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[实用新型]一种压铸模具机加工用可调工装-CN202223589681.9有效
发明人： 顾伟栋;宋利刚;李占鑫;李峰;王浩;张志伟;曹健强 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压铸模具机加工用可调工装，属于压铸模具机加工技术领域，主要包括角向螺栓，径向螺母，紧固螺母，固定螺栓。角向螺栓通过外螺纹与压铸模具模芯的工艺孔进行连接，其另一端通过球面副与径向螺母连接，以实现该工装垫脚角度的调整；径向螺母的另一端通过螺纹与固定螺栓连接，以实现该工装垫脚高度的调整；紧固螺母用于支撑并锁死径向螺母，防止高度产生变化。本可调工装通过螺纹连接调整径向螺母可以实现高度的微调，通过球面副可以实现角向螺栓角度的微调，进而实现对压铸模具模芯的快速支承和调平，结构简单，可广泛应用于压铸模具机加工中，提高装夹效率。
一种压铸模具工用可调工装

[实用新型]一种汽车轮毂模具用快换夹具-CN202220087355.9有效
发明人： 顾伟栋;宋利刚;李占鑫;张志伟;王浩;张宏建 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种汽车轮毂模具用快换夹具，包括夹具子板、夹具母板，夹具子板底面与夹具母板上平面连接，夹具母板上平面上设有安装零点定位器的零点定位器安装孔，用于安装支撑座的支撑座安装孔，安装防错柱的防错槽以及第二吊装孔；夹具子板底面设有安装零点接头的零点接头安装孔，夹具子板上平面有固定定位键的定位键槽、固定定位涨套的定位涨套安装孔以及第一吊装孔，该汽车轮毂模具用快换夹具通过零点定位系统对汽车轮毂模具底模进行快速定位、支承与夹紧，并通过气检检测快换夹具的紧固状态,既能承受较大的切削力，又能保证准确定位，可实现模具工件机外装夹换型，并能在不同设备间快速流转，提高了设备效率。
一种汽车轮毂模具用快换夹具

[实用新型]一种转向节铸件液压夹具-CN201820577108.0有效
发明人： 顾伟栋;李学强;冯美青;康龙基;刘俊双 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向节铸件液压夹具，属于液压夹具技术领域，定位心轴，平键a，平键b均固定在夹具体底面上；直线轴承和弹性锥销与转向节铸件配合；角向定位座，圆柱销，角向定位钉，角向夹紧钉，螺帽，弹簧，弹簧座和直线油缸用于约束铸件绕Z轴的转动自由度；液压转角缸a，压板a，支撑钉a，液压转角缸b，压板b，支撑钉b，液压转角缸c，压板c和支撑钉c用于夹紧铸件；导向块a，导向块b，导向块c用于指导转向节铸件的安装。本铸件液压夹具对铸件进行自动定位、支承与夹紧，效率高，承载力大，精度准，可用于实现转向节铸件的批量加工。
转向节铸件液压夹具铸件液压转角导向块支撑钉夹紧压板平键螺帽本实用新型角向定位座转动自由度弹性锥销定位心轴角向定位批量加工直线油缸直线轴承自动定位承载力弹簧座夹具体圆柱销弹簧角向可用支承配合

[实用新型]一种空间六自由度并联微动平台-CN201820059970.2有效
发明人：姚建涛;顾伟栋;刘毅;丰宗强;齐赛招;庞有全;商涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种空间六自由度并联微动平台，其包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六条结构相同的支链，其中三条支链均布在定平台的外圈圆上，另外三条支链均布在定平台的内圈圆上，外圈和内圈的支链相錯设置。所述支链包括柔性P副、连杆、微分头及微分头连接块，其中柔性P副与定平台和连杆的一端固连，连杆的另一端与动平台固连，微分头连接块设在柔性P副中部，微分头固定在微分头连接块上；设在定平台外圈圆上的三条支链的连杆均向动平台中心倾斜，设在定平台内圈圆上的三条支链的连杆均向动平台外侧倾斜。本实用新型易于加工制造、成本低、结构简单、平稳性好、精度高、承载能力强。
定平台动平台微分头内圈并联微动平台空间六自由度固连均布本实用新型承载能力外侧倾斜平稳性加工制造

