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[实用新型]转向助力电机-CN202120004417.0有效
发明人：武长青;刘振生 -专利权人：无锡安驰动力科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力电机，包括：电机；壳体，与所述电机的外壳固定连接；固定盘，设置在所述壳体内，且设置在所述电机输出轴上；蜗杆，设置在所述壳体内，且所述蜗杆轴向上的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述壳体转动连接
转向助力电机

[发明专利]转向系统电机-CN200780022486.7无效
发明人：伊藤公一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H02K3/18 文献下载
摘要：设置在转向电机(78)的定子(130)上的多个磁极体(140)被划分为两个电气独立的组。但是，如果其中一组失效，因周向上呈波动形式的弹性变形导致的定子(130)的震动将增大，由此提醒驾驶员转向电机(78)发生异常。由此提高了进行迅速检测以修复转向电机(78)中的异常的可能性，由此提高了防故障安全性能。
转向系统电机

[发明专利]电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法-CN201110234264.X无效
发明人：金钟成;郭东宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，可以包括：确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件时，使所述电机驱动的动力转向装置进行最大转向；确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件时，使所述电机驱动的动力转向装置的最大转向释放。
电机驱动动力转向装置自动最大控制方法

[发明专利]基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统及控制方法-CN202010379068.0在审
发明人：付智俊;谢斌;何薇;吴明瞭;郭启翔;白世伟;林凌;董庆大;成少波;余平兰;文进 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统及控制方法，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本发明为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。
基于伺服电机 eps 冗余转向系统控制方法

[实用新型]基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统-CN202020738685.0有效
发明人：付智俊;谢斌;何薇;吴明瞭;郭启翔;白世伟;林凌;董庆大;成少波;余平兰;文进 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本实用新型为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。
基于伺服电机 eps 冗余转向系统

[实用新型]一种带有双电机电液转向器的车辆转向系统和车辆-CN202221053996.9有效
发明人：路琳;温圣灼;李鹏;王喜久;刘学 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于商用车转向器技术领域，公开了一种带有双电机电液转向器的车辆转向系统和车辆。带有双电机电液转向器的车辆转向系统包括双电机电液转向器、转向操纵机构和转向传动机构，双电机电液转向器的两个电机与转向器固定连接，转向器可拆卸地连接于转向托架上，转向托架与左右车架下翼面连接使得双电机电液转向器呈水平放置于转向托架的下方，转向器的输出轴穿过转向托架并连接于上方的转向垂臂；转向操纵机构的输出端连接于双电机电液转向器的输入端；转向垂臂通过转向右轮拉杆和转向左轮拉杆分别与右前轴和左前轴相连并形成闭环的转向梯形。本实用新型解决了双电机电液转向器体积大导致的布置困难的问题。
一种带有机电转向器车辆转向系统

[实用新型]基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器-CN201922119551.0有效
发明人：祝天岳;薛晓川;侯腾;张二岩;尹胜山 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器，包括双力矩永磁同步电机转向系统以及车辆转向电路驱动器，所述车辆转向电机驱动器与所述双力矩永磁同步电机转向系统连接，用于控制所述双力矩永磁同步电机转向系统，以实现车辆转向；所述双力矩永磁同步电机转向系统包括左力矩永磁同步电机转向系统和右力矩永磁同步电机转向系统，所述左、右力矩永磁同步电机转向系统分别包括永磁同步电机、旋转变压器、减速器转向轮以及归零传感器本实用新型通过采用两个力矩永磁同步电机作为车辆左的电机，可以实现车辆各运动模式的控制及精准控制车辆转向角度。
基于力矩永磁同步电机车辆转向电机驱动器

[发明专利]汽车方向盘转向控制系统-CN200510021213.3无效
发明人：宋明;胡伟;陈勇武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-06-27 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车方向盘转向控制系统，包括方向盘系统、前轮转向执行系统和控制器系统，前轮转向执行系统包括主转向驱动电机和转向器，控制器系统包括主控制器和系统故障监测模块，还包括辅转向驱动电机，所述主转向驱动电机通过第一传动装置带动转向器，控制器系统控制辅转向驱动电机，当系统故障监测模块检测到主转向驱动电机出现故障时，控制器系统控制主转向驱动电机关闭，启动辅转向驱动电机。由于转向系统的工作可靠性对行驶中的车辆至关重要，安装备用的辅转向驱动电机，在主转向驱动电机出现故障时，关闭主转向驱动电机，启动辅转向驱动电机，使汽车方向盘转向控制系统继续运行，以确保系统安全、可靠，使系统工作更加安全可靠
汽车方向盘转向控制系统

[实用新型]一种转向装置-CN202022483629.X有效
发明人：徐德海 -专利权人：海通智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向装置，包括转向电机、小锥齿轮、承重轴承、转向电机支撑板、轮架板、封罩、大锥齿轮和转向管，转向电机的输出轴固定有小锥齿轮并且转向电机的输出轴与承重轴承相配合，承重轴承安装在转向电机支撑板上，转向电机支撑板与轮架板固定连接，轮架板上固定有封罩，封罩上转动设置有大锥齿轮，并且大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，大锥齿轮的轮毂与转向管固定连接，转向电机转动带动转向管转动。将齿轮轴的震动通过承重轴承传递到转向电机支撑板上，减轻了转向电机轴的震动，提高了转向电机的寿命。
一种转向装置

