧，该片弹性或钢丝弹簧的一端固位式连接于所述阀芯的阀杆自由端，另一端压触式连接于联控摆臂。
一种再生金属熔炼装置

[发明专利]一种轿门锁装置-CN202111182451.8在审
发明人：龙德安;卢晓民;陈昌伟;张晓玲;肖永恒 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿门锁装置，包括安装在轿门导轨架上的锁座、安装在轿门门吊板上的门系合装置，门系合装置上设置有与锁座匹配的锁钩，包括与锁钩配合动作的安装在轿门导轨架上的转臂式开关；转臂式开关包括电气安全装置的开关触点、触臂、与触臂连接的转臂模块，开关触点包括静触点和动触点，动触点设置在触臂上，触臂和转臂模块均连接在轿门导轨架上；触臂和转臂模块同步运动；锁钩的钩部连接有与转臂模块匹配的推杆；开门/关门时推杆随锁钩动作，通过推杆作用于转臂模块使触臂发生摆动实现静触点和动触点分离/接合。
一种轿门装置

[实用新型]一种轿门锁装置-CN202122443849.4有效
发明人：龙德安;卢晓民;陈昌伟;张晓玲;肖永恒 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿门锁装置，包括安装在轿门导轨架上的锁座、安装在轿门门吊板上的门系合装置，门系合装置上设置有与锁座匹配的锁钩，包括与锁钩配合动作的安装在轿门导轨架上的转臂式开关；转臂式开关包括电气安全装置的开关触点、触臂、与触臂连接的转臂模块，开关触点包括静触点和动触点，动触点设置在触臂上，触臂和转臂模块均连接在轿门导轨架上；触臂和转臂模块同步运动；锁钩的钩部连接有与转臂模块匹配的推杆；开门/关门时推杆随锁钩动作，通过推杆作用于转臂模块使触臂发生摆动实现静触点和动触点分离/接合。
一种轿门装置

[实用新型]一种龙门式洗车机顶部出线折臂式结构-CN201820919810.0有效
发明人：徐汝鑑 -专利权人：南京海英机械有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式洗车机顶部出线折臂式结构，其技术方案要点是包括立框以及设置在立框上的喷管，其特征在于：所述立框上设有转臂，所述转臂的一端与立框转动连接，所述转臂的另一端转动连接有托板，所述托板上设置有第一折臂，所述第一折臂远离托板的一侧设置有弯折管，所述弯折管远离第一折臂的一端设置有第二折臂，所述第二折臂远离弯折管的一端转动连接有蜷曲机构；通过转臂的转动以及蜷曲机构的共同弯曲，从而减少高压水管的弯折，设置在转臂上的托板用于供折臂固定高压水管
折臂转臂立框托板转动连接弯折管龙门式洗车机折臂式出线技术方案要点本实用新型喷管高压水管固定高压一端设置弯折水管转动