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[发明专利]缓解车辆间通信中的信道拥塞-CN201910207061.8在审
发明人：苏珊达·达斯;约翰·卡迪洛;萨米尔·易卜拉欣;约万·米利沃耶·扎加亚茨 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本公开提供了“缓解车辆间通信中的信道拥塞”。公开了用于缓解车辆间通信中的信道拥塞的方法和设备。一种示例车辆包括无线通信模块和车辆间通信模块。所述车辆间通信模块基于车辆特性而与其它车辆形成通信组。所述车辆间通信模块还监测第一信道的网络拥塞。另外，响应于检测到所述第一信道上的网络拥塞，所述车辆间通信模块广播切换消息以指示所述其它车辆切换到第二信道，并且在所述第二信道上广播安全消息。
车辆间通信信道信道拥塞网络拥塞缓解无线通信模块方法和设备车辆特性广播安全模块广播通信组响应监测检测

[发明专利]通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统-CN201180023658.9有效
发明人：河内尚;堀田勇树;长船辰昭 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种即使是存在视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，也能够有效率地进行至指定通信的范围为止的信息传递的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统。接收到包括作为转发目的的数据（50）、该发送目的地的位置信息（51）、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息（53）、以及紧跟前的转发车辆的位置信息（52）的转发数据的通信装置（100）在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将待机时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则待机时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将待机时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则待机时间越长，且在经过该待机时间之后
通信装置车辆控制方法以及系统

[发明专利]一种车辆间通信及数据处理方法-CN201710764068.0在审
发明人：张凤杰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，尤其是一种车辆间通信及数据处理方法，解决了现有技术中存在的信息时效性差、车辆间距离准确度差的问题，所述车辆间通信及数据处理方法包括以下步骤S1、构建车辆间的通信及数据处理系统；S2、安装感应器、录入车辆信息、构建车辆模型；S3、进行目标车辆的搜索和锁定；S4、进行车辆间位置关系判定，并进行语音播报或警示。本发明提出的车辆间通信及数据处理方法的时效性强，对车辆间的距离计算的准确度高，可以有效降低车辆间交通事故发生的概率，并能提高车辆间的救助救援效率。
一种车辆通信数据处理方法

[发明专利]一种基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法-CN201910413993.8有效
发明人：葛晓虎;周诗豪;钟祎;韩涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法，包括：根据车辆状态的相关变量预测当前时刻车辆的状态估计值；根据预测的当前时刻车辆的状态估计值和车辆状态的测量数据，对车辆的状态估计值更新，得到最优状态估计值；根据最优状态估计值，获取车辆间的最优估计距离；根据车辆间估计距离的平方的概率密度函数、车辆间的最优估计距离以及设定的车辆间直接通信的距离阈值，获取进行V2V通信模式切换决策的概率，并根据其切换V2V通信模式。相比于基于测量距离的V2V通信模式切换方法，本发明基于车辆间最优估计距离的V2V通信模式切换方法为V2V车辆对选择合适的通信模式，提高了V2V通信链路的平均吞吐量。
一种基于车辆最优估计距离 v2v 通信模式切换方法

[发明专利]一种应用于车辆间通信系统的信道接入方法和装置-CN201510868228.7有效
发明人：李源;曹轲 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于车辆间通信系统的信道接入方法，所述车辆间通信系统用于实现至少两个车辆之间的无线通信，所述方法包括：目标车辆获取自身和周围车辆的行驶速度信息；基于所获取的行驶速度信息，设置目标车辆在车辆间通信系统中使用的数据传输信道的竞争窗口；基于所设置的竞争窗口进行信道接入；本发明实施例还公开了一种应用于车辆间通信系统的信道接入装置。
一种应用于车辆通信系统信道接入方法装置

[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法-CN201180039069.X有效
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在对车辆的控制中，获取在车辆前方行驶的前行车辆的车辆间通信信息；基于车辆间通信信息执行用于使车辆跟随前行车辆的跟随行驶控制；并且在跟随行驶控制期间，基于获取车辆间通信信息时的状况确定在跟随行驶控制中使用的参数
用于车辆控制装置方法

[发明专利]一种车辆间通信的方法及装置-CN201410835421.6有效
发明人：丁郁;赵军辉 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆间通信的方法及装置，解决拥堵路段的车辆节点比较密集，专用短程通信技术DSRC的通信性能可能会急剧下降，容易发生交通事故的问题。本发明包括：获取道路上的目标车辆的行驶信息，行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；若根据目标车辆的行驶信息，确定目标车辆所处的道路为拥堵路段，将目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道。本发明在DSRC的通信性较差时，将DSRC通信资源优先分配给速度较快的车辆，解决拥堵路段DSRC的通信性能差的问题。
一种车辆通信方法装置

