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[发明专利]一种车辆在位检测方法与系统-CN201811626464.8有效
发明人：张明荣 -专利权人：张明荣
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆在位检测方法与系统，该方法包括：采用地磁车辆检测器和距离探测器配合检测对应车位上是否有车；获取所述地磁车辆检测器检测的地磁值以及所述距离探测器检测的距离信息；根据所述地磁值和所述距离信息，判断所述距离探测器是否异常；当所述距离探测器异常时，根据所述地磁值，判断对应车位上是否有车；当所述距离探测器正常时，根据所述距离信息，判断对应车位上是否有车；即当所述距离探测器异常时，以所述地磁车辆检测器的车辆检测结果为准，当所述距离探测器正常时，以所述距离探测器的车辆检测结果为准。通过该方法能够提高车辆在位检测的准确率，有效避免漏检、错检的情况，从而防止用户停车逃费。
一种车辆在位检测方法系统

[发明专利]基于电量预测和智能能量管理的纯电动垃圾车路径规划方法-CN201811622806.9有效
发明人：杜常清;黄志波;武冬梅;颜伏伍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电量预测和智能能量管理的纯电动垃圾车路径规划方法，包括如下步骤：通过纯电动垃圾车上的称重传感器获取每次收集垃圾时每个垃圾收集站点的垃圾质量，基于大数据统计和车辆的自学习预测未来每个站点的垃圾量；根据车辆需要收集的站点，罗列出每种车辆行驶方案，针对每种方案分别计算相邻两个站点车辆能耗和车辆的剩余电量；根据每种方案计算对应行驶路线车辆最终剩余电池能量，对比每种方案最终剩余电池电量，取剩余电池电量最大方案路线作为车辆最优行驶路线
基于电量预测智能能量管理电动垃圾车路径规划方法

[发明专利]一种基于大数据挖掘的轨迹智能匹配关联分析方法-CN201811488911.8有效
发明人：王国锋;刘海滨;庄维维;朱荣亚 -专利权人：南京森根科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：该方法包括对车辆和电子串号源数据进行去重、删除缺失值记录方法进行清洗处理；采用设备经纬度对侦码采集设备和车辆抓拍卡口进行共站匹配，并判断车辆与电子串号轨迹方向是否一致；对数据提取多维度特征作为样本，并剔除样本中的离群点和异常点；最后将处理后的车辆和电子串号数据运用Logistic Regression算法建立模型，并对模型进行优化。本发明对车辆和电子串号侦码进行了关联分析，可全方位掌握车辆人员和车辆特征，提高了人车关联的准确性，对交通大数据的分析起到很好的支撑作用，为某部门交通案件侦查提供人员寻查等重要技术，以打击犯罪。
一种基于数据挖掘轨迹智能匹配关联分析方法

[发明专利]泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质-CN201811638616.6有效
发明人：王颢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车车轮自动调整方法、系统、设备及存储介质，泊车车轮自动调整方法包括以下步骤：获取车辆状态信息，判断所述车辆是否处于停车状态；如果是，则获取车辆所处坡度，判断所述坡度是否小于第一设定值；本发明同时考虑车辆状态以及坡度对泊车稳定性的影响，根据泊车的坡度，对车辆车轮进行不同角度的调整，减少由于泊车后车轮不会正对车辆部件造成的磨损，如减少转向零件、加速助力泵的老化或变形等；同时，启动时的车轮转角的再次判断确保行车时车轮处于回正状态，可以提高车辆再次行车的安全性。
泊车车轮自动调整方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于微分平坦的智能车避障控制方法-CN201811607568.4有效
发明人：郭洪艳;薄悦;朱飞白;申忱;陈虹;刘俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分平坦的自主驾驶车辆避障控制方法，包括以下步骤：判断自主车辆采取何种驾驶子操作；建立简化车辆系统模型；找到平坦输出，并用其及其有限阶导数表示系统状态和控制输入；对平坦输出进行参数化；进行基于微分平坦的自主驾驶车辆避障控制器设计并完成控制；本方法通过判断纵向距离与安全距离的关系来决策采取何种驾驶操作，采用微分平坦原理，使车辆在保持车辆行驶稳定性的前提下，在较短时间内避开障碍物；本方法使得智能车可以更实时的去应对周围道路，交通和环境条件以及驾驶场景，保持车辆行驶的稳定性，并满足高速公路行车对最低车速的限制要求；采用微分平坦控制，降低了规划空间的维度，提高了控制速度。
一种基于微分平坦智能车避障控制方法

