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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]电动汽车转向助力控制系统-CN201521011241.2有效
发明人：孙钧 -专利权人：杭州超韵电子有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种电动汽车转向助力控制系统，所述电动汽车转向助力控制系统包括防滑控制模块、监控汽车四轮车速的车速监测模块、监测方向盘转角的方向盘监测模块、对所述防滑控制模块和车速监测模块及方向盘监测模块的数据进行分析输出转向助力控制命令的转向控制分析模块、接收所述转向控制分析模块的控制命令的转向驱动模块、受所述转向驱动模块驱动安装控制命令进行转向的转向电机。采用本实用新型，在控制车身不打滑的情况下，按照车速的不同提供不同的转向助力，保证车身稳定安全运行，降低能耗。
电动汽车转向助力控制系统

[发明专利]用于运动机器的稳定性控制系统-CN201710833859.4有效
发明人： M·D·米彻尔;M·A·鲁滨逊;A·M·普勒克尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该系统还可以包括电子控制模块，该电子控制模块构造为接收关于机器的转向命令的转向命令信息；基于转向命令信息来确定与转向命令相关联的一个或多个铰接参数，以及基于传感器信息来确定速度、器具的位置、有效载荷和坡度电子控制模块可以构造为基于速度、器具的位置和机器的有效载荷来确定一个或多个铰接参数阈值；以及当一个或多个铰接参数超过一个或多个铰接参数阈值时，修改转向命令。
用于运动机器稳定性控制系统

[发明专利]用于自主车辆的稳健性轨迹控制的方法和设备-CN201710589667.3有效
发明人： P·古皮塔;J-W·李 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：该方法由至少一个处理器识别车辆上的电动助力转向(EPS)装置的误差状况；由至少一个处理器获得用于车辆的自主操作的输入轨迹数据；由至少一个处理器基于输入轨迹数据计算前馈后转向角；由至少一个处理器计算前馈后转向角的反馈信号；由至少一个处理器使用前馈后转向角和反馈信号计算最终转向角命令；以及使用最终转向角命令操作车辆的转向机构以根据最终转向角命令自主地操纵车辆。
用于自主车辆稳健轨迹控制方法设备

[发明专利]缓解机架干扰对EPS系统的影响的基于主动阻尼的方案-CN201611079912.8有效
发明人： T.M.瓦伦吉卡;A.钱迪;M.A.埃克霍尔特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于主动阻尼动力转向系统的系统包括：基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而生成阻尼激活信号的阻尼激活模块；基于马达速度信号和车辆速度信号而生成经计算的命令的命令计算模块；以及基于阻尼激活信号和经计算的命令而生成阻尼命令的阻尼计算模块，阻尼命令降低动力转向系统的马达的马达速度以缓解机架干扰。
缓解机架干扰 eps 系统影响基于主动阻尼方案

[发明专利]用于减小行程终点的声振粗糙度的方法和系统-CN201010253871.6有效
发明人： A·J·钱帕格内 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了一种用于控制转向系统的控制系统。该控制系统包括第一模块，该第一模块基于转向系统的手轮相对于行程终点区域的当前位置估计命令调节值。第二模块基于命令调节值产生马达辅助命令以控制转向系统。
用于减小行程终点粗糙方法系统

[发明专利]一种机器人前转向系统误差标定的方法和装置-CN202010356601.1在审
发明人：何浩;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;刘涛 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种机器人前转向系统误差标定的方法和装置，本发明控制器向电机发送转向角度命令，所述角度命令包括转向的角度值；电机按照所接收的角度命令转向；控制器根据所述机器人左右轮实际转向角度数据计算所述机器人实际转向的角度；上位机根据所述机器人实际转向的角度和所述向电机发送的机器人转向角度计算机器人前转向系统的误差。
一种机器人转向系统误差标定方法装置

[发明专利]用于自动确定自主转向系统中心的系统和方法-CN201910227081.1有效
发明人： A·M·艾伦;A·T·波利二世;P·A·基里默里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该方法通过通信地耦接到车辆的转向机构的计算设备获得转向校准命令；通过计算设备经由转向机构启动执行转向校准命令；基于执行转向校准命令，确定车辆的至少一个最大转向角，该至少一个最大转向角与转向机构的最大可能位置相关联；基于车辆的至少一个最大转向角，识别转向机构的零位置中心；通过计算设备存储零位置中心和至少一个最大转向角，以备将来使用；通过通信设备经由车辆的控制器局域网(CAN)总线广播零位置中心和至少一个最大转向角
用于自动确定自主转向系统中心方法