[发明专利]数据获取方法、装置、数据获取设备及存储介质-CN202211530706.X在审
发明人：刘新;李森 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数据获取方法、装置、数据获取设备及存储介质，涉及车辆通信领域，方法应用于数据获取设备，车辆通信接口设备通过数据获取设备与车辆电子控制单元进行通信，方法包括：获取车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包；当获取到数据包时，保存数据包；可将数据获取设备设置于车辆通信接口设备与车辆电子控制单元之间，以使车辆通信接口设备通过数据获取设备与车辆电子控制单元进行通信，进而可利用数据获取设备直接获取车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包并保存，可有效记录车辆通信接口设备与车辆电子控制单元间传输的数据包，以便于分析车辆诊断软件的开发故障问题。
数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于驾驶员辅助的系统和方法-CN201610652122.8有效
发明人： C.洛克什 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了示例性的车辆至车辆的通信系统的实施例。该示例性的车辆至车辆的通信系统包括：用户输入接口，所述用户输入接口被配置成接收用户输入；车辆间的通信系统，所述车辆间的通信系统能够与第二车辆的导航系统通信；处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：从所述第一车辆的所述用户接收第一间距，所述第一间距经由所述用户输入接口输入。响应于从所述第一车辆的所述用户接收第一间距，指令可进一步执行以：确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的缓冲空间，所述缓冲空间基于所述第一间距和经由所述车辆间的通信系统从所述第二车辆传达的第二间距中的一个或多个确定；以及基于所述缓冲空间调整所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
用于驾驶员辅助系统方法

[实用新型]车辆智能行车安全控制装置-CN201720869334.1有效
发明人：李志远 -专利权人：李志远
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置，为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息，车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题，为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信、利用实时运动信息交互通信，达到车辆间协同安全行车控制的效果，本实用新型提供了一种车辆间基于自组网技术，利用车辆间运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象的筛选，通过基于车辆间的三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆实时运动数据信息的交互计算，实现车辆间协同安全行车控制的车辆智能行车安全控制装置。
车辆智能行车安全控制装置

[发明专利]车辆智能行车安全控制技术-CN201710584739.5在审
发明人：李志远 -专利权人：李志远
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种车辆智能行车安全控制技术，提供了一种基于优先级控制自组网技术建立车辆间数据网络通信，利用车辆动态的空间坐标、行车目的、运动状态和运动变化意图信息数据做参数，通过运动干涉可能性算法确立车辆间即时交互通信对象，实现车辆间实时行车运动状态信息交互通信，达到车辆及时有效地获取周围其它车辆的运动状态和运动意图变化信息的目的，进而实现车辆间协同安全行车控制功能的技术方案，本发明利用基于车辆间动态行车数据的计算处理及数据通信，解决了现有车辆智能行车安全控制技术无法有效进行车辆间协同安全行车控制的技术问题。
行车安全控制车辆智能协同安全行车控制运动状态行车运动状态信息车辆间数据优先级控制变化信息车辆动态即时交互计算处理交互通信空间坐标数据通信通信对象网络通信行车数据意图信息运动变化运动干涉运动意图有效地自组网算法

[发明专利]一种关于移动车辆间建立D2D通信连接对的选择方法-CN201810812333.2在审
发明人：彭艺;张申 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种关于移动车辆间建立D2D通信连接对的选择方法，属于车联网交通通信技术领域。本发明对应用在移动车辆短距离无线通信的D2D通信技术进行分析，针对由于速度及距离可变导致的通信链路的动态性，提出了一种D2D通信连接的选择方法，通过考虑车辆所处行车道以及车辆间的距离参数，估算出D2D连接对的信道质量，最后推导出车辆间通信连接的选择优先指数，根据该指数来选择最优通信对象，进行D2D通信对的连接并传输消息。本发明本发明与现有技术相比，较大程度的提高了通信链路的生存时间和通信传输速率，同时减小了通信间的中断概率。
移动车辆通信链路短距离无线通信行车道车辆间通信传输消息交通通信距离参数距离可变通信传输中断概率最优通信车联网动态性推导减小信道估算通信应用分析

[发明专利]车辆间通信的方法、设备及系统-CN201810666930.9在审
发明人：陈王锋;范菲菲;岳冰清;A·哈多 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆间通信的系统方法，所述系统方法包括：第一车辆获取第一车辆的通信标识和定位信息、第二车辆的车牌信息；第一车辆发送第一车辆的通信标识和定位信息、第二车辆的车牌信息至服务器；服务器根据接收的第二车辆的车牌信息确定第二车辆的通信标识；服务器根据第二车辆的通信标识获取第二车辆的定位信息；服务器根据第一和第二车辆的定位信息计算第一和第二车辆间的距离；服务器判断第一和第二车辆间的距离是否小于预设值，如果第一和第二车辆间的距离小于预设值，则服务器向第一车辆发送通信指令；第一车辆获取要通信的信息内容，第一车辆发送获取的信息内容至服务器；服务器根据第二车辆的通信标识发送信息内容至第二车辆。
服务器通信标识定位信息车牌信息信息内容预设发送信息内容发送车辆间通信服务器判断发送通信指令通信

[发明专利]一种基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法及系统-CN202110936560.8有效
发明人：刘冰艺;江熠;方志鹏;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法及系统，目标是实现完整的基于车辆间协同计算通信的行人意图预测方法，利用车辆与车辆间通信的低延迟特性，充分使用道路上车辆的闲置计算资源。再通过车辆间通信，传递行人意图与车辆决策信息，让后方车辆提前进行反应决策，避免追尾。本发明不仅解决了数据传输云端会出现的高时延，信道拥堵等问题，同时也弥补了单辆车算力不足的问题。
一种基于车辆协同计算通信行人意图预测方法系统

[发明专利]用于在车辆间通信环境中验证车辆的方法和装置-CN201711238129.6有效
发明人：鲁东奎;成修莲;黄大成;朴钟录;卢鹤烈;柳初珑;李太俊;金孝坤;朴龙泰;安仁先;金泰镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
用于车辆通信环境验证方法装置

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