“轨迹确定”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1464353个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]行动轨迹确定方法及装置-CN201711374748.8有效
发明人：承涛 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行动轨迹确定方法，包括：确定目标对象及用于确定目标对象的行动轨迹的轨迹点集合；轨迹点集合中包含多个轨迹点；依据轨迹点的属性信息以及在轨迹点获取的目标对象的特征信息，确定轨迹点的可信度，可信度反映目标对象在轨迹点出现的可信程度；依据轨迹点的可信度，生成目标对象的行动轨迹。采用本申请实施例提供的方案，通过考察目标对象在轨迹点出现的可信程度确定行动轨迹上的轨迹点，有利于提高确定出的行动轨迹的准确性，使得确定出的行动轨迹更接近于目标对象的实际行动轨迹。
行动轨迹确定方法装置

[发明专利]相似轨迹的确定方法、装置及计算机存储介质-CN201910642373.1在审
发明人：张浩 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种相似轨迹的确定方法、确定装置及计算机存储介质，方法包括获取多条轨迹，每条轨迹包括多个原始轨迹点；针对每条轨迹，依据多个原始轨迹点，获取采样数量的采样轨迹点；基于已训练的聚类模型，根据采样轨迹点的数据确定每条轨迹的类别；计算同一类别中轨迹之间的相似度，以确定多条轨迹中每条轨迹的相似轨迹。通过上述方式，本发明可高效确定每条轨迹的相似轨迹。
计算机存储介质采样轨迹多条轨迹原始轨迹聚类模型确定装置数据确定相似度采样

[发明专利]利用轨迹点导航的导航装置-CN200910249069.7有效
发明人：姜波 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用轨迹点进行导航的导航装置，包括：距离确定单元，用于利用路线轨迹的轨迹点的近似曲率，寻找位于近似平直路段上的预定数目的连续轨迹点，并获得这些连续轨迹点之间的距离；轨迹类型确定单元，用于根据所述距离，确定所述路线轨迹是否为等采样间隔轨迹；第一轨迹转弯判断单元，用于在被确定为等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的有向圆弧的半径及圆弧方向，确定该轨迹点的转弯类型；以及第二轨迹转弯判断单元，用于在被确定为非等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据利用该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的两条有向线段计算出的当前轨迹点的近似曲率，确定该轨迹点的转弯类型。
利用轨迹导航装置

[发明专利]移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911135403.6在审
发明人：李彬;曾挥毫;莫致良 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据，确定雷达检测轨迹；分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标，视频轨迹是通过视觉传感器确定得到；根据所获取的轨迹点坐标，确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度，得到第一相似度；当第一相似度小于相似度阈值时，确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性，如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
移动轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201910647281.2有效
发明人：张正龙;付振;吴振昕;王祎男;王明月;王文彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度
行驶方向确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种确定转向点的方法、装置和电子设备-CN202011551409.4在审
发明人：程楚云;刘国平;温翔 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种确定转向点的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过获取设定时间内目标交叉口的缓冲区内的历史轨迹，将所述历史轨迹进行聚类，确定多个轨迹簇；根据所述多个轨迹簇确定至少一个轨迹簇组，各所述轨迹簇组中包括至少两个轨迹簇；根据同一轨迹簇组中相邻两个轨迹簇的主曲线确定转向点通过上述方法，首选根据历史轨迹进行聚类确定轨迹簇，然后根据轨迹簇确定轨迹簇组，最后根据同一轨迹簇组中相邻两个轨迹簇的主曲线确定转向点，可以灵活准确的确定出每个轨迹簇组中的至少一个转向点位置，进而可以在转向点前合适的位置提醒用户转向
一种确定转向方法装置电子设备

[发明专利]用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备-CN202110261771.6有效
发明人：马攀科;张奕;佘红艳;马威;常思阳;李梦;吴建斌;羊兆娣;李鹏;左建容;王松浩;马旭光;张双 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及车辆信息技术领域，公开一种用于确定车辆轨迹关键点的方法。该方法包括：获取第一预设时间段内第一车辆的历史轨迹定位数据；历史轨迹定位数据包括多个轨迹点和各轨迹点对应的第一历史航向角；根据第一历史航向角和各轨迹点确定备选轨迹关键点；根据备选轨迹关键点确定第一车辆的轨迹关键点通过获取多个轨迹点和各所述轨迹点对应的第一历史航向角，并根据第一历史航向角和多个轨迹点确定出备选轨迹关键点，通过备选轨迹关键点确定出轨迹关键点，这样能够根据第一历史航向角确定出轨迹关键点。本申请还公开一种用于确定车辆轨迹关键点的装置及设备。
用于确定车辆轨迹关键方法装置设备

