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[实用新型]玻片染色装置-CN202321595836.1有效
发明人：谭飞;龙莉;曹得华;庞宝川;罗强;龚向阳 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请提供一种玻片染色装置，包括基架，基架上设有染色池和自制四通阀，还设有多个储液罐，各储液罐与染色池内部连通，自制四通阀设有排液口、第一返液口、第二返液口和进液口，排液口用于排废液，进液口与染色池内部底端连通，第一返液口和第二返液口分别与储液罐中的两个连通，解决了传统染色机体积大、成本高、操作复杂的问题。
染色装置

[实用新型]采样瓶瓶身寻码机构-CN202320888110.0有效
发明人：严姗;龙莉;李荣;段彦蓉;曹得华;庞宝川 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种采样瓶瓶身寻码机构，包括第一寻码工位，第一寻码工位两侧分别设有上料位和下料位，第一寻码工位设有可转动的第一转动台，第一转动台用于承载采集瓶，第一转动台上方设有可转动的压座，压座用于压住采集瓶上端，第一寻码工位还设有清洁轮和第一扫码器，第一扫码器对准采集瓶，清洁轮抵靠在采集瓶瓶身滚动，第一寻码工位、上料位和下料位位于一条直线上，还设有移载架，移载架设有至少两个采集瓶夹具，移载架夹取采集瓶并沿第一寻码工位、上料位和下料位连线方向间歇移动，解决了采集瓶上二维码是随机朝向的，难以自动化扫描的问题。
采样瓶瓶身寻码机构

[实用新型]桌面式玻片扫描仪-CN202320501691.8有效
发明人： 曹得华;罗强;李诚;曾文超;沈涛;庞宝川 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种桌面式玻片扫描仪，包括底座，底座上设有扫描仪主体，扫描仪主体设有HMI和片夹入口，扫描仪主体内设有扫描镜，底座上扫描仪主体一侧还设有片夹仓，片夹仓用于放置多个玻片夹，底座上片夹仓和扫描仪主体之间还设有往复移动的移载架，移载架设有预览相机和可移动的片夹夹爪，片夹夹爪夹取片夹仓中的玻片夹放入片夹入口中，预览相机用于拍摄片夹夹爪夹取的玻片夹，解决了传统的玻片扫描仪只能放置单片夹的问题。
桌面式玻片扫描仪

[发明专利]一种口腔全景X光片牙齿分割与计数方法-CN202310676378.2在审
发明人：李诚;冯晶;庞宝川;曹得华;刘赛;严姗 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔全景X光片牙齿分割与计数方法。本发明包括特征提取模块、特征恢复模块和计数模块，各模块依次连接。包括以下步骤：人工标记口腔全景X光片构建训练集；构建牙齿分割神经网络，使用组合损失函数，优化训练得到优化后的牙齿分割神经网络；使用优化后的神经网络对口腔全景X光片进行预测，得到分割后的牙齿掩模图，并输入到牙齿计数模块，输出牙齿数量。本发明采用端到端深度学习模型，能够直接分割口腔全景X光片中相邻的牙齿，简化了牙齿计数的操作，提高了牙齿计数的准确率，鲁棒性好、适应性强。
一种口腔全景牙齿分割计数方法

[实用新型]用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置-CN202321017621.1有效
发明人：严姗;周晶;龙莉;段彦蓉;曹得华;庞宝川 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种用于制片工作站的采样瓶自动对接上料装置，包括衔接输送线和上料转盘，衔接输送线一端设有溜管，溜管下方设有十字滑台机构，十字滑台机构上设有可移动的第一夹具装置，上料转盘上两端分别设有可与上料转盘分离的采样瓶缓存托盘，两个采样瓶缓存托盘位置可调换，采样瓶缓存托盘下端设有定位柱，第一夹具装置用于夹紧定位柱，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔,解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。
用于制片工作站采样自动接上装置

[发明专利]可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置-CN202310625083.2在审
发明人： 曹得华;曾文超;李诚;庞宝川;龙莉 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：本申请提供一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，包括离心机本体，离心机本体两侧分别设有多轴机器人和配重放置台，多轴机器人设有夹持装置，配重放置台用于放置配重物，离心机本体包括离心机底座，离心机底座上设有可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向均布有多个转臂装置，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了小批量检测时离心机需要配重的问题。
切换配重内部补偿细胞组织离心装置

[发明专利]对称式细胞组织离心机-CN202310625073.9在审
发明人：庞宝川;李荣;曹得华;严姗;刘赛 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种对称式细胞组织离心机，包括可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向设有多个两两对称布置的转臂装置，相邻的转臂装置之间的夹角相等，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了转臂非对称式的离心机，放置配重较为麻烦的问题。
对称细胞组织离心机

[发明专利]一种基于目标检测的甲状腺细胞病理全玻片图像分析方法-CN202310388243.6在审
发明人：刘娟;段文思;庞宝川;曹得华;李诚;李荣;熊佑琴;严姗 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于目标检测的甲状腺细胞病理全玻片图像分析方法，首先，搭建目标检测网络和分类网络分别用于异常区域的检测和检测结果的进一步完善；然后根据操作人员标注结果将均匀分割好的甲状腺WSI图像构建为两个数据集，分别训练目标检测网络和分类网络；然后使用训练好的目标检测网络检测出甲状腺WSI图像中的异常区域；最后将检测出来的异常区域送入训练好的分类网络进行进一步分类，分类网络给出阳性可能最高的十个异常区域辅助诊断。本发明首次将目标检测用于甲状腺细胞病理全玻片图像诊断中，实现对甲状腺细胞病理全玻片图像的分析以及给出诊断建议，从而减少操作人员的繁重劳动和因为主观经验而导致的误诊和漏诊。
一种基于目标检测甲状腺细胞病理全玻片图像分析方法

