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[发明专利]降低车辆检测误识率的方法和装置-CN201910022434.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：山东巴塔智能科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低车辆检测误识率的方法和装置，首先获取输配电线路下方的原始图像，并从原始图像中检测出车辆所在位置区域；对车辆所在位置区域的图像进行预处理；计算预处理图像中车辆所在位置区域内每个像素点的高斯分布得分和相关系数得分；利用车辆所在位置区域内所有像素点的高斯分布得分和相关系数得分，计算车辆所在位置区域的高斯分布得分和相关系数得分；根据车辆所在位置区域的高斯分布得分和相关系数得分，判断检测出的车辆所在位置区域内是否存在车辆本发明利用车辆位置区域内的组合高斯分布得分和相关系数得分来判断车辆位置区域为车辆或背景，能够准确地判断检测出的车辆位置区域为真实车辆还是背景。
降低车辆检测误识率方法装置

[发明专利]返回车辆当前位置的导航地图界面的方法及位置服务终端-CN201110101867.2有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明适用于位置服务技术领域，提供了一种返回车辆当前位置的导航地图界面的方法及位置服务终端。所述方法包括以下步骤：获取车辆当前所在位置；检测所述车辆当前所在位置对应的导航地图界面是否与当前浏览界面一致；若检测结果为不一致，则将浏览界面返回至车辆当前所在位置对应的导航地图界面。本发明使得位置服务终端在用户浏览完导航地图后能够自动将浏览界面返回到车辆当前所在位置对应的导航地图界面。
返回车辆当前位置导航地图界面方法位置服务终端

[发明专利]车辆跑偏检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆-CN202310546709.0在审
发明人：黄祖宁;王斌;于国卿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆跑偏检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及车辆检测及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于在车辆行驶过程中获取到道路中第一标识和第二标识的雷达识别结果，控制车辆从当前位置行驶至第一标识所在位置，并控制车辆行驶至第一标识所在位置的行驶状态达到预定条件；响应于车辆行驶至第一标识所在位置的行驶状态成功达到预定条件，控制车辆按照行驶状态，从第一标识所在位置行驶至第二标识所在位置；并在行驶过程中获取车辆的位置坐标；根据车辆的位置坐标，确定车辆的跑偏检测结果。如此，简化了车辆跑偏检测的准备工作，能够实现车辆跑偏功能的高效检测。
车辆检测方法装置设备介质自动驾驶

[发明专利]一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置-CN202010884516.2在审
发明人：穆伟涛;周扬;黎平;王超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置，可以在已完成高精地图扫描的停车场内，使车辆低速行驶至在车主指定位置进行自动接驾。该接驾方法，应用于云服务器，包括；接收各个移动终端发送的携带有用户所在位置和接驾车辆的接驾指令；采集各接驾车辆所在位置；基于各接驾车辆所在位置，调用预先采集的各接驾车辆所在停车场的高精地图，以各接驾车辆所在位置作为起点位置，并以对应的各用户所在位置作为终点位置，规划出使各接驾车辆从启动位置自动行驶至对应终点位置的导航路径；将所规划出的各接驾车辆的导航路径和其所在停车场的高精度地图分别发送给对应的各接驾车辆，使各接驾车辆基于其所接收到的导航路径自动行驶
一种基于地图停车场自动接驾方法装置

[发明专利]一种车辆空气质量监测及净化方法及其装置-CN202110088123.5在审
发明人：王晓东;许清;黄自豪 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆空气质量监测及净化方法及其装置，包括：获取目标车辆所在位置；根据所述目标车辆所在位置，获取所述目标车辆所在位置的周围车辆信息；根据所述周围车辆信息，从预设空气质量获取方式中确定目标获取方式；根据所述目标获取方式，得到所述目标车辆所在位置的空气质量指数；根据所述空气质量指数，对所述目标车辆内的空气进行净化处理。根据本发明的技术方案，充分利用现有资源，解决传统判断方法速度慢和不准确的问题，目标车辆无需装配车外空气污染物传感器以及相关硬件，提高驾驶体验的同时降低造车成本。
一种车辆空气质量监测净化方法及其装置

[发明专利]用于定位儿童所在位置的服装-CN201010211752.4无效
发明人：沈雷;蒋学换 -专利权人：江南大学
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A41D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实时定位儿童所在位置的服装，包括设计在裤子腰部后侧的固定装置和GPS导航装置，其特征是：所述腰部后侧固定装置包括挂钩和子母扣。
用于定位儿童所在位置服装

[实用新型]一种车辆定位装置-CN202120694741.X有效
发明人：李建根;陈英富 -专利权人：海南海岛聚讯科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆定位装置，包括车载信息交互模块、道路信息交互模块以及处理器，道路信息交互模块设置于车辆行驶的路线中的预设位置，当车辆驶入道路信息交互模块所在位置的预设范围内时，该道路信息交互模块收到该车辆的车辆标识信息，处理器基于发送车辆标识信息的道路信息交互模块的位置和车辆标识信息确定该车辆当前处于该道路信息交互模块所在位置的预设范围内，从而能够确定车辆的位置信息，并在车辆驶离该道路信息交互模块所在位置的预设范围内时确定车辆已离开可见，本申请能够在车辆行驶至道路信息交互模块所在位置的预设范围内时确定车辆的位置信息并发送至用户，以便于用户确定车辆的运行状态。
一种车辆定位装置

