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[实用新型]一种重型沙漠运输车-CN202123394001.3有效
发明人：焦金龙;陈增合;王权;马咸军;李永帅;张萌;孟维信;时展鹏;商现伟;孟祥踪 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：为了解决沙漠行驶过程中车辆转向动力不足、散热效果不佳、沙漠地质多变导致胎压不适等问题，本实用新型提供了一种重型沙漠运输车，包括驾驶室、车架、轮胎、发动机、转向系统，转向系统由转向液压系统和转向传动系统组成，转向传动系统由方向盘、主动力转向器、随动转向器、拉杆以及转向梯型臂组成，其特征在于，主动力转向器为双回路动力转向器，主动力转向器与转向液压油箱之间连接有双联泵，双联泵两出油口分别与主动力转向器两进油口相连，双联泵两路高压油路一路经双回路动力转向器第一回路和随动转向器做功，另一路与两助力油缸相连做功，对转向桥四个点同时进行受力转向，克服传统车辆转左右车轮向力不均匀造成转向系统损坏和转向轮胎磨损。
一种重型沙漠运输车

[发明专利]双回路液压助力转向系统的测试方法、系统及车辆-CN201710706496.8有效
发明人：周尚万 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双回路液压助力转向系统的测试方法、系统及车辆，双回路液压助力转向系统包括：第一油罐通过主转向泵、应急转向阀连接转向器形成第一回路，第二油罐通过应急转向泵、应急转向阀连接转向器形成第二回路，转向阀的第一端与主转向泵相连，转向阀的第二端与应急转向阀相连，转向阀的第三端与第一油罐相连，方法包括：在测试主转向泵异常工况时，切换转向阀以使转向阀的第一端与转向阀的第三端相连，以使主转向泵的流量流回第一油罐；测试第一回路和第二回路的流量变化以及方向盘力矩数据。本发明便于测试人员能对转向系统的不同工况直接进行测试，解决了由于发动机突然熄火而使得测试数据时间短且数据分析难度大问题。
转向阀主转向泵测试油罐液压助力转向系统双回路应急第一端转向器方向盘力矩测试数据流量变化数据分析异常工况转向系统流量流转向泵熄火发动机

[发明专利]液晶显示面板及移动终端-CN201710480873.0有效
发明人：倪德鹏 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：该液晶显示面板包括背光模组、液晶盒和光路转向件；所述背光模组和所述光路转向件贴附于所述液晶盒的同一侧表面；至少一个所述光路转向件位于所述背光模组的端部，所述背光模组的至少部分光线穿过所述背光模组的端部进入所述光路转向件中；所述背光模组和所述光路转向件共同作为所述液晶显示面板的背光。光路转向件可以改变这部分光线的方向，使得这部分光线射入液晶盒，以使液晶盒的该部分实现显示功能。如此设置后，液晶显示面板的显示部分有所扩大，进而提升液晶显示面板的屏占比。
液晶显示面板背光模组转向件光路液晶盒移动终端背光显示功能光线射贴附穿过申请

[发明专利]泊车辅助装置-CN201811142974.8在审
发明人：陌间纯朗 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在将车辆向泊车目标位置自动转向并进行泊车操作的辅助的泊车辅助装置中，即使在电动助力转向装置的转向力矩较小的情况下也抑制正反交替打轮次数的增加的技术。取得部(64)取得第1停止位置处的车辆(100)的转向角。路径算出部(60)算出在维持取得部(64)中所取得的转向角的状态下从第1停止位置起在整个加速区间内使车辆(100)加速时的第1路径，并且，基于能够以第1路径的结束地点处的车辆(100)的预估速度进行转向的转向角，来算出到比第1路径的结束地点靠后的第2停止位置为止的第2路径。输出部(62)输出沿着在路径算出部(60)中算出的第1路径和第2路径的转向指示。
停止位置转向角泊车辅助装置电动助力转向装置预估泊车目标位置加速区间正反交替转向力矩转向指示自动转向输出地点处辅助的泊车打轮