[发明专利]转向控制装置和转向控制方法-CN201910603733.7有效
发明人：都甲高广;片冈伸文;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。
转向控制装置方法

[发明专利]车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒-CN202211183893.9在审
发明人：铃木郁真;渡裕司;安藤栄祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时(在S21中为“是”)，设定车轮转向角命令的初始值(S22)；获得速率的限制(S23)；当初始值的大小大于车轮转向角限制时(在S24中为“是”)，将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令(S25)；以及传输所述车轮转向角命令(S26)。
车辆控制方法以及接口

[发明专利]电动助力转向系统中的驾驶员警告-CN201811209646.5有效
发明人： P·普拉莫德;T·M·瓦伦吉卡尔;D·B·斯凯莱格;N·M·特雷慧拉;J·A·朱拉斯基;J·T·克拉斯;M·K·黑尔斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记产生警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改对马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。
电动助力转向系统中的驾驶员警告

[发明专利]电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置-CN201410094270.3有效
发明人： K.L.奥布利扎耶克;J.D.索波奇;S.普拉基萨桑 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置。具体地，提供了用于抑制由车辆转向系统中的周期干扰产生的转向轮振动的方法和系统。减小由周期干扰引起的转向轮振动的示例性方法包括确定可归因于所述转向系统中的周期干扰的总扭矩；识别所述转向轮处的振动的期望的抑制量；基于所述总扭矩和所述期望的抑制量来确定偏移扭矩；以及以受所述偏移扭矩影响的方式产生马达命令信号马达驱动命令信号被提供到结合转向轮和/或车辆轮胎的电动马达，马达驱动命令信号影响由马达施加的扭矩，从而以将传送到转向轮的振动减弱期望量的方式通过转向轮有助于车辆轮胎的转向。
电动转向系统中的振动减小方法装置

[发明专利]转向控制器和转向控制方法-CN202010112348.5在审
发明人：玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。该转向控制器被配置为执行使用操作信号来操作电动机的驱动电路以基于由驾驶员输入的转向转矩来控制电动机的转矩的操作过程以及基于从转向控制器外部输入的驾驶支持命令值来校正在该操作信号的计算期间中出现的计算参数的校正过程驾驶支持命令值用于支持驾驶员的驾驶。校正过程包括将驾驶支持命令值的量纲转换为计算参数的量纲的转换过程以及使用已转换了量纲的驾驶支持命令值来校正计算参数的过程。
转向控制器控制方法

[发明专利]车辆安全转向系统-CN201810602777.3有效
发明人：盛健;T·M·瓦伦吉卡尔;F·博罗尔基 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本文描述的技术方案包括车辆安全转向系统，该转向系统包括：产生辅助转矩的马达；以及控制器，其产生马达转矩命令，用于控制由马达产生的辅助转矩的量。转向系统还包括远程对象辅助模块，其基于车辆与检测到的对象的接近度来计算转向干预。控制器使用转向干预来改变马达转矩命令。
车辆安全转向系统

[发明专利]车辆转向控制系统和方法-CN201910836200.3有效
发明人：凯莱布·范德施特勒特 -专利权人：丹佛斯动力系统公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：根据本公开内容，用于机器的转向系统和方法包括：车辆控制系统，其被配置为命令机器的转向；以及转向传感器，其与车辆控制系统通信。转向传感器被配置为检测机器的转向致动器的位置。车辆控制系统被配置为检测机器的加速度并且至少部分地基于转向致动器的位置和机器的加速度来命令机器的转向。
车辆转向控制系统方法

[发明专利]用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和-CN201610150686.1有效
发明人： J·A·克莱瑙;P·普拉莫德;D·B·斯克伦格;S·K·森戈泰延 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和。助力转向系统包括扭矩修改器模块，该扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化。助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到助力转向系统的电机的电机电压，动态前馈补偿修改助力转向系统的频率响应。
用于电动助力转向电机控制电流传感器损失辅助缓和

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