[发明专利]一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统-CN202111273246.2在审
发明人：朱敦尧;闵家旗;李丹俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆偏航后的路网树更新方法及系统，方法包括：基于车辆所在位置，建立对应的初始路网树，所述初始路网树中包括以车辆所在位置为起点，探索的所有三级分支道路；当车辆行驶过程中，获取车辆当前所在位置，根据车辆当前所在位置，识别车辆所在的路线Link；基于车辆所在的路线Link，在所述初始路网树中进行匹配，按照从主路到一级分支道路再到二级分支道路的顺序，逐级进行匹配；将匹配到的道路作为主路更新初始路网树本发明在路网树上匹配时，按照逐级分支道路进行匹配，可解决道路匹配跳跃问题，使得道路匹配更贴合车辆实际行驶情况，提升道路匹配合理性，减少因为匹配错误导致的路网树重建，提升路网更新处理效率。
一种车辆偏航路网更新方法系统

[发明专利]一种基于经纬度的车速测量方法-CN201510397586.4在审
发明人：叶强;陈伟新;潘琳 -专利权人：无锡市崇安区科技创业服务中心
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经纬度的车速检测方法，通过定位模块实时获取车辆所在位置的经纬度信息参数；通过时钟模块实时标记行驶车辆所在位置对应的时间；选取任一时间区间对应的车辆所在位置的经纬度信息参数，通过放大、
一种基于经纬度车速测量方法

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置、车载终端和云端服务器-CN201911108859.3在审
发明人：李甫 -专利权人：量子云未来（北京）信息科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、车载终端和云端服务器，该方法包括：获取图像采集装置采集的图像信息，以及车辆当前所在位置信息；向云端服务器发送静态渲染模型获取请求，静态渲染模型获取请求中包括车辆当前所在位置信息；接收云端服务器根据车辆当前所在位置信息反馈的静态渲染模型，静态渲染模型为以车辆当前所在位置为中心，预设范围内的静态渲染模型，静态渲染模型为对固态物体进行渲染的模型；根据静态渲染模型，对图像信息进行差异化分析
一种辅助驾驶方法装置车载终端云端服务器

[发明专利]一种车辆调度方法及装置-CN201610114846.7有效
发明人：史小龙;李海涛;许征征 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调度方法及装置。本发明方法包括：获取设定时长内第一区域的终端发送的车辆调度请求以及设定时长内第一区域的空闲车辆；根据每个空闲车辆从所在位置到达每个终端所在位置所需的时长，为第一区域内在该设定时长内发送车辆调度请求的N个终端分配N个空闲车辆，一个空闲车辆对应一个目标终端，N为大于或等于1的整数；其中，为该N个终端分配的N个空闲车辆所形成的组合相较于N个空闲车辆所形成的其他组合，从各自所在位置到达各自的目标终端所在位置所需的时长总和最小；将为该N个终端分配的空闲车辆调度给该N个终端。本发明能够更加合理的进行车辆调度，提高车辆调度的效率。
一种车辆调度方法装置

[发明专利]用于在车辆内展示内容的方法和系统和车辆-CN202010459086.X在审
发明人： K·拜尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在车辆(100)内展示内容的方法，其特征在于，所述方法包括：车辆终端(150)获取车辆所在位置；基于所述车辆所在位置，车辆终端(150)或云端服务器(210)确定车辆是否进入内容投放区域，所述内容投放区域是车辆所在位置与内容投放物体所在的位置之间沿车辆的行驶方向(F)的距离范围；在车辆(100)处于内容投放区域内时，云端服务器(210)确定相应内容的可用性并将可用的内容发送给车辆终端(150)；车辆终端(150)将可用的内容投放到车辆(100)的作为显示装置的窗玻璃上。另外，本公开涉及相应的用于在车辆内展示内容的系统和相应的车辆。
用于车辆展示内容方法系统

[发明专利]提供车辆位置和寻找路径的方法、车载设备和用户设备-CN201611206858.9有效
发明人：何捷;王维强;赵洪乐 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种提供车辆位置和寻找路径的方法、车载设备和用户设备。所述方法包括：车载设备对车辆的能源系统进行监测，获得监测结果；根据所述监测结果，判断所述车辆是否停泊；当判断所述车辆停泊时，对所述车辆进行定位，获取当前车辆位置；将所述当前车辆位置发送至与所述车载设备绑定的用户设备所述方法还包括：用户设备接收用户输入的用于寻找车辆的操作；基于所述寻找车辆的操作，定位当前所在位置；基于所述当前所在位置和当前车辆位置，构建出从所述当前所在位置到所述当前车辆位置的室内路径，其中，所述当前车辆位置为预先接收与所述用户设备绑定的车载设备发送并存储的位置
提供车辆位置寻找路径方法车载设备用户

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211540716.1在审
发明人：蒋亚西;金梦磊;李建朋;岳川元;李成杰 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前位置及方向信息；基于车辆当前位置及方向信息以及全局地图，确定初步定位结果，其中，全局地图是车辆当前所在位置的区域地图；获取车辆当前所在位置的图像；基于车辆当前所在位置的图像和初步定位结果，进行图像匹配，以获得图像匹配结果。
图像匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]水下桩基所在位置的地貌检测方法-CN202111406634.3在审
发明人：王华;兰连军;郭辰;任鑫;万抒策;赵鹏程;杜静宇;张育钧;刘磊 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本公开提出了一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，涉及海上监测领域。本公开通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对目标区域的监测数据，并基于水下声速对监测数据进行修正，获取目标数据；根据目标数据及多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的三维图像生成目标区域的地貌演变数据
水下桩基所在位置地貌检测方法

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