[实用新型]一种熄焦车门开关控制机构-CN201320827557.3有效
发明人：林光华;王春生;倪瑾 -专利权人：中化镇江焦化有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： C10B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种熄焦车门开关控制机构包括放焦门，铰链，车门连杆机构，气缸，气路管网，气路开关转向阀。所述气路开关转向阀为两个，用来分别控制控制熄焦车的两扇放焦门。所述放焦门上设有铰链，车门连杆机构设置在放焦门两侧，气缸连接在车门连杆机构一端，气缸两侧分别接有一路气路管网，两路气路管网安装在气路开关转向阀一端。工作方式为：打开气路开关转向阀，气路开关转向阀通过气路管网来控制气缸，使气缸工作，气缸带动车门连杆机构，车门连杆机构带动铰链，铰链带动放焦门，实现放焦门的开启及关闭。
一种车门开关控制机构

[实用新型]汽车的转向液温度控制装置-CN201621466543.3有效
发明人：刘辉;刘小博;王东东;付豪;李林;马东升 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本申请涉及汽车领域，提供一种汽车的转向液温度控制系统，包括转向液管路和转向液散热器，还包括第一换热器，包括串联在转向液管路中的第一通路和用于流通第一流体且与第一通路不相通的第二通路；第二换热器，在第一换热器下游串联在转向液管路中的第三通路和用于流通第二流体且与第三通路不相通的第四通路，第二流体和第一流体具有不同的温度；温度传感器，用于检测转向液的工作温度；控制器，与温度传感器电连接，接收来自于温度传感器的表示工作温度的电信号，并根据该电信号来控制第一换热器和/或第二换热器的运行。上述汽车的转向液温度控制装置能够防止转向液温度过高或过低，保证转向系统正常运行。
汽车转向温度控制装置

[发明专利]一种汽车线控转向系统及其控制方法-CN201310307258.1有效
发明人：王耀南;申永鹏;贺俊杰;孟步敏;刘东奇;周翔;邓凯峰;袁洁;卢月红 -专利权人：湖南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
一种汽车转向系统及其控制方法

[实用新型]一种矿用无轨胶轮车安全制动系统-CN202223333159.4有效
发明人：李旭晨;闫向鹏 -专利权人：山西优尼康智能装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T13/125 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用无轨胶轮车安全制动系统，包括恒压变量柱塞泵，负载保持单向阀，转向蓄能器，闭芯型转向器，双路制动踏板阀，第一蓄能器、第二蓄能器，双路制动梭阀，手动阀，其中恒压变量柱塞泵输出端与双路制动梭阀、闭芯型转向阀、手动阀线路连接，双路制动梭阀分两路与双路制动踏板阀线路连接，双路制动踏板阀与前、后轮制动器线路连接，第一蓄能器、第二蓄能器分别安装在双路制动梭阀与双路制动踏板阀的两条连接线路上，闭芯型转向阀与恒压变量柱塞泵连接线路上设置负载保持单向阀、转向蓄能器，手动阀与后轮制动器连接。该安全制动系统可以为矿用无轨胶轮车提供稳定的制动能力和应急转向保证，从而确保车辆在井下的安全作业，保证生产设施和人员安全。
一种无轨胶轮安全制动系统

[发明专利]一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法-CN201810530339.0在审
发明人：周小川;赵万忠;赵宏宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法，系统包括机械传动模块、路感调节模块、主动转向模块以及控制模块。路感调节模块通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液力学特性从而调节路感；针对该路感控制系统，提出一种路感控制方法，计算并施加理想的方向盘反作用力，消除了不同车速下主动转向进行干预时造成路感变化的不利影响，使得驾驶员能够获得合适的转向路感，并通过匹配的模糊PI自整定控制提高系统抗干扰能力。
主动转向磁流变液控制系统机械传动模块抗干扰能力自整定控制反作用力控制模块励磁线圈力学特性模糊PI 转向路方向盘磁场车速匹配施加干预

[实用新型]一种便携式手持潜望镜-CN202222859364.8有效
发明人：冯加美 -专利权人：云南君品通用装备器材有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本申请公开一种便携式手持潜望镜，上光路转向机构设于上镜体上端，下光路转向机构设于下镜体下端，上镜体下端与下镜体上端铰接，上、下光路转向机构在上、下镜体连接时光路同轴，目镜镜筒垂直连接在下光路转向机构光路后端的下镜体上，目镜组沿下光路转向机构光路设置于目镜镜筒内，下镜体底端铰接有可远离目镜镜筒一侧折叠的手柄。
一种便携式手持潜望镜