[发明专利]一种锂电池管理系统-CN201811645474.6有效
发明人：吴松毅;彭五超;任安杰;赵广西;邹平;刘祥祥;孙亢;刘青青;王群;邓咪咪;杨辰;梁威 -专利权人：江苏金派克新能源有限公司;江苏吉麦新能源车业有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池管理系统，包括控制处理模块以及与控制处理模块电连接的信息交互模块、车辆控制模块、电容电源模块、锂电电源模块以及传感检测模块，电容电源模块以及锂电电源模块均与车辆控制模块连接，控制处理模块用于分析处理汽车状态信息以及供电系统信息并发出相应的控制指令，信息交互模块用于实现车主与车机之间的信息交换，车辆控制模块用于保证车辆的正常行驶，电容电源模块用于短时间供应大电流以保护车辆电路的电压电流稳定，锂电电源模块用于车辆正常行驶时的供电，传感检测模块用于检测车辆的温度以及电压电流信息
一种锂电池管理系统

[发明专利]用于车辆的座位系统-CN201811379013.9有效
发明人： R·P·帕克;L·D·诺克斯;T·L·海因;S·N·布朗;B·A·塞尔登 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60N2/38 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于车辆的座位系统。一种用于车辆的座位系统包括座位(14)，该座位具有人可以坐在其上的座位底部(14)。中间支撑结构被紧固到座位和车辆，其允许座位相对于车辆旋转。致动器(36)可以与座位相互作用以使座位相对于车辆旋转。一个或多个传感器可以各自测量运动方面。处理器可以(i)从一个或多个传感器的每个传感器接收输入、(ii)从该输入确定车辆远离标称水平面水平定向的旋转的测量、以及(iii)使用该输入以确定座位的期望旋转。座位已经远离标称水平面定向的旋转的角度多于未明显地大于车辆已经远离标称水平面水平定向的旋转的角度。
用于车辆座位系统

[发明专利]用于控制车辆的方法和装置-CN201811641378.4有效
发明人：张连川 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的当前速度和当前加速度；将当前速度和当前加速度输入预先确定的模糊系统，得到控制命令系数；响应于所得到的控制命令系数为非负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例积分微分控制器，得到油门量，以及用所得到的油门量控制目标车辆的油门；响应于所得到的控制命令系数为负数，将所得到的控制命令系数输入预先确定的第一比例控制器，得到刹车量，以及用所得到的刹车量控制目标车辆的刹车。该实施方式丰富了车辆的控制方式，提高了车辆控制的灵活性，有助于提高车辆控制的准确度。
用于控制车辆方法装置

[发明专利]一种考虑能见度的驾驶任务需求评估方法-CN201811444964.X有效
发明人：马艳丽;张鹏;朱洁玉;张龙钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有车辆的驾驶任务需求评估方法未考虑天气能见度对驾驶任务需求的影响，导致现有车辆的驾驶任务需求评估方法准确率低的问题。一：以测试车行驶的方向为正前方，在车辆内部前挡风玻璃上安装雷达，将具有GPS和无线上网功能的手机连接到测试车上；二：计算测试车辆驾驶任务需求指数；三：将驾驶任务需求划分为五个等级；四：得到测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数；五：将测试车辆驾驶任务需求指数和测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数相乘，根据三的驾驶任务需求等级，分段计算驾驶任务需求评分值。
一种考虑能见度驾驶任务需求评估方法

[发明专利]一种基于人脸和车辆关联特征的智能出入口系统-CN201811276583.5有效
发明人：陈信云;王兴国;王大有;钱诚;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸和车辆关联特征的智能出入口系统，包括前端识别模块、信息定位模块、数据分模块、智能决策和输出控制模块。前端识别模块包括生物识别智能相机和车辆识别智能像机。信息定位模块包括人员信息定位和车辆信息定位功能，数据分析模块基于大数据的人工智能分析，通过定位模块获取到的车辆信息和人员信息及相关进出记录信息分析出智能出入关系信息。本发明在识别车辆的同时也识别车上驾乘人员的人脸信息，通过人工智能分析系统挖掘车辆、人员的关联信息来自动判定车辆是否能够进出场，大大提升了进出体验和通行效率，减少人工管理工作。
一种基于车辆关联特征智能出入口系统

