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[发明专利]一种基于车联网的车辆定位方法及系统-CN201910638266.1有效
发明人：刘志罡;赵晓宇;李家文 -专利权人：启迪云控（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的车辆定位方法及系统，属于车联网领域。该方法包括：对目标区域内的车辆进行身份认证，获得认证车辆；获取所述认证车辆的定位信息；基于所述认证车辆的定位信息，提取目标车辆的定位信息，其中，所述目标车辆为所述认证车辆中感兴趣的车辆；基于所述目标车辆的定位信息，对所述目标车辆进行定位。本说明书实施例提供的基于车联网的车辆定位方法及系统，能够实现稳定、高精度、低成本定位，提高定位效率，彻底解决GPS盲区定位的问题。
一种基于联网车辆定位方法系统

[发明专利]一种AGV智能立体停车定位系统-CN201910599545.1在审
发明人：吴厚团 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及AGV智能立体停车技术领域，且公开了一种AGV智能立体停车定位系统，包括车辆预停定位系统和AGV小车搬运停车定位系统，所述车辆预停定位系统和AGV小车搬运停车定位系统通过无线网络连接与中央控制台信号连接本发明通过设置车辆预停定位系统，在将车辆开进车库后，停进预停车位后，使得及时根据语音提示调整停车位置，以便于AGV小车能够准确的找到车辆位置，并且将车辆带离预停车位或者将车辆送回预停车位，通过设置AGV小车搬运停车定位系统，能够使得AGV小车精确行走，避免碰撞，同时能够准确的找到停车位，将车辆停下来，同时也能准确的找到将要开出的车辆，将车辆顺利送回预停车位。
停车位定位系统停车定位系统搬运立体停车无线网络连接中央控制台避免碰撞车辆位置停车位置信号连接语音提示智能车库

[发明专利]自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备-CN202210346433.7在审
发明人：郭干;蒋云飞;吴迪 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动紧急制动系统的测试装置、系统、方法和电子设备，该装置包括：控制模块、惯性导航系统、第一GPS天线和第一差分定位模块；惯性导航系统采集测试车辆在制动过程中相对于目标车辆的加速度；第一GPS天线获取测试车辆的第一车辆定位信息，以及获取测试车辆在制动过程中对目标车辆的相对速度；第一差分定位模块获取测试车辆的第二车辆定位信息，利用第二车辆定位信息对第一车辆定位信息进行处理，以及接收来自定位基站的第一基站定位信息；控制模块根据处理后的第一车辆定位信息、第一基站定位信息和目标车辆的位置信息，确定测试车辆与目标车辆的距离，并根据距离、加速度和相对速度，对自动紧急制动系统进行性能测试。
自动紧急制动系统测试装置方法电子设备

[发明专利]一种新能源车辆换电方法及系统-CN202310983111.8在审
发明人：徐铃杰;狄军峰;王奇;潘仁杰;张东江;贺荣霞;张斌;李萱 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电方法及系统。新能源车辆换电方法包括基于新能源车辆进入换电站的换电区域，第一定位装置获取新能源车辆的位置数据并引导新能源车辆定位停车；基于第一定位装置判断新能源车辆的车载电池箱位于第一设定区域，换电控制系统启动第二定位装置；基于第二定位装置获取车载电池箱位于第二设定区域，第二定位装置发出定位完成信号；基于新能源车辆定位完成且新能源车辆熄火，新能源车辆的车载控制系统与换电控制系统信号连通并进行换电。这样就解决了车载控制系统与换电控制系统断开延时导致车载电池箱无法定位的问题。
一种新能源车辆方法系统

[发明专利]用于定位停放车辆的方法和系统-CN201610825889.6有效
发明人： K·芒努松;A·吕贝里 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种通过用于定位处于潜在地难以发现的位置处的至少第一停放车辆(2)的车辆定位系统(1)执行的方法。所述车辆定位系统确定(1002)至少第一停放车辆的估算的地理车辆位置(9)。车辆定位系统进一步基于数字地图数据(81)——确定(1005)所述估算的车辆位置是包括在多层停车区域(3)内还是在其附近。此外，车辆定位系统将层请求消息(16)传输(1006)至与至少第一停放车辆关联的用户设备(6)。本公开还涉及根据上述的车辆定位系统和包括存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序包含设置为使得计算机或处理器执行上述车辆定位系统的步骤的计算机程序代码工具。
用于定位停放车辆方法系统

