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[实用新型]地铁车辆牵引防护装置-CN202222428606.8有效
发明人：黄慧建;熊凯;范晟磊;胡超;陈鹏 -专利权人：黄慧建
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61G11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了地铁车辆牵引防护装置，属于地铁维护技术领域，包括同轨道牵引车，所述同轨道牵引车的一侧可拆卸式安装有牵引绳，所述牵引绳远离同轨道牵引车的一端安装有挂钩，所述同轨道牵引车位于牵引绳的同一侧可拆卸式安装有气囊，所述同轨道牵引车的顶部安装有气泵，所述气泵的输出端连通有气管，所述气管远离气泵的一端与内部相连通。该地铁车辆牵引防护装置，通过启动气泵，使得外界空气进入气泵内，使得气囊膨胀，当地铁车辆挤压气囊时，气囊借助自身的弹力和气囊内部的气压对地铁车辆进行拦截，达到了对地铁车辆缓冲的效果，有助于避免同轨道牵引车和地铁车辆发生碰撞，尽量避免同轨道牵引车和地铁车辆产生损坏。
地铁车辆牵引防护装置

[发明专利]用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法-CN202111466195.5有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法，涉及一种用于下凹轨道槽运行车辆的低速牵引救援车及其导向前进方法，属于一种轨道机车辅助设备。本发明是用于下凹轨道槽运行车辆的低速牵引救援车，下凹轨道槽为凹槽状结构，凹槽状的轨道底部设置一对支撑轨，凹槽状的轨道两侧面设有导向轨，包括牵引车体，牵引车体的两侧分别设有导向机构，牵引车体的两侧的导向机构对称布置，牵引车体的后部设置牵引装置，牵引装置将牵引车体与待牵引的磁悬浮列车相连，牵引车体在磁悬浮列车的运行轨道中，导向机构与磁悬浮列车轨道中的两侧导向轨接触实现牵引车体的运行导向。本产品能够在下凹结构的轨道及通道环境中运行，通过牵引车体两侧的导向轮来适应了下凹结构两侧限制结构，以实现牵引车的顺利运行。
用于导向轨道运行车辆牵引救援及其前进方法

[实用新型]一种轨道牵引车辆的能源控制系统及轨道牵引车辆-CN201821426563.7有效
发明人：黄玉成;姚武;赵亮智;廖颋;孙辉 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引车辆的能源控制系统，控制主板可以通过第一双向功率变换器控制超级电容作为主电源为轨道牵引车辆提供驱动整车的大电流和作业电流，并且，当主控制板监控到超级电容储电不足时，可以在作业间隙快速完成充电以满足轨道牵引车辆连续作业的要求同时，可以减少蓄电池的放电量，延长蓄电池的使用寿命，从而可以进一步降低轨道牵引车辆的维护成本。另外，当超级电容储电不足时，控制主板也可以通过第二双向功率变换器控制蓄电池暂时继续为轨道牵引车辆供电，而避免作业中断影响作业效率。此外，本实用新型还公开了一种轨道牵引车辆，效果如上。
轨道牵引车辆蓄电池超级电容双向功率变换器能源控制系统本实用新型储电不足控制主板影响作业效率连续作业人力成本使用寿命主控制板作业间隙作业效率作业中断大电流放电量整车充电电源供电驱动监控配置维护

[发明专利]一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统-CN202311027657.2在审
发明人：乔宗原;宗斌;鲁建伟;杨二飞;吴会超;张亚军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种磁浮轨道牵引车的紧急制动方法及系统，应用于磁浮轨道牵引车的紧急制动系统，该方法包括：车辆制动控制系统获取工况设定请求，根据工况设定请求生成指示磁浮轨道牵引车的运行工况的工况指令并发送给电子控制单元；车辆制动控制系统监测获取磁浮轨道牵引车的运行速度，并在确定运行速度满足紧急制动条件时，生成第一紧急制动指令；电子控制单元在获取到车辆制动控制系统发送的第一紧急制动指令时，根据工况指令，控制制动液压单元产生与运行工况对应的制动液压力，并将制动液压力作用到油压制动器上，以使油压制动器产生与运行工况对应的制动力，控制磁浮轨道牵引车进行紧急制动。能够满足牵引车及其联挂车辆的制动需求。
一种轨道牵引车紧急制动方法系统

