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[发明专利]一种人工智能的驾驶辅助系统-CN201911091860.X在审
发明人：闫思安 -专利权人：闫思安
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能的驾驶辅助系统，属于驾驶系统技术领域，通过设置制动模块、驱动开关、计时模块和启动模块，在车辆行驶过程中，经过分析模块分析车辆压线和倾斜行驶，而模拟模块同时模拟出车辆以现有速度碰撞到路线上其它车辆，经过处理器处理，使得制动模块降低车辆行驶速度，并在规定的时间内把汽车停在路边，强制控制汽车熄火，并通过计时模块计时，迫使驾驶人进行休息，避免驾驶人疲劳驾驶引起交通事故，从而起到了保护驾驶人行驶的安全性通过设置监测模块，能够对车辆周围的车辆、车道线、行人和障碍物进行监测，减少驾驶人的视野盲区，从而保证了驾驶人安全的驾驶车辆，及时避免驾驶车辆产生的危险情况。
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[发明专利]车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质-CN202310458225.0在审
发明人：桑毅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆灯语表达驾驶信息的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于灯语表达工况时，获取驾驶员输入的驾驶信息；基于驾驶信息查询灯语表达表，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和最优灯语表达方式；基于最优灯语表达类型控制车辆的车标灯、示宽灯、刹车灯、转向灯和警示灯中的至少一种开启的同时，以最优灯语表达方式执行灯光动作。本申请基于驾驶员输入的驾驶信息，得到与驾驶信息匹配的最优灯语表达类型和表达方式，以控制车辆开启相应灯光，并通过最优灯语表达方式执行灯光动作，从而可通过车辆灯语有效反映驾驶员、乘客及车辆安全等信息，为其他车辆提供可靠的驾驶依据，极大提高了车辆的可靠性和安全性。
车辆灯语表达驾驶信息方法装置存储介质

[发明专利]新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质-CN202211469481.1在审
发明人：朱雨桃;严钦山;杨官龙 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆是否进入新手模式；在识别到车辆进入新手模式时，根据车辆的实际驾驶场景确定车辆的驱动扭矩限制曲线，其中，驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线，当油门开度相同时，驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩；根据加速踏板的实际开度和驱动扭矩限制曲线控制车辆执行实际驾驶场景对应的驾驶动作由此，解决了相关技术中新手无车感且对车辆控制困难，车辆的普适性和驾驶的容错率较低，存在事故安全隐患，驾驶员的驾驶体验不佳等问题。
新手驾驶辅助方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质-CN202310577013.4在审
发明人：王友学 -专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质，一般涉及计算机技术领域。该方法包括：根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；根据上述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定上述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；上述投影轨迹为上述驾驶人员按照上述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，上述目标区域为车辆内上述驾驶人员的可视范围；将上述投影轨迹显示在上述目标区域。能够解决对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，现有的车辆辅助功能无法最大可能的避免安全事故的发生的问题，从而帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。
车辆轨迹显示方法装置设备介质

[发明专利]一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车-CN201610228602.1在审
发明人：严翼飞 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行车安全控制方法、车辆处理器及汽车，所述方法包括：车辆处理器接收红外线探测器发送的检测信号；其中，所述检测信号是设置在车辆内的红外线探测器对处于正常驾驶姿态的驾驶员头部所在目标区域进行检测而获得的；所述车辆处理器若根据所述检测信号判断获知所述驾驶员头部不在所述目标区域内，则向所述车辆的动力系统发送制动控制指令，以降低所述车辆的车速提高行车安全。所述车辆处理器包括：信号接收模块和信号判断模块。本发明通过红外线探测器检测驾驶员是否处于正常驾驶姿态，当检测驾驶员的驾驶姿态异常时，则判断驾驶员出现突发疾病，并向车辆的动力系统发送制动控制指令，来降低车辆速度直至停止，提高行车安全。
一种行车安全控制方法车辆处理器汽车