[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911360243.5有效
发明人：黄永胜;张尔河;胡晨曦 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过摄像头实时获取车辆前方的道路信息；道路信息包括车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；当第一距离小于或等于第一阈值时，确定车辆定位系统中车辆的第一位置；根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；当第一距离与第二距离不同时，基于第一距离校正车辆定位系统中车辆的第一位置。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够车辆定位的准确性。
车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多层智能车库稳定性安全保护系统及其工作方法-CN202210344490.1在审
发明人：韦海明 -专利权人：南京力霸智能停车设备制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了多层智能车库稳定性安全保护系统及其工作方法，涉及智能车库领域，包括入库检测系统、车位定位系统、硬件运行监测系统、人车误入监测系统、车辆限位系统以及火情监测系统；入库检测系统用于在车辆进入车库前对车辆进行检测；车位定位系统用于车辆进入车库后对车辆和车位进行定位。通过入库检测系统、车位定位系统、硬件运行监测系统、人车误入监测系统、车辆限位系统以及火情监测系统，保护车库正常、稳定以及可靠的运行，保护车辆和车库的安全，同时，在载车板上设置前限位部件、竖向限位部件和后限位部件，可以在车辆停放在载车板上之后，对车辆进行卡紧限位固定，避免车辆从载车板上滑脱损坏，保护车库整体的正常运行。
多层智能车库稳定性安全保护系统及其工作方法

[发明专利]自主泊车定位方法及定位系统-CN201811052200.6有效
发明人：李秋标;陈伟德;吴恭辉;林亮;彭雄明 -专利权人：芜湖盟博科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本公开提供了一种自主泊车定位方法及定位系统，在所述方法及系统中，通过卡尔曼滤波融合超宽带定位系统得到车辆的位置的信息及全球卫星定位系统实时动态定位系统得到车辆的位置及速度的信息，获取车辆的初步定位；通过捷联惯性导航系统得到车辆的姿态、位置及速度的信息；通过双轮速系统得到车辆的速度及角度的信息；通过双目视觉系统得到车辆的相对位置及角度的信息；以及通过高精地图系统得到车辆的绝对位置的信息来得到姿态、位置及速度的第一及第二局部最优估计值，并且通过联邦卡尔曼滤波算法的融合处理，来得到车辆的姿态、位置及速度的全局最优估计值。
自主泊车定位方法系统

[发明专利]基于区块链的GPS定位识别的车辆追踪系统-CN201910100093.8有效
发明人：解本巨;刘国柱 -专利权人：青岛科技大学;青岛惠泽创健信息新技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60R25/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的GPS定位识别的车辆追踪系统，包括车辆定位模块、车辆追踪装置、服务装置和区块链服务平台；车辆定位模块、车辆追踪装置、服务装置、区块链服务平台之间通过GPRS连接通讯；车辆定位模块设置在汽车控制盘内；车辆追踪装置通过数据线连接于汽车控制盘上；在一定距离范围内，车辆追踪装置通过认证授权后，能直接接收车辆定位模块发射的信息，进行直连追踪；本发明提供了高安全系数的追踪系统，准确定位车辆，实时动态了解车辆动态位置的基于区块链的GPS定位识别的车辆追踪系统。
基于区块 gps 定位识别车辆追踪系统

[发明专利]基于RFID的停车位分布系统-CN201710339516.2在审
发明人：李考 -专利权人：成都聚汇才科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于RFID的停车位分布系统，包括显示模块、RFID阅读器、车辆定位系统、服务器、网络传输系统、RFID停车位检测系统；所述显示模块连接车辆定位系统，所述RFID阅读器连接车辆定位系统，所述车辆定位系统连接服务器，所述服务器通过网络传输系统连接所述RFID停车位检测系统。本发明通过GPS定位系统或者手机信号强弱来确定车辆的位置信息，并且通过联网的车位信息来确定该该车辆周围是否有空闲车位；以此来解决了空闲车位的利用问题。
基于 rfid 停车位分布系统