[实用新型]一种牵引工装-CN202022978622.5有效
发明人：赵玉宝;张勇;江华;朱波;冉红波;张威;何沅尉;龙武明;王兵 -专利权人：重庆中车长客轨道车辆有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引工装，包括连接模块和拉杆模块；连接模块用于与车辆车钩座可拆卸连接；拉杆模块的第一端与连接模块铰接，拉杆模块的第二端与牵引车通过螺栓连接。本实用新型公开的牵引工装，使用时，将连接模块连接到车辆车钩座上，再将拉杆模块与牵引车通过螺栓连接，通过牵引车牵引轨道车辆进出车间，避免了人力推动轨道车辆，即使用本实用新型提供的牵引工装，操作者仅需要将连接模块连接到车辆车钩座上，再将拉杆模块通过螺栓连接到牵引车上即可，节省了推动轨道车辆进出车间的人力，保证了操作人员的安全。
一种牵引工装

[发明专利]车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法-CN202211121791.4在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;刘旭光;董茂;陈世同;杨侠;李寅;汪超;袁占江;胡国雨;李俊峰 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道，牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。
车辆预制碰撞试验装置及其控制方法

[实用新型]电磁阀控制的轨道被牵引车辆制动气路及轨道被牵引车辆-CN202220889715.7有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁阀控制的轨道被牵引车辆制动气路及轨道被牵引车辆，属于轨道机车制动控制领域。本实用新型将传统的手动远程控制通过电磁阀进行制动气路控制，远程控制的稳定性好，制动效率高；通过电磁阀能够结合遥控控制，在牵引车辆中远程控制被牵引车辆的制动，能够减少对牵引车辆的气源及控制线路要求，降低牵引车辆的制动成本
电磁阀控制轨道牵引车辆制动

[实用新型]一种轨道车辆线槽转运工装-CN201920775711.4有效
发明人：王琳;王鹏飞;业红玲 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道车辆线槽转运工装，包括一组相串联的线槽牵引车，相邻两个线槽牵引车相互拼接；每个线槽牵引车由四根上横梁、四根下横梁与四根立柱相互连接构成矩形框，矩形框底部四角分别设有万向轮；四根立柱高于四根上横梁；纵向的两根上横梁用于对线槽进行承载，纵向的两根上横梁顶面粘有防护胶皮；四根立柱上分别设有连接板，连接板设有竖直的插孔，使两个相邻线槽牵引车的相邻立柱之间通过插入插孔的U形销实现连接；可以根据实际轨道车辆线槽的长度来串联相适应数量的线槽牵引车，从而适应各种长度轨道车辆线槽的需要；工装能够方便对轨道车辆线槽的组装操作，并且可用于组装完的线槽在车间内的转运。
一种轨道车辆转运工装

[发明专利]一种轨道牵引车-CN201610720101.5有效
发明人：赵亮智;王旭兵;姚武;廖頲;黄玉成;胡彩凤 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道牵引车，用于轨道上车辆的牵引，包括车架，车架上设置有动力控制系统，车架底部设置有轨道行走轮，轨道行走轮与动力控制系统连接，车架侧部设置有安装梁，安装梁前端设置有前导向槽且前导向槽沿从前往后方向向上倾斜，前导向槽内插设有前抱夹杆，安装梁后端设置有后导向槽且所述后导向槽沿从后往前方向向上倾斜，后导向槽内插设有后抱夹杆，前抱夹杆与所述后抱夹杆用于抱紧待牵引车辆的车轮，前抱夹杆与所述后抱夹杆之间设置有夹紧机构该轨道牵引车能够在自身重量较低与外形尺寸较小的情况下，牵引远大于其自身重力的车辆，有效扩展轨道牵引车的使用范围。
一种轨道牵引车