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111143897.X在审
发明人：曹天佳;霍克;于雄;韩军 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的车况信息；根据车况信息，判断当前车辆的自动驾驶系统是否发生异常；当自动驾驶系统发生异常时，控制当前车辆采取紧急制动。上述方案提供的方法，通过对自动驾驶系统进行安全监测，并在自动驾驶系统发生异常的情况下采取应急处理措施，避免因自动驾驶系统的异常而造成行车事故，保证了自动驾驶车辆的行车安全。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置及系统-CN202110838484.7有效
发明人：陈欢;王绍明;程传辉;徐政 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶辅助方法、装置及系统，通过在车辆行驶过程中，与车辆周围预设范围内的其他车辆的车速及位置信息进行获取，以便于确定其他车辆与当前车辆符合预设场景，并由此预测其他车辆的驾驶意图，从而控制当前车辆是加速还是减速，是避让还是超车等，实现了在车辆行驶过程中，自动根据周围车辆的相关信息分析驾驶意图，从而对当前车辆进行控制，提高了行车安全；并且，通过预设场景及预先确定的驾驶风格模型对其他车辆的驾驶意图进行预测，无需进行复杂的计算就能进行较高准确率的预测，提高无人驾驶或辅助驾驶过程中的行车安全。
一种驾驶辅助方法装置系统

[发明专利]一种驾驶行为风险分析方法及系统-CN202211000717.7在审
发明人：叶兴根;方和业;钟辉 -专利权人：优必飞科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶行为风险分析方法及系统，方法包括步骤采集不安全驾驶行为的图像；将不安全驾驶行为的图像传输给在途感知视频终端；采集涉及不安全驾驶的传感信息，将不安全驾驶的传感信息传输给在途感知视频终端；由不安全驾驶的传感信息、不安全驾驶行为的图像分析获取不安全驾驶行为感知报警信息，并且将不安全驾驶行为感知报警信息传输到车辆在途风险感知服务平台；将目标驾驶司机的违章驾驶信息传输给车辆在途风险感知服务平台；基于司机不安全驾驶行为记分标准表、司机驾驶行为风险量化标准表对不安全驾驶行为感知报警信息、目标驾驶司机的违章驾驶信息进行分析，获取司机驾驶行为风险量化评价数据。
一种驾驶行为风险分析方法系统

[发明专利]安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆-CN201711445655.X有效
发明人：王昙;陈林;祁新华;柴苏梅;孙盟;刘鹏;余响 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。
安全行车驾驶辅助方法系统车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202011018900.0有效
发明人：王睿索 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。包括：输出提示消息，提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图，周边车辆是对本车变道具有潜在影响的车辆，确定周边车辆的第一驾驶状态预测信息，第一驾驶状态预测信息与提示消息的反馈相关，根据第一驾驶状态预测信息生成并执行第一驾驶策略，第一驾驶策略包括变道驾驶或者在当前车道内驾驶，通过基于提示消息的反馈确定第一驾驶状态预测信息，以获悉周边车辆是否支持本车变道，从而生成并执行第一驾驶策略，可以避免相关技术中因周边车辆的驾驶策略发生改变而造成的变道失败和/或安全事故的弊端，实现了提高变道的安全性和可靠性的技术效果。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种大数据分析系统-CN201911311142.9在审
发明人：任伟;蔡军杰;陆琴亚 -专利权人：杭州桐硕教育科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种大数据分析系统，用于解决如何利用大数据计算驾驶人对车辆驾驶的安全性值，如何根据大数据计算的安全性大小对车辆保险费用合理的计算以及如何安全性值合理的制定制定车辆福利的问题，包括数据采集模块、数据库、提取模块、处理器、分析模块、福利制定模块和查询模块；本发明通过数据采集模块采集驾驶人车辆信息及驾驶人信息；利用公式获取得到安全评估值Q；安全评估值Q越大表明驾驶人驾驶车辆的安全性越高；依据安全评估值Q的大小计算车辆保险福利，利用公式获取得到保险价格值X，安全评估值Q越高，保险价格值越小；所承担的车辆保险费用越低
一种数据分析系统