[发明专利]一种双电机智能线控转向系统及同步控制方法-CN202010004686.7在审
发明人：邹松春;赵万忠;汪桉旭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及同步控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、转向执行模块、车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器和ECU控制模块；双电机线控转向系统采用转向电机A、转向电机B两个转向电机，从硬件上实现转向系统的冗余，极大地提高了线控转向系统的可靠性；并且基于交叉耦合补偿控制结构提出双电机之间的同步控制方法，有效地加强了两个转向电机之间的同步特性。
一种电机智能转向系统同步控制方法

[实用新型]电子转向式座驾电动牵引车-CN201520518920.2有效
发明人：余晓贤;徐江涛;李杨;陈琦 -专利权人：浙江中力机械有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车领域，公开了一种电子转向式座驾电动牵引车，其包括步进电机(8)、控制器、转向编码器(9)和转向电机(5)，步进电机(8)与控制器连接且发送方向盘(6)的转向信号给控制器，控制器与转向电机(5)连接且控制转向电机(5)转动，转向编码器(9)与转向电机(5)连接且将转向电机(5)的转向信号发送给控制器，转向电机(5)驱动车轮(3)转向。本实用新型采用电机控制转向的形式，驾驶员只需轻轻转动方向盘就能实现转向，大大提高生产效率及驾驶舒适性，同时通过转向实时反馈可以有效提高牵引车转向时的稳定性和安全性。
电子转向式座驾电动牵引车

[实用新型]汽车转向结构-CN201620977367.3有效
发明人：闫磊 -专利权人：闫磊
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车领域，尤其是涉及一种汽车转向结构。其包括控制器、转向电机和转向传动机构；所述转向电机与控制器连接，用于通过所述控制器来调节所述转向电机的工作状态；所述转向传动机构与所述转向电机连接，用于将所述转向电机的转动状态传递给汽车的车轮，并带动所述车轮进行转向本实用新型提供的汽车转向结构，利用转向电机之间通过转向转动机构带动车轮进行转向，通过控制器来控制转向电机的工作状态，即控制转向电机的正转、反转和停转的三种状态的切换。本实用新型的整个汽车转向电机的构造简单明了，能够进行即时控制，响应快，执行力高，稳定性好，安全性能好。
汽车转向结构

[实用新型]自动转向装置和具有其的电动摩托车-CN202020368633.9有效
发明人：袁玉斌;韦永存;石林 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动转向装置和具有其的电动摩托车，所述自动转向装置包括：电机支架，所述电机支架具有电机安装孔；转向电机，所述转向电机安装于所述电机安装孔；转向主动轮，所述转向主动轮与所述转向电机相连；转向从动轮，所述转向从动轮与所述转向主动轮传动配合；调节隔套，所述调节隔套套设于所述转向电机且装配于所述电机安装孔，所述调节隔套的外周面和内周面偏心设置。根据本实用新型实施例的自动转向装置具有装配精度要求低、生产效率高等优点。
自动转向装置具有电动摩托车

[实用新型]一种电动客车及其电动液压助力转向系统-CN201520275062.3有效
发明人：陈运来;彭能岭;李振山;王浩宇;闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动客车及其电动液压助力转向系统，该系统包括转向器、转向油泵、转向电机及用于控制转向电机的转向控制器，转向油泵与转向电机机械连接，转向电机为永磁同步电机，且该电机内设有用于采集转向电机电流的电流传感器，电流传感器的信号输出端与电机控制器连接。本实用新型转向系统的转向电机采用永磁同步电机，具有结构简单、体积小、重量轻、高效率、高转矩惯性比和高功率因数的明显优势，控制简化，程序可以进行平台化通用化，很适合作为大中型车辆转向系统的驱动电机。另外，转向电机取消了位置反馈传感信号，避免了复杂的整车电磁环境对位置传感的干扰而导致的转向系统不能正常工作的问题。
一种电动客车及其液压助力转向系统

[发明专利]一种电动液压助力转向结构-CN201611196349.2在审
发明人：张泽龙;王文强;韩光 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的电动液压助力转向结构，包括转向电机、转向油泵，所述转向电机包括电机轴、前端盖，所述转向油泵包括油泵轴、壳体，所述转向油泵壳体连接所述转向电机前端盖，所述转向电机的电机轴与所述转向油泵的油泵轴连接，所述电机轴与所述油泵轴通过花键连接，提高了所述电机轴与所述油泵轴的同轴度，降低了漏油的概率，并且设置密封垫、油封等密封装置，进一步避免液压油进入所述转向电机。
转向电机转向油泵电机轴油泵轴电动液压助力转向结构前端盖花键连接壳体连接密封垫同轴度液压油壳体漏油油封概率