[实用新型]一种轨道牵引车-CN201620932589.3有效
发明人：赵亮智;王旭兵;姚武;廖頲;黄玉成;胡彩凤 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引车，用于轨道上车辆的牵引，包括车架，车架上设置有动力控制系统，车架底部设置有轨道行走轮，轨道行走轮与动力控制系统连接，车架侧部设置有安装梁，安装梁前端设置有前导向槽且前导向槽沿从前往后方向向上倾斜，前导向槽内插设有前抱夹杆，安装梁后端设置有后导向槽且所述后导向槽沿从后往前方向向上倾斜，后导向槽内插设有后抱夹杆，前抱夹杆与所述后抱夹杆用于抱紧待牵引车辆的车轮，前抱夹杆与所述后抱夹杆之间设置有夹紧机构该轨道牵引车能够在自身重量较低与外形尺寸较小的情况下，牵引远大于其自身重力的车辆，有效扩展轨道牵引车的使用范围。
一种轨道牵引车

[发明专利]低地板式车辆-CN200980158817.9有效
发明人：大久保吉喜;河野浩幸;片平耕介 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B61F5/46 文献下载
摘要：一种低地板式车辆，通过减小车辆在弯曲轨道上行进时车辆的侧向压力，能防止车辆的辗轧声和振动的发生，从而改善乘员的乘坐舒适性并且能减小车轮凸缘的磨耗。该低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，每个轴颈构件将一对车轮(8)彼此连接且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，侧向设置成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能相对于牵引车框架(9)旋转。联接构件(12)联接轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)。联接构件(12)附接到牵引车框架横梁(9a)横向中心，以便能围绕沿车辆高度方向延伸的轴线枢转。
低地板式车辆

[发明专利]GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统-CN201911020682.1有效
发明人：马晓晨;肖宇松;宾松;方亚非;李瑞;顾闻;王增力;黄泽星;张佳楠;蔡家军;卢刚;刘少健;汪洋成威;戴慧雯 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
gnss 雷达测距相结合铁水联运车辆跟踪定位方法系统

[发明专利]一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备-CN201310177537.0无效
发明人：王成学;盛慧强;呼世杰;霍伟伟 -专利权人：长治市南垂飞虹煤机制造有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，涉及煤矿井下运输设备；包括回绳轮装置、有线载波控制装置、驱动装置、逆止涨紧装置、不掉道矿车、轨道装置、尾轮装置、平移式道岔、牵引车牵引板；其特点是：所述不掉道矿车设置在轨道装置上，平移式道岔设置在轨道装置的转弯处，牵引车牵引板和有线载波控制装置，设置在牵引车上，逆止涨紧装置，固定安装在绞车附近。本发明通过载人牵引车远距离控制车辆的无级变速运行，解决了各煤矿采区的轨道运输问题，节省人员、简化运输环节、减轻工人劳动强度、运输安全。
一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备

[实用新型]一种车辆轨道引轨器-CN201220047123.7有效
发明人：单春艳;程立章;江桂荣 -专利权人：浙江工商职业技术学院
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆轨道引轨器，它包括两根平行布置的边轨以及连在这两根边轨之间的连接架，所述连接架上通过销轴连有连接板，所述连接架上还通过销轴连有长度可调的调节拉杆。本实用新型结构简单、使用方便，用于将牵引车或车辆运输船的轨道与被迁车辆的地面轨道连接起来，方便车辆从地面轨道移动至牵引车或车辆运输船上。
一种车辆轨道引轨器

[实用新型]一种轨道车辆牵引工装-CN202023006032.2有效
发明人：赵玉宝;瞿浩;何英杰;陈波;廖泳竣;张伟 -专利权人：重庆中车长客轨道车辆有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆牵引工装，包括框架主体和紧固滑块；框架主体的第一端与轨道车辆的定位钢板贴合，且框架主体的第一端上开设有允许轨道车辆的车钩通过的通孔，框架主体的第二端开设有与牵引车螺栓连接的安装通孔使用本实用新型提供的轨道车辆牵引工装，操作者仅需要将紧固滑块卡紧轨道车辆，再将框架主体通过螺栓连接到牵引车上即可，节省了推动轨道车辆进出车间的人力，保证了操作人员的安全。
一种轨道车辆牵引工装

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