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[发明专利]基于雷达图的弯道车辆检测方法、装置、设备及介质-CN202211057206.9在审
发明人：顾超;陶征;朱大安;章庆;许孝勇;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达图的弯道车辆检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定雷达检测区域的当前雷达图像；所述雷达检测区域设置于道路弯道；依据所述当前雷达图像确定进入雷达检测区域的待检测车辆的车辆尺寸信息与车辆位置信息；依据所述待检测车辆的车辆尺寸信息与车辆位置信息，确定能使待检测车辆在道路弯道区域不发生车辆倾覆的车辆速度上限值；依据所述待检测车辆的车辆速度与对应的车辆速度上限值，确定所述待检测车辆在道路弯道区域是否存在车辆倾覆风险。本申请技术方案通过比较车辆的车辆速度与对应的车辆速度上限值，实现了快速准确地检测出弯道处的车辆倾覆风险。
基于雷达弯道车辆检测方法装置设备介质

[发明专利]一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆-CN202310648805.6在审
发明人：刘景波;崔子国;孟雷;李双硕;楚皂培;胡鑫楠;马子航 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取车辆的车辆状态信息；在确定车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内；在确定车辆钥匙未位于车辆内的情况下，输出提示信号。本申请实施例能够准确检测车辆钥匙是否被乘员带离车辆，进而在车辆钥匙被乘员带离车辆的情况下，能够及时输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，可以有效避免车辆钥匙被误带出车辆导致驾驶员无法对车辆进行闭锁等操作的问题
一种钥匙提示方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种车辆重识别方法、装置及设备-CN202310073683.2在审
发明人：王明强;王朝旭 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆重识别方法、装置及设备，以提高车辆重识别的准确度。该方法包括：首先获取待识别车辆图像和待识别车辆图像中的目标关注区域，查找与待识别车辆图像的目标车辆特征匹配的候选车辆图像，完成车辆图像的初步筛选。并对待识别图像以及候选车辆图像的车辆子属性区域进行识别。根据待识别图像的目标关注区域、待识别图像以及候选车辆图像的车辆子属性区域，可以确定出各候选车辆图像中的关注区域。再通过对待识别车辆图像的目标关注区域与各候选车辆图像的关注区域的图像特征进行特征匹配，可以确定出与待识别车辆图像匹配的候选车辆图像，得到待识别车辆图像的车辆重识别结果。
一种车辆识别方法装置设备

[发明专利]远程车辆操控指令的处理方法、装置、系统和存储介质-CN202310333337.3在审
发明人：田鹤;吕贵林;陈涛;孙玉洋;王唯正 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程车辆操控指令的处理方法、装置、系统和存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到移动终端上传的目标车辆的远程车辆操控指令，获取目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆的实时车况；基于车辆信息判断目标车辆是否能够执行远程车辆操控指令，得到判断结果；响应于判断结果为目标车辆能够执行远程车辆操控指令，向目标车辆下发远程车辆操控指令，并向移动终端反馈远程车辆操控指令下发成功；响应于判断结果为目标车辆不能够执行远程车辆操控指令，向移动终端反馈远程车辆操控指令不能够执行的原因
远程车辆操控指令处理方法装置系统存储介质

[发明专利]用于评估由车辆传输的信息的正确性的方法和系统-CN202180035546.9在审
发明人： S·比格尔 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：提供了一种用于评估由车辆传输的信息的正确性的方法。接收关于车辆的车辆特性的车辆信息，其中，为该车辆赋予车辆信任值。接收关于该车辆特性的检测器信息，该检测器信息是基于由该车辆外部的至少一个检测器对这些车辆特性的检测，其中，为该检测器赋予检测器信任值。然后，评估该车辆信息的正确性。为该车辆信息赋予正确性值，并更新该车辆信任值。当该正确性值太低时，可以丢弃该车辆信息。具有高信任值的车辆可以验证其他车辆，这些其他车辆进而可以验证甚至更多的车辆。以这种方式，可以建立具有高信任值的车辆链(或可信车辆)。
用于评估车辆传输信息正确性方法系统

