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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]转向舵机真实舵角冗余判断装置、转向舵机及波浪滑翔器-CN202210577831.X在审
发明人：孙秀军;桑宏强;彭彬;李灿;王雷;王力伟;刘金成 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向舵机真实舵角冗余判断装置、转向舵机及波浪滑翔器，涉及波浪滑翔器技术领域，包括设置于转向舵机壳体内部的直线位移传感器、触发开关、随动触发器和控制器，转向舵机通过直线电机驱动齿条往复直线运动，齿条带动齿轮转动，齿轮与转向舵机的输出轴磁耦合传动连接以实现舵角的控制，直线位移传感器用于测量齿条的位移以得到齿轮的转动角度，随动触发器设置于齿条上，随动触发器两侧各设有一个触发开关，齿条分别运动到两个极限位置时本发明能够准确地判定转向舵机的真实舵角，保证波浪滑翔器航向控制的准确性。
转向舵机真实冗余判断装置波浪滑翔

[发明专利]用于气动船艇及飞行器的辅助转向装置-CN201310093152.6无效
发明人：曹漪 -专利权人：曹漪
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B63H11/12 文献下载
摘要：一种用于气动船艇及其他飞行器的辅助转向装置，能极大地提高上述船艇的转向敏感程度。如当上述气动船艇及其他飞行器向左转向时，垂直机翼上的方向舵向左转，此处产生一个向右的力矩；同时右前侧和左后侧的喷气口打开喷气，产生一个以上述气动船艇及其他飞行器的物理中心为原点的逆时针转向的力矩。在数倍于方向舵力矩的作用下，可以极大地缩小转弯半径。与现有技术相比较，本发明的组合转向力矩远远大于单纯的方向舵转向力矩，可以使上述船艇在静止状态下就地调头，高速航行时有效缩小转弯半径。
用于气动船艇飞行器辅助转向装置

[发明专利]无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车-CN201710240431.9在审
发明人：黄道跟;孙祖清;郑威龙 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。
无人驾驶驱车转向系统以及使用喷药车

[实用新型]无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车-CN201720386018.9有效
发明人：黄道跟;孙祖清;郑威龙 -专利权人：山东鲁虹农业科技股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。
无人驾驶驱车转向系统以及使用喷药车

[实用新型]一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵-CN202221445096.9有效
发明人：朱文才;胡国良 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，舵叶（1）的形状类似于鸭蹼的结构，所述的仿生船舶舵导边（2）的长度比随边（3）的长度短，随边（3）由上下对称的两条向导边（2）内凹的边组成，仿生船舶舵的随边（3本实用新型与通常的船舶舵相比，可以使得船舶舵的失速角有所增大，并且提高船舶舵在相同舵角下产生的升力，进而提高船舶舵的转向性能。在相同的运行工况下，仿生船舶舵可以降低船舶舵汽蚀等造成的负面影响，提高船舶舵的使用寿命。
一种仿鸭蹼结构仿生船舶

[实用新型]脚踏式游艇-CN200520029060.2无效
发明人：于连浩 -专利权人：于连浩
申请日： 2005-08-05 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B63H16/20 文献下载
摘要：一种脚踏式游艇，它包括艇体，动力装置，推进器和舵操纵装置，其特点是：动力装置由在艇体支架上的三级脚踏驱动链传动装置组成，一级链传动装置的前齿飞轮盘与二级链传动装置的中齿飞轮盘连接，二级链传动装置的飞轮a与三级链传动装置的飞轮b连接，三级链传动装置的后齿飞轮盘与纵轴上的飞轮c连接；推进器由纵轴的大锥齿轮a与立轴上端的小锥齿轮b相啮合，立轴下端的大锥齿轮c与横轴上的小锥齿轮d相啮合，在横轴上设有螺旋桨组成；舵操纵装置由舵把芯杆上固定的转向盘，转向盘上固定的拉线，舵支架上铰接的舵杆，舵杆支臂上固定的拉线与转向盘上固定的拉线连接，舵杆上固定有舵组成。
脚踏游艇

[发明专利]伸缩轮水陆两用车-CN201510173065.0在审
发明人：于忠印 -专利权人：于忠印
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：它主要有车体、移动驾驶室、方向盘、舵盘、发动机、变速箱、油泵、传动轴、螺旋桨、舵叶推拉轴、舵叶轴杆、伸缩油缸、转向节、丁字轴、方向助力油缸、直拉杆、横拉杆、梁架、横架、竖架、隔水板组成。
伸缩水陆两用

[发明专利]一种电动竹筏电动推进控制舵-CN201510983948.8在审
发明人：王红强;李庆余;吴强;王龙超;黄有国;胡丽娜 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B63B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动竹筏电动推进控制舵，其特征是，包括电动机以及与之连接的螺旋桨；控制器，所述控制器包括速度旋钮；所述控制器与电动机电连接；包括转向单元，所述转向单元包括转向电机和与之连接的转向杆，所述转向杆通过连接杆与电动机连接，转向电机与控制器电连接；包括升降单元，所述升降单元包括升降电机和与之连接的升降轴承，所述升降轴承与连接杆连接，升降电机与控制器电连接。这种推进舵成本低、噪音低、操控方便、清洁环保、无污染。
一种电动竹筏推进控制

