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[发明专利]一种系统角传动比随车速变化而变化的线控转向系统-CN202210248910.6在审
发明人：孙后环;薛镇铜;陶遥杰;窦志;高枫 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统角传动比随车速变化而变化的线控转向系统，包括方向盘、转向轮、传感器组件、电子控制单元和控制器组件，所述传感器组件由方向盘转角传感器、车辆横摆角速度传感器、车轮转速传感器、车轮转角传感器和方向盘转矩传感器组成，所述控制器组件由路感电机控制器和转向电机控制器组成，所述路感电机控制器和转向电机控制器分别控制路感电机和转向电机，本发明的有益效果：能够根据车辆的行驶速度来调节车辆转向系统的角传动比，使得车辆转向系统在任何车速下都能获得适当的角传动比，保证汽车在任何车速下都能有较好的转向性能，提高了车辆的低速转向轻便性和高速行驶的稳定性。
一种系统传动比车速变化转向

[发明专利]一种多模式线控助力转向系统的变传动比优化设计方法及其专用系统-CN201910091463.6有效
发明人：崔滔文;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控助力转向系统的变传动比优化设计方法及其专用系统，包括：步骤1)建立线控助力转向系统动力学模型；步骤2)建立线控转向系统路感、灵敏度评价指标；步骤3)以25km/h开始递增，设定10组车速；步骤4)，以转向传动比作为优化变量，根据汽车参数，车速确定固定横摆角速度增益与固定侧向加速度增益下的传动比大小，并以此作为传动比的设计空间，以转向路感以及转向灵敏度作为优化目标，建立多目标优化模型；步骤5)根据传动比优化结果，用光滑曲线进行拟合，获得优化设计结果；本发明通过对转向系统传动比进一步的优化设计，考虑汽车转向的路感与灵敏度，能够有效提高转向系统的综合性能，改善驾驶员的驾驶体验。
一种模式助力转向系统传动比优化设计方法及其专用

[实用新型]一种转向架制动系统移动式试验台-CN202020651090.1有效
发明人：王俊玖;李波;李学朋;侯秀娟;齐振国;李国东 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向架制动系统移动式试验台，涉及转向架试验技术领域，通过将各部件安装于移动箱中来实现试验台的灵活移动，可以满足在不方便移动转向架的作业条件时进行试验，气路系统中通过各个塞门、减压阀及气控换向阀的逻辑组合，使得能够实现不同轨道车辆转向架制动夹钳动作试验、停放制动控制试验及转向架管路气密性试验，应用范围广，同时保证试验过程更贴近于转向架实际工作状态工况，满足不同轨道车辆转向架制动系统试验，稳定性好，操作简便，避免试验过程频繁拆卸气路造成的转向架气路接口的损伤及繁琐反复的拆装管路作业，可有效提升试验效率，保证试验准确性，充分满足转向架制动系统性能指标的检验。
一种转向架制动系统移动式试验台

[发明专利]双波长外科激光系统-CN202010749206.X在审
发明人：余洪刚;荣伟·杰森·宣;健·詹姆士·张 -专利权人：波士顿科学医学有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：一种外科激光系统包括泵模块、增益介质、非线性晶体(NLC)、输出端以及第一路径转向组件，泵模块被配置成产生工作波长内的泵能量，增益介质被配置成将泵能量转换为第一激光能量，NLC被配置成将第一激光能量的一部分转换为第二激光能量，第二激光能量是第一激光能量的谐波，第一路径转向组件具有第一工作模式和第二工作模式。当第一路径转向组件处于第一工作模式时，第一激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第二激光能量被从输出路径和输出端转向。当第一路径转向组件处于第二工作模式时，第二激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第一激光能量被从输出路径和输出端转向。
波长外科激光系统

[发明专利]一种纯电动矿用自卸车液压系统-CN202211231670.5在审
发明人：张强;李骏;余键;张瑾;罗朋;钱科娅;钟鸿诗;李文昊 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种纯电动矿用自卸车液压系统，包括电池、油箱、电动泵、电机、过滤器、单路充液阀、制动模块以及转向模块，电机驱动电动泵工作，单路充液阀包括进油口P口、回油口T口、用于向制动模块连通的A口和用于与转向模块连通的O口，电动泵的一端通过油管与油箱连接，电动泵的另一端通过油管与单路充液阀的P口连接，单路充液阀的T口通过油管与油箱连接；制动模块包括储能器、驻车阀、踏板阀以及制动器，转向模块包括转向阀和分别控制自卸车左前轮和右前轮转向的两个转向缸
一种电动卸车液压系统

[发明专利]一种用于线传转向系统的双驱动转向机构-CN201510616112.4有效
发明人：连小珉;蔡智凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于线传转向系统的双驱动转向机构，属于汽车设备结构设计领域，该机构包括两路转向电机驱动机构、蜗轮蜗杆减速机构、传感器单元及固定安装机构；其中，两路电机驱动机构安装在固定安装机构的箱体中，其末端的蜗杆与蜗轮减速机构的蜗轮配合传动本发明在正常工作情况下通过双电机并联耦合驱动转向机构进行，当一路转向电机驱动机构故障时，另一路将继续工作，以保证转向操作的安全可靠进行。
一种用于转向系统驱动机构