[发明专利]自动驾驶车辆的车速控制方法、系统及车辆-CN201811635910.1有效
发明人：和林;卜玉帅;张凯;甄龙豹;葛建勇;王天培;常仕伟;崔文锋;李卫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的车速控制方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车速控制方法，包括：获取驾驶场景信息、行驶环境信息和道路条件信息；确定最高速度集合，其中，最高速度集合包括对应于驾驶场景信息的最高速度、对应于行驶环境信息的最高速度和对应于道路条件信息的最高速度；获取最高速度集合中的最小车速，并根据最小车速和最小车速的影响因素确定最终车速，并根据最终车速对车辆进行控制。本发明的方法，综合考虑不同驾驶场景、行驶环境和道路条件下行驶时车速对行驶安全的影响，避免自动驾驶车辆由于行驶速度过高而出现违章或发生碰撞、车辆打滑等事故，保障自动驾驶车辆行车安全及驾驶员安全及乘坐舒适性
自动驾驶车辆车速控制方法系统

[发明专利]一种自动驾驶行为决策与轨迹规划模型与方法-CN202210749429.5有效
发明人：高汇东;曲明成;崔建勋;徐培刚;李先通 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种自动驾驶行为决策与轨迹规划模型与方法,属于自动驾驶技术领域。解决了现有自动驾驶框架体系的完整性差,存在换道安全性差的问题。本发明利用IDM和MOBIL算法实现自动驾驶车辆的长期行为决策，通过硬约束、软约束两种行驶对车辆行驶轨迹进行规划以及最优化来实现自动驾驶车辆的短期轨迹规划，它包括一个行为决策层，一个轨迹规划层，一个安全保障层以及一个车辆控制层,有效的提高了自动驾驶的安全性。本发明适用于自动驾驶车辆控制。
一种自动驾驶行为决策轨迹规划模型方法

[发明专利]一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统-CN202310696828.4有效
发明人：郑黎黎;李彦霖;李志强;田建;孟琳;王雨营;任柏寒;张星;杨帆;胡馨月;孟凡运;席建锋;丁同强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于车辆智能安全预警领域，涉及一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统，该方法利用各信息采集单元采集当前车辆运行相关信息，利用车辆行驶风险评估模块计算当前行车风险量，之后判断当前行车风险量是否达到临界事故风险量，若达到则将风险量信息发送给驾驶人反馈评估模块，驾驶人反馈评估模块计算驾驶人风险反馈程度，当驾驶人风险反馈程度低于安全临界值时向车辆预警模块发出预警指令，车辆预警模块进行声光预警。该方法解决当前行车安全预警过程中忽视驾驶人反馈进行多次非必要预警，导致驾驶人的心理压力大，并对报警信号重视程度降低的问题。
一种基于驾驶风险反馈公交行车安全预警方法系统

[发明专利]基于驾驶员的驾驶娴熟度的提醒方法及云端服务器-CN201810709234.1在审
发明人：马智;王舒琴 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶员的驾驶娴熟度的提醒方法及云端服务器，所述基于驾驶员的驾驶娴熟度的提醒方法应用于云端服务器，所述基于驾驶员的驾驶娴熟度的提醒方法包括：实时接收车辆发送的驾驶员数据信息；根据所述驾驶员数据信息处理得到驾驶娴熟度；根据所述驾驶娴熟度的对应等级生成相应的提醒信息；将所述提醒信息发送至所述车辆，以使得所述车辆展示所述提醒信息。本发明提供的基于驾驶员的驾驶娴熟度的提醒方法及云端服务器，能够识别出驾驶员的驾驶娴熟度，并对驾驶员进行相应的安全级别提醒，从而达到安全友好的驾驶体验，提升驾驶车辆的安全性。
驾驶云端服务器提醒信息驾驶员数据发送安全级别实时接收信息处理展示安全