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[发明专利]基于双重指针网络的车货匹配方法-CN202111170383.3在审
发明人：孙知信;蔡岳;王恩良;孙哲;宫婧;赵学健;胡冰;汪胡青 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双重指针网络的车货匹配方法，对车货匹配问题建模，得到车货匹配问题数学模型，生成车货匹配情况，对车货匹配情况进行预处理；然后使用Critic网络与双重指针网络对抗的方法，训练双重指针网络，训练数据使用生成的预处理模拟车货匹配情况，得到优化的双重指针网络并用以求解实际车货匹配情况，求解后采用映射方法将优化车辆序列和优化货物序列映射成车货匹配问题的结果。本发明通过对车货匹配问题进行数学建模，然后生成多个车货匹配情况并采用对抗的方法来训练双重指针网络，最后使用训练后优化的双重指针网络来求解实际车货匹配问题，解决现有车货匹配问题中无法解决两个分属不同问题但相关的序列决策的问题
基于双重指针网络匹配方法

[发明专利]拣货任务的分配方法和分配系统-CN201910318579.9在审
发明人：齐小飞;吴燕娟;李玮 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拣货任务的分配方法和分配系统，包括：获取在任务分配区域内工作的拣选车，得到多个拣选车，其中，一个拣选车对应一个需被拣货人员认领的拣选车任务；计算目标拣货人员开始执行拣选车任务所需要的时长，得到多个拣货时长，其中，目标拣货人员为当前时刻完成一个拣选车任务的拣货人员；将多个拣货时长中的最小时长确定为目标时长，并将目标时长对应的拣选车任务确定为目标拣货人员的认领任务。本发明将任务分配区域内的拣选车都考虑在内对目标拣货人员进行任务分配，不仅考虑了在目的拣货点等待被拣货的拣选车，还考虑了未在目的拣货点的拣选车，通过提前分配任务模式缓解了人机协作拣货模式中拣货效率较低的技术问题
任务分配方法系统

[发明专利]一种拣货方法和装置-CN201910111158.9在审
发明人：周吉鑫;李玮;朱恒斌;梁志康 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了拣货方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取订单信息，以组建拣货任务；根据拣货任务之间的拣货储位所在通道的重合度，将一个或多个拣货任务关联至同一辆运输车；获取运输车的拣货任务的所有拣货储位，进而计算运输车的路径；其中，所述路径中包括至少一个拣货停车点，每个所述拣货停车点对应至少一个拣货储位；接收空闲拣货人员的位置信息以及运输车当前所在的拣货停车点，计算与运输车匹配的空闲拣货人员，向所述空闲拣货人员发送与运输车关联的拣货任务以执行从而，本发明的实施方式能够解决现有技术中拣货作业效率低下的问题。
一种方法装置

[发明专利]一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法-CN202010813355.8有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;权汉钊 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法，包括：步骤S1：基于多深度储货区基建信息，得到多深度储货区的交通网络规则；步骤S2：基于交通网络规则，利用图论进行多深度储货区的交通网络定向；步骤S3：基于交通网络定向结果，得到多深度储货区货位货物和储货巷道四向穿梭车信息；步骤S4：基于多深度储货区货位货物和储货巷道四向穿梭车信息，四向穿梭车多车之间进行任务交换和借路通行，实现四向穿梭车多车调度。与现有技术相比，确保多车可以同时运行，提高整个仓储系统工作效率。
一种深度储货区四穿梭车多车调度方法

[实用新型]用于托盘车的货叉组件及具有其的托盘车-CN201721213677.9有效
发明人：陈潺 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于托盘车的货叉组件和具有其的托盘车，托盘车包括底座，货叉组件包括第一货叉和第二货叉，第一货叉适于与底座相连；第二货叉与第一货叉榫卯配合且第二货叉在靠近底座和远离底座的方向上可移动。根据本实用新型实施例的用于托盘车的货叉组件，通过设置榫卯配合的第一货叉和第二货叉，并使得第二货叉在靠近托盘车底座和远离托盘车底座的方向上移动，用户可以根据承载货物的长度方便地调整货叉组件的长度，同时，货叉组件在第二货叉处于缩进状态时，不会扩展托盘车整车的尺寸，并且能够让第一货叉和第二货叉始终处于同样的水平高度，使得第一货叉和第二货叉均能发挥承载货物的作用，提高了货叉组件的承载能力。
用于托盘组件具有