[发明专利]双波长外科激光系统-CN201580068209.4有效
发明人：余洪刚;荣伟·杰森·宣;健·詹姆士·张 -专利权人：波士顿科学医学有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：一种外科激光系统包括泵模块、增益介质、非线性晶体(NLC)、输出端以及第一路径转向组件，泵模块被配置成产生工作波长内的泵能量，增益介质被配置成将泵能量转换为第一激光能量，NLC被配置成将第一激光能量的一部分转换为第二激光能量，第二激光能量是第一激光能量的谐波，第一路径转向组件具有第一工作模式和第二工作模式。当第一路径转向组件处于第一工作模式时，第一激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第二激光能量被从输出路径和输出端转向。当第一路径转向组件处于第二工作模式时，第二激光能量被沿着输出路径引导到输出端，第一激光能量被从输出路径和输出端转向。
波长外科激光系统

[发明专利]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法-CN201710256189.4有效
发明人：李静;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述方法包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本发明取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
一种带路模拟转向动力液压系统方法

[实用新型]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统-CN201720411082.8有效
发明人：李静;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述系统能够实现包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本实用新型取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
一种带路模拟转向动力液压系统

[实用新型]电助力转向减速箱及机械电助力转向叉车-CN201921596820.6有效
发明人：陈奎锋;潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该转向减速箱包括减速箱箱体和转向轴，转向轴的中段设置在减速箱箱体内，转向轴的始段通过联轴器连接方向盘、其终段连接转向轮、其中段连接齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。本实用新型的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高转向安全系数。
助力转向减速机械叉车

[实用新型]一种振动能量助力式汽车转向系统-CN201120101078.4无效
发明人：丁志华;李滟泽;黄强 -专利权人：九江学院
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动能量助力式汽车转向系统，包括转向盘和连接转向盘的转向控制阀，转向控制阀一路连接动力转向器的转向动力缸右腔，一路接转向动力缸左腔，动力转向器输出连接转向传动机构，还包括减振器，减振器为活塞式结构，活塞上腔为油液腔下腔为氮气腔，减振器上端设有压缩阀和伸张阀，所述的压缩阀经管路连接转向油罐和转向控制阀，伸张阀经管路连接蓄能器，所述的转向油罐输出经转向液压泵连接转向控制阀，所述的蓄能器经电磁单向阀连接转向液压泵输出端和转向控制阀，所述的单向电磁阀由转向盘控制。
一种振动能量助力汽车转向系统

[发明专利]无线通信系统路测数据的呈现方法-CN201310052403.6有效
发明人：夏淑芳;李雪松 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：无线通信系统路测数据的呈现方法，具体步骤如下：1）确定显示框内地图显示区域；2）计算出地图显示区域内的对角线上两端点的经纬度，确定显示区域内包括的路测数据；3）判断地图显示区域内的路测数据是否符合聚类筛选的条件，若是，则转向步骤4），若否，则转向步骤5）；4）对地图显示区域内的路测数据进行聚类筛选，转向步骤5）；5）将路测数据调入内存；6）在地图显示区域内显示内存中的路测数据。
无线通信系统数据呈现方法

[实用新型]拖拉机线控液压转向路感系统-CN201520131913.7有效
发明人：鲁植雄;刁秀永;周晶;高强 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，采集器包括拖拉机车速与转向阻力采集器，并连接主控制ECU模块的信号输入端，主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库和数据处理模块，路感模式识别模块和路感特性数据库分别连接采集器的输出端，路感模式识别模块的输入端连接模式选择开关，路感模式识别模块的输出端连接路感特性数据库的输入端，路感特性数据库的输出端连接数据处理模块通过传感器采集的拖拉机车速与转向阻力，再结合驾驶员选择的识别方法确定路感模式，进而控制路感电机驱动器控制路感电机产生目标路感。
拖拉机液压转向系统

[发明专利]一种混合动力车用液压转向泵和空压机的优化集成结构-CN201610652069.1在审
发明人：王宏宇;潘凤文;战东红 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车用液压转向泵和空压机的优化集成结构，其包括发动机、自动离合器、电机、变速箱、传动轴、后桥、车轮和助力转向系统；所述发动机通过所述自动离合器与所述电机动力耦合，耦合后的动力经所述变速箱分两路输出能量：一路能量经所述传动轴传递至所述后桥，由所述后桥驱动所述车轮转动进行整车行驶；另一路能量传递至所述助力转向系统，由所述助力转向系统为整车提供气源和转向助力。本发明提供的这种集成结构不存在工作重叠区和空白区，能持续稳定的为整车提供助力转向动力和气源；可以广泛在混合动力车辆领域中应用。
一种混合动力液压转向空压机优化集成结构

[发明专利]一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法-CN201610289738.3有效
发明人：杨舒涵;王春燕;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动的电动轮汽车差动转向路感控制方法，路感控制器以理想驱动转矩差信号、方向盘转矩信号、来自车载传感器的横摆角速度信号、轮毂电机反馈的转矩差信号为输入信号，计算并输出转向轮轮毂电机控制电流差信号，电流分配模块根据该电流差信号、来自转矩传感器的方向盘转角信号以及轮毂电机反馈的电流信号计算输出左、右轮毂电机控制电流信号，使转向轮轮毂电机产生驱动转矩差，实现了差动转向助力。该路感控制方法能够根据电动轮汽车运行工况调整转向轮轮毂电机转矩差的大小实现差动转向助力，改善驾驶员路感，提高电动轮汽车的操纵稳定性。
轮毂电机电动轮差动转向轮驱动转矩转向助力转矩差转向路方向盘转角信号横摆角速度信号电流分配模块电流信号计算控制电流信号汽车操纵稳定性车载传感器电流差信号方向盘转矩路感控制器转矩传感器反馈驱动工况调整控制电流汽车运行输出

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