[实用新型]一种电动竹筏电动推进控制舵-CN201521090686.4有效
发明人：王红强;李庆余;吴强;王龙超;黄有国;胡丽娜 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B63B35/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动竹筏电动推进控制舵，其特征是，包括电动机以及与之连接的螺旋桨；控制器，所述控制器包括速度旋钮；所述控制器与电动机电连接；包括转向单元，所述转向单元包括转向电机和与之连接的转向杆，所述转向杆通过连接杆与电动机连接，转向电机与控制器电连接；包括升降单元，所述升降单元包括升降电机和与之连接的升降轴承，所述升降轴承与连接杆连接，升降电机与控制器电连接。这种推进舵成本低、噪音低、操控方便、清洁环保、无污染。
一种电动竹筏推进控制

[发明专利]转向舵舵承孔耐磨层合金材料-CN200910310995.0无效
发明人：袁莘 -专利权人：袁莘
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： C22C19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型转向舵舵承孔耐磨层合金材料，采用Ni、Cu和P三元合金材料，各成分的重量百分比为：Ni65-70％、Cu15-20％、P10-15％。将Cu引入Ni-P化学镀液中，引起镀层中P含量的变化，从而影响Ni-Cu-P化学镀层的显微结构和晶化行为，改善镀层的热稳定性、可焊性和耐腐蚀性，使整个舵叶的使用寿命增加3-5年，降低大型船舶更换转向舵的频率
转向舵舵承孔耐磨合金材料

[发明专利]一种动力定位船推力辨识方法-CN201310560554.2有效
发明人：袁伟;俞孟蕻;丁树友;顾明;田俊峰;李军;戴群;王健;刘长云;杨立楠 -专利权人：中交天津航道局有限公司;中国交通建设股份有限公司;江苏科技大学;镇江市亿华系统集成有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种动力定位船推力辨识方法，包括以下步骤：(1)辨识主推进器的推力系数：给定两个主推进器相同的螺距百分比，记录船舶的纵荡位置和速度值；(2)辨识舵的阻力系数：给定两个主推进器一相同的正螺距百分比，给定两个舵相反的舵角，记录船舶的纵荡位置和速度值；(3)辨识舵的升力系数：给定左主推进器正螺距百分比、左舵一舵角、右主推进器负螺距百分比、右舵零舵角，记录船舶的艏向和转向率；(4)辨识侧推的推力系数：给定侧推螺距百分比指令，记录船舶的艏向和转向率。
一种动力定位推力辨识方法

[实用新型]一种模型飞机用舵面控制机构-CN200420042957.4无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 2004-02-27 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：一种模型飞机用舵面控制机构，包括装置于方向舵舵面和机身或固定翼之间的转向控制装置和回中装置，其中所述转向控制装置包括可绕轴转动地装置于方向舵舵面上的磁铁座及装置于该磁铁座内的至少两块永磁铁、装置于固定翼面上的与接收机发出的方向可变化的电流的输出端连接的并位于所述各永磁铁的正下方的电磁线圈本实用新型由于利用电磁线圈产生的磁场和永磁铁的磁场相互吸引或排斥的原理，方便地实现了对飞机舵面的操控。为遥控模型飞机提供了一种实用、简单、制作容易、无需保养的舵面控制机构。
一种模型飞机用舵面控制机构

[发明专利]用于飞机的转向舵面的电气控制系统-CN200780006615.3有效
发明人： C·劳格洛特;D·龙塞雷 -专利权人：法国空中巴士公司;空中巴士公司
申请日： 2007-02-19 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：系统(1)包括转向舵面(2)和装置(12)，转向舵面(2)可在行程范围内转动，该行程范围由第一行程界限和第二行程界限限制，装置(12)用于以不对称的方式根据该飞机的飞行参数的当前值改变所述第一行程界限和第二行程界限
用于飞机转向电气控制系统

[实用新型]左右舵汽车前围板-CN200920180883.3无效
发明人：胡士成 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件领域，具体涉及一种左右舵汽车前围板，包括对称布置的左侧区域I和右侧区域II，左、右侧区域I、II的中部左右对应预留设置踏板安装面的区域，左、右侧区域I、II的下部左右对称预留设置转向管柱护套的安装区域，本实用新型是在设计汽车前围板的时候同时考虑到左右舵的结构特点，使汽车前围板的前段工序加工成型的基本形状具有共性，使后续工序加工时可以方便的成型为左舵式或右舵式，这样前段工序中的模具就是具备了互换性，这样可以节省大量的模具，同时最后成型的前围板可以满足其设计要求，可以减少模具的开发成本和周期，同时可以减少生产线的适应性调整的工作量。
左右汽车前围板

[发明专利]船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台-CN202211550408.7在审
发明人：高岚;张祥;徐合力 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用直驱式电液伺服舵机的转舵实验平台，包括控制器模块，上位机给出指定舵角，与位移传感器反馈的舵叶实际角度相比较，接收并产生控制信号；伺服电机驱动模块，接收由控制器模块计算后发出的控制信号，控制伺服电机的转速和转向；泵控动力模块，控制泵控动力机构中双向定量泵的转向和流量；转舵模块，系统中液压油推动转舵油缸中柱塞，将舵叶的偏转转化为柱塞缸的直线运动，实现舵叶的角度位移控制。本发明建立了与实际船用直驱式电液伺服舵机工作状态相似的实验平台，通过设计不同程序和算法进行舵叶偏转实验，选择适合该船舶条件下的控制算法；通过双向节流阀的调节，可在不同负载下进行舵叶偏转实验，提高实验准确性
船用直驱式电液伺服舵机实验平台

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