[发明专利]一种转向节铸件液压夹具-CN201810364854.6在审
发明人： 顾伟栋;李学强;冯美青;康龙基;刘俊双 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向节铸件液压夹具，属于液压夹具技术领域，定位心轴，平键a，平键b均固定在夹具体底面上；直线轴承和弹性锥销与转向节铸件配合；角向定位座，圆柱销，角向定位钉，角向夹紧钉，螺帽，弹簧，弹簧座和直线油缸用于约束铸件绕Z轴的转动自由度；液压转角缸a，压板a，支撑钉a，液压转角缸b，压板b，支撑钉b，液压转角缸c，压板c和支撑钉c用于夹紧铸件；导向块a，导向块b，导向块c用于指导转向节铸件的安装。本铸件液压夹具对铸件进行自动定位、支承与夹紧，效率高，承载力大，精度准，可用于实现转向节铸件的批量加工。
转向节铸件液压夹具铸件液压转角导向块支撑钉夹紧压板平键螺帽角向定位座转动自由度弹性锥销定位心轴角向定位批量加工直线油缸直线轴承自动定位承载力弹簧座夹具体圆柱销弹簧角向可用支承配合

[实用新型]一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置-CN201820083275.X有效
发明人：姚建涛;顾伟栋;刘毅;丰宗强;齐赛招;庞有全;商涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本实用新型安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
精密轴直线移动装置三爪卡盘底座间隙检测定平台动平台立架间隙检测装置并联机构伺服电机固定梁柔性杆丝杠压电陶瓷驱动器本实用新型多维检测丝杠螺母直线导轨电机座联轴器滑块

[发明专利]一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置-CN201810048549.6在审
发明人：姚建涛;顾伟栋;刘毅;丰宗强;齐赛招;庞有全;商涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本发明安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
精密轴直线移动装置三爪卡盘底座间隙检测定平台动平台立架间隙检测装置并联机构伺服电机固定梁柔性杆丝杠压电陶瓷驱动器多维检测丝杠螺母直线导轨电机座联轴器滑块

[发明专利]一种空间六自由度并联微动平台-CN201810035133.0在审
发明人：姚建涛;顾伟栋;刘毅;丰宗强;齐赛招;庞有全;商涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种空间六自由度并联微动平台，其包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六条结构相同的支链，其中三条支链均布在定平台的外圈圆上，另外三条支链均布在定平台的内圈圆上，外圈和内圈的支链相錯设置。所述支链包括柔性P副、连杆、微分头及微分头连接块，其中柔性P副与定平台和连杆的一端固连，连杆的另一端与动平台固连，微分头连接块设在柔性P副中部，微分头固定在微分头连接块上。设在定平台外圈圆上的三条支链的连杆均向动平台中心倾斜，设在定平台内圈圆上的三条支链的连杆均向动平台外侧倾斜。本发明易于加工制造、成本低、结构简单、平稳性好、精度高、承载能力强。
定平台动平台微分头内圈并联微动平台空间六自由度固连均布承载能力外侧倾斜平稳性加工制造

[实用新型]带缸体挡油板的压缩机-CN201720156185.4有效
发明人：殷玉同;顾伟栋 -专利权人：上海光裕汽车空调压缩机股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F04B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带缸体挡油板的压缩机，包括缸体、前端盖、缸筒和斜盘，所述缸体、前端盖和缸筒组成一密闭腔体，所述斜盘置于所述腔体内，所述腔体内包含润滑油，所述斜盘带动所述润滑油运动，使所述润滑油围绕所述缸体的内壁圆周运动，所述缸体还包含挡油板，所述挡油板为长条状，所述挡油板设置于所述内壁上，所述挡油板设置在所述前端盖和缸筒之间，所述挡油板与所述轴线同向，所述挡油板用于阻挡所述润滑油的圆周运动。该带缸体挡油板的压缩机，通过对经由斜盘带动而进行离心运动的润滑油进行阻挡，阻止润滑油围绕缸体的内壁圆周运动，使润滑油在自身重力的作用下，从上至下润滑缸体内的各运动部件，提高了压缩机的使用寿命。
缸体挡油板压缩机

[发明专利]一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人-CN201510828159.7有效
发明人：赵永生;张东胜;许允斗;姚建涛;顾伟栋;温淑焕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人，其包括固定平台、移动平台、L型立架、动平台、三条支链和单自由度摇摆头，其中固定平台上面设有移动平台，在固定平台侧面设有L型立架，在该L型立架顶平台和动平台之间设有三条支链，在动平台下方设有单自由度摇摆头。第一和第三支链结构相同，第二支链中的U副靠近L型支架的轴线与第一、三支链中的两转动副轴线相互平行，U副靠近连接杆的轴线与第二支链中的转动副轴线平行且垂直于移动副轴线，第二支链中的转动副轴线平行于第一、三支链中两U副靠近动平台的轴线。本发明结构简单、便于实时控制，有利于增大机床的工作空间，提高机床的灵敏度。
一种基于 r1t 并联机构自由度联机