[发明专利]一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法-CN201210510502.X有效
发明人：吴剑锋;李建清;毛志鹏;顾乐;徐高志;于忠洲 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种室内车辆的精确定位导航系统，由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合，实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点，网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络；RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签沿室内通道等间距排列，RFID读写器和RFID天线安装在车辆上；车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时，实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度，进行轨迹计算确定车辆的精确位置，并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心，通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。
一种室内车辆精确定位导航系统及其方法

[发明专利]一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法-CN201911407794.2在审
发明人：王庆;张昊;张锐;李明 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法，该系统包括：高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法，高精导航定位系统利用北斗/多传感器融合技术获得车辆的实时精确位置，将位置发送至地勤车辆调度系统；地勤车辆调度系统对相应车辆派发工作内容及速度和路线要求，并通过高精定位系统获取车辆实时位置信息以判断任务执行情况，并对于未按派发任务要求执行的车辆进行任务重置或采取制动措施，并将任务执行详细情况记录到考勤系统。该发明可有效避免机场空侧区域地勤车辆交通事故的发生，提升地勤车辆工作效率，提高航班正点率。
一种基于导航定位机场地勤车辆系统方法

[发明专利]一种用于智能驾驶的定位系统有效性实车评估方法及系统-CN202111629395.8在审
发明人：董岱;石小花;张伟;陶靖琦;严宇磊 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能驾驶的定位系统有效性实车评估方法及系统，评估方法包括：搭建车辆测试平台，车辆测试平台包括：搭载在智能驾驶车辆上的基准定位设备、待测定位系统和数据采集系统；搭载有车辆测试平台的车辆在真实道路行驶时，通过数据采集系统采集基准定位设备和待测定位系统的定位数据；建立车辆驾驶环境的场景库框架，模拟多维度的各个类型的场景；将任一类型场景下设定时长内的定位数据作为场景单元；以基准定位设备为基准，以场景单元为单位，对同类型场景下的待测定位系统的表现进行评测；根据智能驾驶具体的使用场景需求来制定定位系统的评估方法，并最终得到直接与定位有效性相关的指标，满足智能驾驶的定位系统使用需求。
一种用于智能驾驶定位系统有效性评估方法

[发明专利]车辆的定位系统校准方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110426390.9在审
发明人：张少康;朱保华;白静;朱振夏;朱加伟 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的定位系统校准方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：确定已经完成定位系统校准的第二车辆；向所述第二车辆发送校准请求；接收所述第二车辆基于所述校准请求反馈的所述第一车辆的实际位置信息；基于所述实际位置信息，对所述第一车辆的定位系统进行校准。本公开实施例利用已经完成定位系统校准的第二车辆，实现对第一车辆的定位系统的校准，从而提升定位系统校准的效率，且无需驾驶员参与校准过程，校准过程更加简单。
车辆定位系统校准方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种物流车辆管理调度系统-CN201410339332.2在审
发明人：张竞;张增芳;李菲菲 -专利权人：南宁市锋威科技有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种科学的、高效的和多功能的物流车辆管理调度系统。它包括系统数据处理中心(1)、全球卫星定位系统(2)、地理信息系统(3)、无线通信系统(4)、车辆远程设置模块(5)、车辆调度模块(6)、车辆求助模块(7)和车辆报警模块(8)；所述的全球卫星定位系统(2)、地理信息系统(3)、无线通信系统(4)、车辆远程设置模块(5)、车辆调度模块(6)、车辆求助模块(7)和车辆报警模块(8)均是具有独立功能的软硬件结合的子模块，且均由系统数据处理中心统一管理和调度；所述的全球卫星定位系统(2)为GPS全球卫星定位系统它安装于每辆受监管的车辆上，用于实时监控车辆的位置。
一种物流车辆管理调度系统