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[发明专利]一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统-CN201711336997.8有效
发明人： 王伯铭;郑开锋;朱健伟;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种PRT悬挂列车的转向架结构，包括一字型构架主体以及固定在构架主体上的行走轮安装座，构架主体的两端还设有导向轮安装座以及与构架主体相互垂直的竖直梁结构；竖直梁结构的上部设有稳定轮安装座；行走轮安装座、导向轮安装座和稳定轮安装座均相对于构架主体两侧对称设置；行走轮安装座上安装有行走轮；导向轮安装座上安装有导向轮，稳定轮安装座上安装有稳定轮；稳定轮位于导向轮的正上方。本发明的转向架结构采用一字型构架主体，因此使整个转向架结构具有很小的横向尺寸，进而也能够有效缩小悬挂式单轨交通系统中行走梁的横向尺寸。本发明还公开了含有上述转向架结构的PRT悬挂列车运行系统。
一种 prt 悬挂列车转向架结构含有运行系统

[发明专利]一种PRT悬挂列车的悬挂装置-CN201711334964.X有效
发明人： 王伯铭;朱健伟;郑开锋;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
一种 prt 悬挂列车装置

[实用新型]悬挂式空轨转向架以及车辆-CN202321281690.3有效
发明人：黄海凤;王伯铭;冯波;殷世波;吕文可;李驭;蒋卓成;万嵩;高宇;廉迪雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬挂式空轨转向架以及车辆，其中转向架包括转向构架，其为上宽下窄的中空箱型结构，转向构架倾斜的两侧面分别设有第一安装座；布置在转向构架中部的驱动装置，其包括相对设置的两牵引电机，每个牵引电机安装在对应的第一开孔上，且每个牵引电机的轴向从上到下向外侧延伸；每个牵引电机的输出轴从两端伸出，朝上一端的第一输出轴设有控制第一输出轴降低转速的制动装置，朝下一端的第二输出轴通过传动机构控制对应的行走装置工作。本实用新型将两电机相对布置于转向架中部，降低了转向架的点头转动惯量，提高了转向架整体运行的平稳性；双电机倾斜布置，使得转向架结构更为紧凑，通过曲线能力更为顺畅。
悬挂式空轨转向架以及车辆

[发明专利]轮边驱动的悬挂式空轨转向架以及车辆-CN202310767296.9在审
发明人：黄海凤;王伯铭;殷世波;廉迪雅;高宇;冯波;吕文可;蒋卓成;万嵩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种轮边驱动的悬挂式空轨转向架以及车辆，在某一实施例中，悬挂式空轨转向架包括：沿着行驶方向延伸的构架，构架上前后对称开设有两个安装座，所述构架前后两端均设置有导向轮和稳定轮；驱动装置，其包括设置在每个安装座内两侧的驱动电机，每个驱动电机的输出轴朝外侧延伸，每个驱动装置设置有制动装置以及轮边减速器；以及走行装置，其设置在每个安装座外两侧并与驱动电机的输出轴一一对应固定。本申请通过在每个走行装置的轴侧设置驱动装置，不但简化了整体结构，还降低了输出轴距，驱动电机中心与轨面给走行轮的垂向力位于同一平面，能够降低转向架整体点头的转动惯量，提高了转向架整体运行的平稳性。
驱动悬挂式空轨转向架以及车辆

[发明专利]悬挂式空轨转向架以及车辆-CN202310595889.1在审
发明人：黄海凤;王伯铭;冯波;殷世波;吕文可;李驭;蒋卓成;万嵩;高宇;廉迪雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式空轨转向架以及车辆，其中转向架包括转向构架，其为上宽下窄的中空箱型结构，转向构架倾斜的两侧面分别设有第一安装座；布置在转向构架中部的驱动装置，其包括相对设置的两牵引电机，每个牵引电机安装在对应的第一开孔上，且每个牵引电机的轴向从上到下向外侧延伸；每个牵引电机的输出轴从两端伸出，朝上一端的第一输出轴设有控制第一输出轴降低转速的制动装置，朝下一端的第二输出轴通过传动机构控制对应的行走装置工作。本发明将两电机相对布置于转向架中部，降低了转向架的点头转动惯量，提高了转向架整体运行的平稳性；双电机倾斜布置，使得转向架结构更为紧凑，通过曲线能力更为顺畅。
悬挂式空轨转向架以及车辆

[实用新型]采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架-CN202123032018.4有效
发明人： 王伯铭;冯波;陈阳;薛钰宇;马登峰;孟姝 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，包括转向架构架，由侧梁和枕梁组成，安装后整体成H形构架，在转向架构架上设置有永磁电机安装孔，电机安装孔设置在枕梁两侧，并沿转向架纵向与横向对称布置；在枕梁上设有空气弹簧安装座，转向架构架通过两个空气弹簧与车体相连；在枕梁下方设有纵向布置的永磁直驱电机，从两端输出扭矩，并通过弹性联轴节以及齿轮箱将扭矩传递到轮对上；由于采用单电机架悬式结构，减少了簧下重量和转向架整体重量，也减小了转向架体积；同时利用面齿轮作为传动齿轮，提高了承载能力和传动的平稳性。
采用永磁电机同时驱动车辆铰销式转向架