[发明专利]车辆用旋转电机的冷却装置-CN201811038607.3有效
发明人：清上博章;岩仓壱树;奥野白马 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明提供一种在使用车辆用旋转电机以作为驱动力的车辆中，为了抑制车辆用旋转电机的温度上升而能够有效地对车辆用旋转电机进行冷却的车辆用旋转电机的冷却装置。车辆用旋转电机(MG2)的发热部位根据输出转矩(Tm)和转速(Nmg)的大小而发生变化。此外，在转子(84)侧的发热量变大的高转速Nmg的情况下，通过由润滑油的供给量与车速(V)成比例地增加的机油泵(P1)来实施冷却，从而能够有效地对车辆用旋转电机(MG2)进行冷却。
车辆旋转电机冷却装置

[发明专利]基于车联网的电池状态分析方法及装置-CN201811333925.2有效
发明人：徐鑫珉 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/371 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的电池状态分析方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：接收车辆端发送的车辆基本信息、电池基本信息以及由电池检测传感器采集到的电池检测信息；根据云端服务器中的电池状态分析模型、车辆基本信息以及电池基本信息，对电池检测信息进行分析，得到电池状态分析结果；根据电池状态分析结果，确定目标电池状态；将目标电池状态发送至车辆端，以供车辆端根据目标电池状态执行对应的操作。根据本发明提供的技术方案，由云端服务器实现对车辆端中电池系统的管理和监控，能够有效地降低车载控制器的制作成本，实时保证车辆整车安全运行，提高了系统扩展性和移植性，便于进行维护和升级。
基于联网电池状态分析方法装置

[发明专利]一种车辆地理环境挖掘感知节油方法-CN201410218446.1有效
发明人：涂岩恺;时宜;韦昌荣;黄家乾 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆地理环境挖掘感知节油方法，该方法包括如下步骤步骤1、将启动车辆的位置数据与行驶数据融合成数据帧传给车联网中心；步骤2、调用并清洗存储的数据帧，得到车辆的所有匀速片段；步骤3、对匀速片段进行中心数据融合，得到路段坡度数据并传给车联网中心；步骤4、车联网中心根据行驶车辆传来的位置，将坡度数据下发给行驶车辆；步骤5、行驶车辆利用返回的坡度数据，计算出该行驶车辆的卫星定位坐标与前方坡度E起始位置之间的距离D
一种车辆地理环境挖掘感知节油方法

[发明专利]通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统-CN201310163833.5有效
发明人：具本昌 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统，优势在于分析加速踏板的量、加速踏板的量的变化、车辆速度、发送机每分钟转数(RPM)、制动器信息等等以学习驾驶员的驱动方式，并且显示换挡位置到节能模式通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法包括获得车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速踏板的量、加速踏板的量的变化、车辆速度、发动机每分钟转数(RPM)、降档信息和制动器信息；分析所述车辆行驶信息以学习驱动方式
通过学习驱动方式车辆主动控制方法系统

[发明专利]一种基于海量车辆数据的智能化导航方法及导航系统-CN201410127234.2有效
发明人：丁伟;楚甲良;杨电文 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海量车辆数据的智能化导航方法及导航系统。所述系统包括多个车载导航终端（100）、道路交通网（300）、接入到所述道路交通网（300）并与所述多个车载导航终端（100）分别建立无线通信的车辆监控中心（200）。每一所述车载导航终端（100）均用于接收到由外部输入的导航指令时，向所述车辆监控中心（200）发出包含车辆位置及导航目的地的驾驶路径查询请求。所述车辆监控中心（200）用于根据监测到的监控车辆所在区域的基本道路交通状况、及来自道路交通网（300）的实时交通广播信息，通过最优驾驶路径计算公式计算出一条驾驶路径，将该条驾驶路径作为最优驾驶路径下发到向所述车辆监控中心
一种基于海量车辆数据智能化导航方法导航系统