[实用新型]托盘车-CN201520086957.2有效
发明人：邹雪;刘向征;李胜利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘车。所述托盘车包括车身和货叉组件，所述货叉组件相对所述车身可沿上下方向移动，且所述货叉组件包括货叉底座和货叉，所述货叉底座设在所述车身上，所述货叉可转动地安装在所述货叉底座上。根据本实用新型实施例的托盘车在需要时可以减小车长和最小转弯半径，拓展了托盘车的工作范围。
托盘

[发明专利]基于车货匹配的智能推荐方法、系统和存储介质-CN201910466393.8有效
发明人：凌海峰;傅怡;刘业政;姜元春;孙见山;孙春华;陈夏雨;钱洋;孙舫;杨雪儿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车货匹配的智能推荐方法、系统和存储介质，涉及物流技术领域。包括以下步骤：获取车货数据；预设车货匹配率；预设车辆运输货物的空驶率；预设车辆运输货物的装载率；基于所述空驶率和所述装载率预设车辆的匹配收益；基于所述匹配率和所述匹配收益预设车货匹配目标，使所述匹配率和所述匹配收益加权和最大化；预设车货供需匹配模型的约束条件；基于所述车货匹配目标和所述约束条件构建车货供需匹配模型；基于蚁群优化方法获取所述车货供需匹配模型的最优解。
基于匹配智能推荐方法系统存储介质

[发明专利]车货匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202210615097.1在审
发明人：杨鹏;董治国;侯婷婷;张伟 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种车货匹配方法、装置、设备及存储介质，用于提高车货匹配的准确率。所述车货匹配方法包括：获取待处理的初始车货信息；对初始车货信息进行特征提取，得到特征偏好信息，并对特征偏好信息进行向量编码转换，得到特征向量；获取待匹配货物信息，并将待匹配货物信息和特征向量输入预置的回归预测模型进行车货匹配，得到多个车货匹配结果；分别将多个车货匹配结果输入预置的点击率预估模型进行点击率预测，得到多个点击率预测值；根据多个点击率预测值生成车辆推荐排序，并根据车辆推荐排序对待匹配货物信息进行车货推荐。
匹配方法装置设备存储介质

[实用新型]穿梭车-CN202121341848.2有效
发明人：王中生 -专利权人：上海阿觅尔智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了穿梭车，包括穿梭车车体和可伸缩的多层货叉，穿梭车车体在底架上四周设置有四向行走轮，底架上平行设置有至少3组多层货叉，所述多层货叉由下层货叉和上层货叉组成，下层货叉固定安装在穿梭车底架上，上层货叉与下层货叉间用滑动导轨进行滑动连接，使用时上层货叉可沿导轨双向伸缩，使货叉可自由通入两端货架上的货物底部，从而以托举形式将货物拉入或推出穿梭车本体。本实用新型穿梭车实现了存取货、拣货过程中的全自动化，而且多层货叉的设计使得穿梭车能够存取任意形状的货物，智能穿梭车将成为无人仓储中重要的一环，节省人力。
穿梭

[发明专利]一种侧叉车-CN201510598871.2在审
发明人：任志勇;梁申武;彭玉佩 -专利权人：朗信通（天津）机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧叉车，包括AGV车、支撑架和至少两个货叉，所述AGV车包括正对设置的两个行走框架，所述AGV车的车轮分别设置在两个行走框架的底部，所述两个行走框架间连接有中间框架，所述两个行走框架和中间框架形成U型空间，所述货叉设置在U型空间内，该货叉固定连接有货叉架，所述支撑架设有举升装置，所述货叉架通过举升装置和支撑架连接，所述支撑架和AGV车间设有水平推送装置。本发明所述的侧叉车中，AGV车采用框架式结构，并且AGV车的车身为U型，货叉设置在U型空间内，货叉和AGV车的车身垂直设置，也就是货叉和AGV车的运行轨迹垂直设计，搬运货物时，货叉从AGV车的侧面伸出作业，完成货物的搬运，实现了AGV车的自动搬运功能。
一种叉车