[发明专利]高节拍采样瓶寻码转运装置-CN202310423138.1在审
发明人：严姗;龙莉;李荣;段彦蓉;曹得华;庞宝川 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种高节拍采样瓶寻码转运装置，包括工作台，工作台上设有上料传送带和下料传送带，上料传送带和下料传送带之间设有寻码机构，寻码机构一侧设有移载机构，移载机构包括中部可转动的转架，转架两端各设有夹爪装置，夹爪装置从上料传送带抓取采集瓶依次移载至寻码机构和下料传送带，解决了宫颈细胞采集瓶贴公司内部二维码时节拍慢、效率低的问题。
节拍采样瓶寻码转运装置

[发明专利]采样瓶自动上料制片机-CN202310482115.8在审
发明人：龙莉;严姗;曹得华;庞宝川;龚向阳 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种采样瓶自动上料制片机，包括输入线体和衔接输送线，输入线体和衔接输送线一端设有采样瓶分拣机，采样瓶分拣机上输入线体和衔接输送线之间设有信息分拣位，信息分拣位设有寻码工位和打标工位，打标工位一侧设有第一激光打标机，信息分拣位设有可转动的转动臂，转动臂两端分别设有第二夹具装置，第二夹具装置夹持采样瓶在各工位之间转运，衔接输送线远离采样瓶分拣机的一端连接制片机，制片机上设有采样瓶缓存托盘，采样瓶缓存托盘上设有多个采样瓶放置孔，衔接输送线一端设有溜管，采样瓶缓存托盘设在溜管下方，解决了采样瓶由分拣机自动放置到制片机采样瓶架的问题。
采样自动制片

[发明专利]细胞玻片制作前处理装置-CN202310426027.6在审
发明人：庞宝川;曹得华;李荣;周晶;龙莉 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种细胞玻片制作前处理装置，包括台架，台架上设有旋转振荡台，旋转振荡台上设有多个可转动的采样瓶固定夹具，旋转振荡台一侧设有采样瓶放置台，采样瓶放置台上设有可转动的转盘架，转盘架上设有外伸臂，转盘架的外伸臂上设有采样瓶放置孔，还设有移载机构，移载机构设有可移动的夹具装置，夹具装置夹取旋转振荡台上的采样瓶转运到转盘架上，采样瓶放置台一侧设有寻码开盖一体机构，解决了细胞玻片制作前采样瓶自动化转运的问题。
细胞制作处理装置

[发明专利]基于HE染色、Ki67、P16三种方法结合的病理图像自动识别方法-CN202110484662.0有效
发明人：庞宝川;郝宗杰;肖笛;龙莉;曹得华 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明涉及病理图像处理领域，提供一种基于HE染色、Ki67、P16三种方法结合的病理图像自动识别方法，包括以下步骤：S1、以连续病理组织分别制备HE染色、Ki67和P16样片；S2、扫描HE染色、Ki67和P16样片的全景图片，并拼接；S3、将HE染色、Ki67和P16样片进行融合；S4、在融合后的图片中识别出非正常区域和/或正常区域；通过以上步骤实现病理图像自动识别。通过采用将HE染色、Ki67、P16三种方法的图像进行融合后再识别的方案，能够便于人和人工智能快速读取融合后的图像中所包含的诊断信息，尤其是便于实现人工智能的识别，提高识别效率和精度。
基于 he 染色 ki67 p16 方法结合病理图像自动识别

[发明专利]一种基于计算机的白细胞自动识别分类方法-CN201911265104.4有效
发明人：庞宝川;曹得华;汪键;肖笛;孙小蓉 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机的白细胞自动识别分类方法及方法，首先利用卷积神经网络识别出单核细胞，接着使用卷积神经网络自动提取剩下细胞的特征，最后利用分类器实现剩余细胞的四分类，能够达到较高的精度和准确率，从而有效地完成对白细胞的识别分类任务。
一种基于计算机白细胞自动识别分类方法

[发明专利]用于细胞玻片制作的工作站-CN202310426025.7在审
发明人： 曹得华;庞宝川;张飞龙;龙莉;严姗 -专利权人：武汉兰丁智能医学股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于细胞玻片制作的工作站，包括机台架，机台架上设有加液台和采样瓶放置台，加液台设有可水平转动的第二转盘架，第二转盘架设有多个第二制片仓定位槽，第二制片仓定位槽用于放置制片仓，加液台和采样瓶放置台之间设有移液机构，加液台一侧还设有依次设有离心机和清洗分离台，加液台、清洗分离台和离心机之间设有第三多轴机器人，解决了宫颈细胞试样玻片自动化制作的问题。
用于细胞制作工作站

[实用新型]用于磁珠法核酸辅助提取检测支架-CN202222710166.5有效
发明人：郝宗杰;庞宝川;李仲娟;曹得华;戴敏求;孙小蓉;刘赛;龙莉;严姗;李荣 -专利权人：武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供用于磁珠法核酸辅助提取检测支架，包括底板，底板一端设有承接板，底板上设有蜗杆，蜗杆一侧设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮上设有螺母，螺母上设有与螺母啮合的螺杆；螺杆推动承接板转动。人工转动调节螺柱，以使蜗杆转动，以使螺母带动螺杆上下移动，以使承接板转动，以调节试剂盒孔位相对于工作人员眼睛的角度。避免在磁珠法核酸加样提取检测过程中，工作人员长时间保持弯腰探头确认样本加样情况。同时通过转动调节螺柱不同的圈数，以调节承接板转动的不同角度，以使适应不同坐高的工作人员，具有较大的推广价值。
用于磁珠法核酸辅助提取检测支架

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