[发明专利]显示对附近车辆的关注度的系统和利用其提供警报的方法-CN202210937307.9在审
发明人：郑元永 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及显示对附近车辆的关注度的系统和利用其提供警报的方法。可以从目标车辆中配备的传感器所采集的车辆周围图像中提取至少一个附近车辆。可以识别车道识别信息和/或车辆位置信息，所述车道识别信息表示所提取的附近车辆的位置相对于目标车辆所对应的一个位置，所述车辆位置信息表示从目标车辆到附近车辆的相对距离。可以基于附近车辆的车辆位置信息、附近车辆的相对距离、目标车辆的速度以及根据相对距离和目标车辆的车辆速度计算出的附近车辆的速度、或它们的任意组合来计算对附近车辆的关注度。可以根据计算出的关注度在屏幕上显示对附近车辆的警报。
显示附近车辆关注系统利用提供警报方法

[发明专利]车辆识别模型训练方法、车辆识别方法及装置-CN202211646310.1在审
发明人：杜壮;张春;孙昊 -专利权人：中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了车辆识别模型训练方法、车辆识别方法及装置。该方法包括：获取第一训练样本；据第一训练样本中每张车辆图像和车辆图像中车辆的位置信息，对预先构建的车辆识别模型中的车辆位置识别模型进行训练，得到训练后的初始车辆识别模型，其中，预先构建的车辆识别模型还包括车辆属性识别模型；根据初始车辆识别模型，得到第二训练样本；根据第一训练样本和第二训练样本中每张车辆图像中每个车辆的第一车辆特征识别信息，对预先构建的车辆识别模型中的车辆属性识别模型进行训练，得到目标车辆识别模型。本申请能对车辆识别模型进行训练，从而车辆识别模型的识别效率。
车辆识别模型训练方法装置

[发明专利]一种交通路口档位冲突状态预警方法-CN202310564190.9在审
发明人：胡永涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通路口档位冲突状态预警方法、档位冲突云端数据处理方法、档位冲突引发事故处理方法、车辆档位冲突处理系统、电子设备、存储介质包括，交通灯系统判断车辆实时档位状态与正确档位状态是否档位冲突，并根据档位冲突标记目标车辆；若，车辆实时档位状态与正确档位状态档位冲突，则标记该车辆为目标车辆；交通灯系统推送标记该车辆为目标车辆的警示信息，包括向目标车辆推送档位冲突的警示信息，向目标车辆的相邻车辆推送目标车辆位置及目标车辆档位冲突的警示信息通过上述方案，将判断的“目标车辆”信息推送到“目标车辆”、其他车辆，使车辆了解自身挂档错误，使周围车辆注意到目标车辆。
一种交通路口档位冲突状态预警方法

[发明专利]一种前车异常状态提示方法及系统-CN202310777984.3在审
发明人：刘斌;吴杭哲;李伟男;于欣彤;赵喜坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
一种前车异常状态提示方法系统

[发明专利]一种用于特种车辆派车计划生成的仿真系统及方法-CN202310911780.4在审
发明人：杜海东;黄玺瑛;王佳;赵中凯;张磊;刘福胜;徐丹;陈正 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于特种车辆派车计划生成的仿真系统及方法，系统包括：车辆实体模块、计划生成模块、车辆派出模块和交互模块；车辆实体模块用于模拟车辆情况；计划生成模块用于基于车辆情况制定车辆使用计划；车辆派出模块用于基于车辆使用计划生成车辆调度使用规则；交互模块用于基于车辆情况和车辆使用计划计算车辆评价指标。本申请基于车辆动用使用计划和动用规则的使用任务发生机制为驱动，模拟每日的车辆动用与送修状态转移过程，获取每台车辆的车辆情况，进而按年度统计计算单位车辆满编率、出动率、完好率、储备率反映派车运行效果的评价指标，实现不同车辆派车计划下的评价结果分析，确定出满足相应指标约束的最优派车策略。
一种用于特种车辆计划生成仿真系统方法