[实用新型]一种用于货运车的货桥-CN201420759359.2有效
发明人：吴小业;汤淼;潘亮;镇建株 -专利权人：株洲南方宇航电动车辆制造有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：一种用于货运车的货桥，所述货桥用于从货运车的尾部向所述货运车的车厢内部装卸货物，所述货桥可整体移动地收纳在所述车厢的地板下方的夹层中，所述货桥的上端设置有便于所述货桥沿所述夹层移动的滚轮，所述货桥的上端设置有一个第一翻板，所述第一翻板通过第一铰链与所述货桥连接，所述第一翻板可从下向上翻转搭靠到所述车厢的尾部边缘上。本实用新型所提供的上述货桥，由于采用了便于收纳在货运车的夹层中的结构，使得货桥很容易拆装并易于携带，该货桥提供的第一翻板结构可以消除货桥上端与车厢的地板之间的高度差，从而方便货物沿着货桥推入到货运车的车厢中去
一种用于货运车

[发明专利]一种车货匹配方法及装置-CN201710283700.X在审
发明人：房颜明;吴尽龙;孙润志;孟令钊 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车货匹配方法及装置，所述车货匹配方法包括：实时接收设置在道路上的数据采集装置采集并发送的车源方的车源信息，实时接收货源方发布的货源信息，根据所述货源信息对所述车源信息进行筛选和匹配，确定相应的车货匹配方案，将确定好的车货匹配方案分别推送给对应的车源方和货源方。本发明提供的车货匹配方法，不再依赖于车辆是否预装有平台APP或车载单元，而可以实时从活跃在道路上的车辆中寻找与待运送货物匹配的车辆，从而最大程度上发挥车货匹配的价值，主动提供服务，提高物流效率，同时给车主带来收益
匹配车货车源信息货源信息实时接收数据采集装置车载单元物流效率运送货物主动提供车主采集发送筛选收益发布服务

[实用新型]货箱输送车-CN202022574552.7有效
发明人：马锁才;李磊;闫冰;赵修林;闫吉祥;孙红金;郭伟;李国林;孙宏志;王作勋 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车设备技术领域，提供了一种货箱输送车，包括车框架，所述车框架转动设置在移动板上；所述移动板设置在车轨架上；所述车框架上设有可前伸或缩回的平移框，所述平移框上设有车挡板，所述车挡板的底部连接挑货叉；所述车挡板的前端还设有可伸缩的推货板。借此，本实用新型通过在车框架上设有可前伸或缩回的平移框，平移框上设有车挡板，车挡板的底部连接挑货叉；车挡板的前端还设有可伸缩的推货板；挑货叉上承装货物，输送车送至预定位置后，推货板伸出，同时输送车后退完成货物的放置
货箱输送

[发明专利]一种考虑碳排的双目标车货匹配方法-CN202210845826.2在审
发明人：都业新;黄敏;高哲明;王兴伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑碳排的双目标车货匹配方法，首先获取某一时间段内货主方的订单信息和车主方的订单信息，构建车货匹配数据集，然后建立考虑碳排的双目标车货匹配优化模型，最后利用异步变化的粒子群算法求解双目标优化模型，得到最小化碳排放和最大化平台收益的车货匹配方案；本发明针对最小化总碳排量和最大化车货匹配平台收益的双目标优化模型，利用异步变化的多目标粒子群算法对解空间进行探索，将车货信息进行合理匹配，平衡好碳排放和平台收益之间的关系使用方法简单，成本较低，可为现实中车货匹配平台的决策者提供参考意见。
一种考虑双目标车货匹配方法

[发明专利]一种运输车-CN202111350004.9在审
发明人：黎森文;朱金刚;李家湘;凌维金;严旭 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输车，所述运输车包括货厢顶盖和启闭机构，所述货厢顶盖安装在货厢顶部并能封闭货厢顶部，所述启闭机构用于启闭所述货厢顶盖。利用本申请提供的运输车运输垃圾桶时，装卸垃圾桶的过程，可以使运输车的货厢顶盖开启，以便装卸人员站立在货厢内部拖拽垃圾桶，运输垃圾桶的过程，可以使运输车的货厢顶盖关闭，以封闭货箱顶部，这样可以避免垃圾桶的顶盖被风吹开导致垃圾散落
一种运输车

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