[发明专利]目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN201911311545.3有效
发明人：李冬冬;沈达飞;邵卫红;苏运发;方勇军 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。
目标轨迹处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种全链路轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110690440.4在审
发明人：刘宇宙 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全链路轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在监测到轨迹确定事件时，获取与轨迹确定事件对应的轨迹节点，并确定轨迹节点所在的目标单号；从预先构建的各物流链路关系中确定存储有目标单号的目标链路关系，确定与目标链路关系对应的物品获取任务，其中目标链路关系中存储有物品获取任务的各物流单号，目标单号来源于各物流单号；获取物品获取任务的在轨迹确定事件被监测到前已确定的全链路轨迹，将轨迹节点连接到全链路轨迹中，并根据连接结果更新全链路轨迹。本发明实施例的技术方案，可以完整确定全链路轨迹。
一种路轨确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于稀疏轨迹点数据的移动轨迹确定方法及设备-CN201310108188.7有效
发明人：卓正兴 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于稀疏轨迹点数据的移动轨迹确定方法及设备。本发明实施例通过根据对象的至少两个历史轨迹上的轨迹点数据分布的密度，对所述轨迹点数据进行聚类，以生成至少两个区域，进而根据所述至少两个历史轨迹和所述至少两个区域，确定每个历史轨迹所经过的区域，以及根据每个历史轨迹所经过的区域，确定至少一个区域轨迹，使得能够根据所述至少一个区域轨迹和高频轨迹点数据，确定一个区域轨迹作为所述对象的移动轨迹，能够避免现有技术中由于无法采集到足够多的轨迹点数据而导致的无法准确地确定对象的移动轨迹的问题，从而提高了确定移动轨迹的可靠性。
基于稀疏轨迹数据移动确定方法设备

[发明专利]用于确定车辆的经更新的轨迹的方法-CN201980036468.7有效
发明人： R·诺恩;T·芬德勒 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在特定时间点的经更新的轨迹(413)的方法(500)，该经更新的轨迹(413)用于车辆(100)的纵向和/或横向引导。该方法(500)包括在在先前时间点所确定的轨迹(403)的邻近周围(414)中确定(501)近程区域候选轨迹，其中以车辆(110)的一个或多个状态变量的相对精细的数值分辨率来确定近程区域候选轨迹。此外，该方法(500)包括在在先前时间点所确定的轨迹(403)的邻近周围(414)之外确定(502)至少一个远程区域候选轨迹，其中以一个或多个状态变量的相对粗略的数值分辨率来确定远程区域候选轨迹。此外，该方法(500)包括基于所确定的近程区域候选轨迹并且基于所确定的远程区域候选轨迹，确定(503)在特定时间点的经更新的轨迹(413)。
用于确定车辆更新轨迹方法

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111564726.4在审
发明人：黄晋;张博维;于伟光;江昆;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集周围车辆的行驶轨迹信息；根据采集到的行驶轨迹信息和轨迹预测模型，确定周围车辆的预测轨迹信息，并继续采集周围车辆的行驶轨迹信息，作为真实轨迹信息；根据目标预测轨迹信息以及目标预测时段的真实轨迹信息，确定轨迹偏差值；在轨迹偏差值大于预设阈值的情况下，确定预测轨迹信息为无效信息，并更新行驶轨迹信息，返回根据采集到的行驶轨迹信息和轨迹预测模型，确定周围车辆的预测轨迹信息的步骤，直到偏差值小于预设阈值时，确定预测轨迹信息为周围车辆预测轨迹信息。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的预测轨迹信息的精确度。
车辆轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种预测障碍物轨迹的方法及装置-CN202010172799.8有效
发明人：任冬淳;夏华夏;樊明宇;钱德恒;丁曙光 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种预测障碍物轨迹的方法及装置，可根据获取的障碍物的历史真实轨迹与轨迹规划算法输出的障碍物的若干个历史预测轨迹，确定历史真实轨迹与各历史预测轨迹的轨迹误差，历史预测轨迹的数量越多，则轨迹误差越小，同时确定各历史预测轨迹所占的总面积，历史预测轨迹的数量越多，则总面积越大。因此，可根据轨迹误差与总面积，确定预测轨迹评分，其中，预测轨迹评分与轨迹误差负相关，预测轨迹评分与总面积负相关。可确定预测轨迹评分最大时轨迹预测算法输出的历史预测轨迹的数量，根据确定的数量，预测障碍物的轨迹。上述方法解决了现有技术中障碍物的预测轨迹的精度与障碍物的预测轨迹对无人设备规划自身轨迹的影响的平衡问题。
一种预测障碍物轨迹方法装置

[发明专利]跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310318338.0在审
发明人：邹明杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标相机拍摄到的视频流，并确定在目标相机下对象的轨迹段。进一步的，确定多个历史轨迹中是否存在目标历史轨迹，目标历史轨迹包括的多个轨迹段中，存在至少一个轨迹段包括的局部标识与对象的局部标识相同。在多个历史轨迹中存在目标历史轨迹的情况下，根据对象的轨迹段更新目标历史轨迹；在多个历史轨迹中不存在目标历史轨迹的情况下，确定对象的轨迹段与其他相机下的多个轨迹段中每个轨迹段的目标相似度。在多个轨迹段中存在目标轨迹段的情况下，确定对象的跨相机轨迹。由此，实现跨相机关联多个单相机中的对象，确定对象的轨迹。
相机轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]手势识别方法及其设备-CN201710498810.8有效
发明人：彭方振;邓建 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种手势识别方法，该方法包括：通过传感器获取表示手势的运动轨迹的运动轨迹数据；对运动轨迹数据进行处理，以确定运动轨迹包含的运动方向；根据确定出的运动方向，在确定运动轨迹中包含回程轨迹的情况下，将运动轨迹中除回程轨迹之外的轨迹确定为手势的有效轨迹。
手势识别方法及其设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条