[发明专利]一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202210336418.4在审
发明人：刘来林;刘鹏;童云春;王鑫;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及车辆，其中，车辆控制方法适用于四轮转向的车辆，包括获取车辆当前位置以及车辆目标位置；根据车辆当前位置以及车辆目标位置得到车辆目标航向角，其中，车辆航向角为车辆当前位置和车辆目标位置的连线方向与车辆所处道路在车辆当前位置的切线方向形成的夹角；判断车辆目标航向角在预设斜行角度范围内，则控制车辆以斜行方式从车辆当前位置移动到车辆目标位置，能够极大的简化人为操作的影响，通过自动控制能够非常精准的并且方便的在狭窄路面、拥挤路面通行，或者也方便与侧方位停车，还能够很方便通过绕杆测试等，以提高车辆的操控性。
一种控制方法装置计算机可读存储介质车辆

[发明专利]车辆定损方法及车辆定损服务器-CN201610614362.9有效
发明人：张锐 -专利权人：深圳市永兴元科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定损方法，该方法包括：在车辆出现事故时，车辆定损服务器接收客户端发送的所述车辆的定损请求，所述车辆的定损请求中包含所述车辆的车辆信息；所述车辆定损服务器根据所述车辆的车辆信息为所述车辆分配人工坐席；所述车辆定损服务器建立所述客户端与分配的人工坐席之间的视频连接；所述车辆定损服务器根据所述车辆的车辆信息及接收到的所述人工坐席提交的所述车辆定损参数生成所述车辆的定损结果。本发明还公开了一种车辆定损服务器，使得能够减少车辆定损师的工作量，且能够提高定损的效率及时效性。
车辆方法服务器

[发明专利]车辆操作控制方法、装置和系统-CN201510679474.8有效
发明人：徐勇;陈昆盛;李文锐;刘鹏;林伟 -专利权人：睿驰智能汽车（广州）有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆操作控制方法、装置和系统，用以实现远距离的车辆操作。所述车辆操作控制方法中，包括：接收用户终端通过蜂窝网发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中携带有被操作车辆的车辆标识；根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与车辆位置信息的对应关系中查找被操作车辆的车辆位置信息，其中，所述车辆位置信息为所述被操作车辆通过归属道路通信基站上报的，所述归属道路通信基站的信号覆盖范围包含所述被操作车辆所在位置；根据查找到的车辆位置信息，确定所述被操作车辆的归属道路通信基站的设备标识；通过所述设备标识对应的归属道路通信基站向所述被操作车辆发送所述车辆操作指令。
车辆操作车辆位置信息通信基站车辆标识归属设备标识指令车辆所在位置发送车辆通过信号覆盖用户终端蜂窝网远距离存储查找上报携带

[发明专利]一种车辆品牌的推荐方法及装置-CN201711377288.4有效
发明人：杨海;孙智彬;杨晓明;张鹤高;张缙 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆品牌的推荐方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：选取车辆的静态信息及预设时间段内车辆的历史轨迹数据；对选取的静态信息和历史轨迹数据按照不同维度进行统计，得到统计结果；根据统计结果，预测各品牌的车辆销量及车辆质量；根据车辆选购者的需求、预测的各品牌的车辆销量及车辆质量，向车辆选购者推荐车辆品牌。本发明中，基于最原始的车辆的静态信息及车辆的轨迹数据，预测出各品牌的车辆销量和车辆质量，进而为车辆选购者提供详细的参考标准，解决了车辆选购者选择难的困扰；同时，还可以为车辆生产厂家提供精准的市场数据，便于车辆生产厂家及时调整生产策略及改进车辆质量
一种车辆品牌推荐方法装置

[发明专利]车辆出租系统和车辆出租方法-CN202010625467.0有效
发明人：五味哲也;岛野良一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：提供车辆出租系统和车辆出租方法，防止因使用者调换持有车辆和出租车辆来使用出租车辆的出租方式而引起的不良情况。车辆出租系统(1)具备：停车车辆识别部(16)，其根据停车车辆识别信息、出租车辆识别信息和持有车辆识别信息，判断等待停车位内的停车车辆是否是出租车辆(100)或使用者(U)的持有车辆(90)；以及不当停车应对部(17)，其在出租车辆(100)的使用预定期间内，当由停车车辆识别部(16)判断为等待停车位内的停车车辆不是出租车辆(100)或持有车辆(90)时，执行用于排除等待停车位内的停车车辆的不当停车应对处理。
车辆出租系统方法