[发明专利]一种车辆转向冗余控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210853752.7有效
发明人：沈忱;任聪;钟小凡;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向冗余控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过目标车辆的电子助力转向系统将单路转向控制链路的故障信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器根据故障信息和目标车辆的当前行驶场景对原始轨迹调校，获得调校后的调校轨迹，并将调校轨迹发送至电子助力转向系统；电子助力转向系统根据调校轨迹计算控制指令，并根据控制指令控制目标车辆完成转向。本发明方法通过在目标车辆出现单路转向链路故障时，通过自动驾驶域控制器对原始轨迹进行调校得到调校轨迹，并使得电子助力转向系统根据调校轨迹重新计算转向控制指令，从而改善了在自动驾驶车辆转向功能出现故障时，自动驾驶车辆行驶的安全性降低的问题
一种车辆转向冗余控制方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种吸盘支撑轮的转向调节装置及扫路车-CN201420111728.7有效
发明人：刘灿杰;张奇;黄建华;刘正;王自引 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘支撑轮的转向调节装置及扫路车，吸盘支撑轮的转向调节装置包括承重梁、固定架、转向座、转向架、升降装置、支架、轮轴和支撑轮，固定架的第一端连接在承重梁上、第二端能绕承重梁转动，承重梁的下端和转向座固定连接，转向架与转向座连接并且转向架能绕转向座转动，升降装置与转向架固定连接，支架与升降装置连接，支撑轮通过轮轴与支架连接。本实用新型提供的吸盘支撑轮的转向调节装置结构简单，增加配件较少，成本低廉，加工装配简便，只需简单地将转向架的方向进行旋转和固定，即可实现扫路车吸盘的简单安装与维修过程，简化了扫路车吸盘的安装工序，降低了安装和维修扫路车吸盘装置的劳动强度
一种吸盘支撑转向调节装置扫路车

[发明专利]一种车辆转向系统-CN202111404415.1在审
发明人：李丰军;周剑光;高先哲 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向系统；包括转向盘组件、车身固定件、扭矩传递机构、转动信息采集装置和路感模拟驱动装置；转动信息采集装置与扭矩传递机构连接，路感模拟驱动装置与扭矩传递机构驱动连接，转动信息采集装置和路感模拟驱动装置分别与控制器通信连接；扭矩传递机构分别与车身固定件和转向盘组件连接，路感模拟驱动装置被设置为响应于驱动控制指令，基于驱动运行参数运行，并驱动扭矩传递机构转动，以通过扭矩传递机构向转向盘组件输出路感模拟扭矩；本申请中的车辆转向系统通过设置扭矩传递机构、转动信息采集装置和路感模拟驱动装置，能够使控制器和车辆转向系统实现路感模拟功能，提升驾驶员使用手感。
一种车辆转向系统

[发明专利]一种线控转向系统的控制方法、控制系统及机动车-CN202110600875.5有效
发明人：王希珂;郭振杰;孙启明 -专利权人：淄博职业学院;北京瑞亚达科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及机动车，涉及汽车转向系统技术领域，该控制方法包括在人工路感反馈驾驶模式下，获取转向数据和行驶数据；转向数据包括转向轴的转向力矩和方向盘的转向转轮角；行驶数据包括车辆的行驶速度；根据转向转轮角带动转向轮转向；根据车辆动力学模型、转向数据和行驶数据，计算反馈力矩，并将反馈力矩发送至路感电机；所述路感电机用于根据反馈力矩为方向盘提供相应的回正力矩；其中，车辆动力学模型为车辆的虚拟仿真模型；根据回正力矩带动转向轮回正。
一种转向系统控制方法控制系统机动车

[发明专利]一种转向柱管和转向系统及车辆-CN201811451362.7有效
发明人：徐兴;苏鹏威;王峰;解炬;江浩斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种转向柱管和转向系统及车辆，所述转向柱管包括外筒、内筒、转向柱管主轴、锁止装置a、锁止装置b和离合器，所述转向系统包括转向柱管、路感电机和电子控制单元，利用线控转向系统中的路感电机，为驾驶员在人工操纵的情况下提供合适的路感，在自动驾驶模式下实现转向柱管的收缩，增加驾驶舱的空间度，实现自动驾驶模式与人工操作模式的自由切换，以增加驾驶员在不同操纵模式下的舒适度。
一种转向系统车辆