[实用新型]一种空间三平移冗余驱动并联机构-CN201620424647.1有效
发明人： 顾伟栋;边雅;孙晓宇;张弘;李相斌 -专利权人： 顾伟栋
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间三平移冗余驱动并联机构，属于并联机器人领域，主要包括动平台、机架及连接上述两者的五条结构相同的支链。从机架到定平台，第一支链依次由圆柱副、转动副、转动副以及连接他们的连杆组成，其圆柱副的轴线与所在机架的固定导轨轴向重合，并且与两个转动副的轴线相互平行，与动平台所在平面垂直，第二支链、第三支链的连接方式均与第一支链相同；第四支链依次由圆柱副、转动副、转动副以及连接他们的连杆组成，其圆柱副的轴线与所在机架的固定导轨轴向重合，并且与两个转动副的轴线相互平行，与动平台所在平面平行，第五支链的连接方式与第四支链相同。本实用新型易于加工制造、精度高、承载力大，可广泛应用于数控机床、加工制造及测量机等领域。
一种空间平移冗余驱动并联机构

[实用新型]一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人-CN201520948773.2有效
发明人：赵永生;张东胜;许允斗;姚建涛;顾伟栋;温淑焕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人，其包括固定平台、移动平台、L型立架、动平台、三条支链和单自由度摇摆头，其中固定平台上面设有移动平台，在固定平台侧面设有L型立架，在该L型立架顶平台和动平台之间设有三条支链，在动平台下方设有单自由度摇摆头。第一和第三支链结构相同，第二支链中的U副靠近L型支架的轴线与第一、三支链中的两转动副轴线相互平行，U副靠近连接杆的轴线与第二支链中的转动副轴线平行且垂直于移动副轴线，第二支链中的转动副轴线平行于第一、三支链中两U副靠近动平台的轴线。本实用新型结构简单、便于实时控制，有利于增大机床的工作空间，提高机床的灵敏度。
一种基于 r1t 并联机构自由度联机

[实用新型]基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人-CN201520507939.7有效
发明人：姚建涛;张东胜;许允斗;韩博;张春雨;顾伟栋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人，主要包括有固定平台、可移动平台、可摆动工作台、立柱、横梁、四条支链、动平台和主轴头；固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可摆动工作台，在所述固定平台上方两侧还设有相对的立柱，两立柱上方设有横梁，两立柱之间设有四条支链，所述四条支链一端通过移动副连接于设于固定平台上的立柱，另一端通过转动副连接于动平台，在所述的动平台上设有主轴头。本实用新型结构简单、动力学建模容易、易于控制、模块化程度高，能够有效的避免奇异位型、增大整体刚度，可摆动工作台与所述固定平台上的可移动平台串联，与并联部分独立，有效的避免了由于零部件加工误差和装配误差引起的误差积累。
基于平面并联机构具有冗余驱动联机

[发明专利]基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人-CN201510411515.5有效
发明人：姚建涛;张东胜;许允斗;韩博;张春雨;顾伟栋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人，主要包括有固定平台、可移动平台、可摆动工作台、立柱、横梁、四条支链、动平台和主轴头；固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可摆动工作台，在所述固定平台上方两侧还设有相对的立柱，两立柱上方设有横梁，两立柱之间设有四条支链，所述四条支链一端通过移动副连接于设于固定平台上的立柱，另一端通过转动副连接于动平台，在所述的动平台上设有主轴头。本发明结构简单、动力学建模容易、易于控制、模块化程度高，能够有效的避免奇异位型、增大整体刚度，可摆动工作台与所述固定平台上的可移动平台串联，与并联部分独立，有效的避免了由于零部件加工误差和装配误差引起的误差积累。
基于平面并联机构具有冗余驱动联机

[实用新型]多功能卧具用高温消毒除湿除臭机-CN201020284324.X无效
发明人： 顾伟栋;魏铭佐;王晨 -专利权人： 顾伟栋;魏铭佐;魏铁军
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能卧具用高温消毒除湿除臭机，包括壳体，壳体上分别设有进气口和出气口，壳体内分别设有供电及控制装置、臭氧发生装置、加热装置、送风装置和消毒装置，供电及控制装置通过线路分别与臭氧发生装置、加热装置和送风装置相连，臭氧发生装置和加热装置均与送风装置相对应设置，送风装置与出气口相对应。使用时，接通电源，按下控制计时器，臭氧发生装置、加热装置和送风装置均开始运作，一级风机将臭氧发生装置产生的臭氧经加热装置加热后输送到二级风机的进风口，经二级风机输送到壳体外部的送风管子内，将送风管子插入被褥、床铺中，加热装置产生的高温可以较快的烘干被褥和床铺，并能杀死其中的螨虫，臭氧可以杀死其中的病菌。
多功能卧具高温消毒除湿除臭

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