[发明专利]采用单永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架-CN202111432985.1在审
发明人： 王伯铭;冯波;陈阳;薛钰宇;马登峰;孟姝 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明提供一种采用单个永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，包括转向架构架，由侧梁和枕梁组成，安装后整体成H形构架，在转向架构架上设置有永磁电机安装孔，电机安装孔设置在枕梁两侧，并沿转向架纵向与横向对称布置；在枕梁上设有空气弹簧安装座，转向架构架通过两个空气弹簧与车体相连；在枕梁下方设有纵向布置的永磁直驱电机，从两端输出扭矩，并通过弹性联轴节以及齿轮箱将扭矩传递到轮对上；由于采用单电机架悬式结构，减少了簧下重量和转向架整体重量，也减小了转向架体积；同时利用面齿轮作为传动齿轮，提高了承载能力和传动的平稳性。
采用永磁电机同时驱动车辆铰销式转向架

[实用新型]适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆-CN202120642238.X有效
发明人： 王伯铭;孟姝;陈阳;马登峰;冯波;薛钰宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆，包括：构架、悬吊机构、车体、车体上设置的牵引拉杆；构架包括前端构架和后端构架，前端构架上设置有下球面心盘，后端构架设置有上球面心盘，前端构架和后端构架都设有走行轮，走行轮的轮底行走在刚性轨道或柔性钢轨的上方，悬吊机构包括悬吊架、安装在车体顶部的弹簧安装架和四个钢圆簧，本实用新型两个带导向轮的外圈半圆形的走行轮与刚性轨道配合，具有一定的自导向功能；在通过立柱及曲线路段时，主要由导向轮实现导向功能；构架的铰接式结构有效减小了过曲线时走行轮所受到的横向力；车辆运行中有良好的动力学性能。
适用于柔性钢索轨道交通系统悬挂式索轨车辆

[实用新型]柔性钢索轨道交通系统-CN202120639401.7有效
发明人：曹恺;王伯铭;孟姝;马登峰;陈阳;薛钰宇;冯波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本实用新型具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。
柔性钢索轨道交通系统

[实用新型]一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构-CN202021857718.X有效
发明人： 王伯铭;陈阳;马登峰;孟姝;孟子超;黄海;冯波;薛钰宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，包括中部的永磁电机、走行轮、轴箱；永磁电机包括外部的电机壳、定子、励磁线圈、电机轴；轴箱包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱外部设有整体式轴承，电机轴与走行轮的驱动半轴相连，这样无需安装齿轮箱同时减小了电机体积，电机轴扭矩直接传递到橡胶轮胎上用于驱动，提高了传递效率，同时减小了转向架重量与体积，提升了转向架的曲线通过性能，尤其是小半径曲线的通过能力得到了提高，特别适合于城市轨道交通这种受到土地限制的情况；另外轮胎使用的是橡胶轮胎，车辆的爬坡能力也得到了显著的提高。
一种永磁电机轴箱体式橡胶驱动结构

[发明专利]柔性钢索轨道交通系统-CN202110338315.7在审
发明人：曹恺;王伯铭;孟姝;马登峰;陈阳;薛钰宇;冯波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本发明具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。
柔性钢索轨道交通系统

[发明专利]适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆-CN202110341448.X在审
发明人： 王伯铭;孟姝;陈阳;马登峰;冯波;薛钰宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆，包括：构架、悬吊机构、车体、车体上设置的牵引拉杆；构架包括前端构架和后端构架，前端构架上设置有下球面心盘，后端构架设置有上球面心盘，前端构架和后端构架都设有走行轮，走行轮的轮底行走在刚性轨道或柔性钢轨的上方，悬吊机构包括悬吊架、安装在车体顶部的弹簧安装架和四个钢圆簧，本发明两个带导向轮的外圈半圆形的走行轮与刚性轨道配合，具有一定的自导向功能；在通过立柱及曲线路段时，主要由导向轮实现导向功能；构架的铰接式结构有效减小了过曲线时走行轮所受到的横向力；车辆运行中有良好的动力学性能。
适用于柔性钢索轨道交通系统悬挂式索轨车辆

[实用新型]永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架-CN202021861014.X有效
发明人： 王伯铭;陈阳;孟姝;马登峰;黄海;孟子超;冯波;薛钰宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本实用新型中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。
永磁电机轴箱一体橡胶悬挂铰销式转向架

[实用新型]适合于单轨悬吊车辆的转向架悬吊梁-CN202021860891.5有效
发明人： 王伯铭;陈阳;马登峰;孟姝;孟子超;黄海;薛钰宇;冯波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适合于单轨悬吊车辆的转向架悬吊梁，位于转向架和车体之间，包括中间的悬吊梁主体、车体吊架、抗横摆减振器座、连接座、二系弹簧、螺旋圆簧、垂向液压减震器安装座、垂向液压减震器、抗横摆止挡，本实用新型提供了一种悬吊梁的设计方法，尤其针对于采用三个转向架的悬挂式车辆，由于中间转向架会相对于车体产生相对较大的自由位移，这样更易于悬挂式车辆通过曲线。
适合于单轨悬吊车辆转向架

[实用新型]永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架-CN202020948841.6有效
发明人： 王伯铭;马登峰;孟子超;陈阳;孟姝;黄海;冯波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。
永磁电机驱动悬挂单轨车辆铰销式转向架

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