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[发明专利]无人车控制状态切换方法及装置、存储介质-CN202210411236.9在审
发明人：曾文达 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供了无人车控制状态切换方法及装置、存储介质，包括：设置无人车控制状态的优先级；当高优先级的控制状态切换到低优先级的控制状态时，由高优先级的控制状态直接切换到低优先级的控制状态；当低优先级的控制状态切换到高优先级的控制状态时，高优先级的控制状态切换到过渡状态；当无人车进入到过渡状态后，将待切换的控制状态与各个控制状态按照优先级从高到低的顺序依次进行比较；若待切换的控制状态与当前所比较的无人车控制状态相同，进入待切换的控制状态，若待切换的控制状态与当前所比较的无人车控制状态不相同，继续比较下一优先级的无人车控制状态。本公开可以自动进行无人车控制状态的切换，提高了无人车的自动驾驶性能。
无人控制状态切换方法装置存储介质

[实用新型]一种车用无油电动空压机用曲轴箱及无油电动空压机-CN202022249053.0有效
发明人：周胜博;朱彬;钟周乐;王建飞;蔡启密 -专利权人：浙江瑞立空压装备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用无油电动空压机用曲轴箱，包括曲轴箱本体，曲轴箱本体的上端为缸体安装端，缸体安装端形成第一排气孔和第一进气孔，曲轴箱本体的右端为冷却器安装端，冷却器安装端形成有第二排气孔和第二进气孔，第二排气孔与第一排气孔通过设置在曲轴箱本体侧壁内的通道连通，第二进气孔与第一进气孔通过设置在所述曲轴箱本体侧壁内的通道连通，使得一级压缩的高温气体依次流经第一排气孔、通道、第二排气孔即可进入冷却器内，冷却后的一级压缩气体依次流经第二进气孔、通道、第一进气孔后流入二级压缩腔，省略了现有技术中的外部管路，有利于减小体积；同时，本实用新型还公开了一种包含上述车用无油电动空压机用曲轴箱的无油电动空压机。
一种车用无油电动空压机用曲轴空压机

[发明专利]高速行驶摆杆驱动健身省力自行车-CN201010571519.7无效
发明人：杨淇钧;杨其融 -专利权人：杨淇钧;杨其融
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：用两级以上的增速齿轮机构传动，用脚踏摆杆或手动摆杆驱动曲柄、连杆机构运动，齿轮由驱动轴两端的曲柄、连杆、摆杆机构驱动，后车轮可单轮也可双轮，坐櫈有靠背高度可升降可纵向折叠及展开，有由后车轮轴驱动的发电机、储电瓶、转速表、转向指示灯和示宽灯、刹车灯、后视镜、高音量电喇叭、工具箱、后车轮轴有刹车制动器、前车轮轮沿有刹车闸，整车有罩壳左右两侧有车门，本车设计时速和行驶时速可达170公里以上，本车与专门的健身机器如跑步机、踏步机有等效的运动健身效果。其用途是：替代自行车、人力三轮车、电动自行车、轻便电动三轮车、摩托车和低端家用小汽车。
高速行驶驱动健身省力自行车

[实用新型]高速行驶摆杆驱动健身省力自行车-CN201020640013.2无效
发明人：杨淇钧;杨其融 -专利权人：杨其融;杨淇钧
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：用两级以上的增速齿轮机构传动，用脚踏摆杆或手动摆杆驱动曲柄、连杆机构运动，齿轮由驱动轴两端的曲柄、连杆、摆杆机构驱动，后车轮可单轮也可双轮，坐櫈有靠背高度可升降可纵向折叠及展开，有由后车轮轴驱动的发电机、储电瓶、转速表、转向指示灯和示宽灯、刹车灯、后视镜、高音量电喇叭、工具箱、后车轮轴有刹车制动器、前车轮轮沿有刹车闸，整车有罩壳左右两侧有车门，本车设计时速和行驶时速可达170公里以上，本车与专门的健身机器如跑步机、踏步机有等效的运动健身效果。其用途是：替代自行车、人力三轮车、电动自行车、轻便电动三轮车、摩托车和低端家用小汽车。
高速行驶驱动健身省力自行车

[发明专利]一种齿轮低噪音型车用减速箱-CN201410615811.2在审
发明人：黄安民 -专利权人：綦江永跃齿轮有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮低噪音型车用减速箱，包括输入轴，所述输入轴上安装有一级主动圆柱齿轮，所述一级主动圆柱齿轮啮合一级被动圆柱齿轮，所述三级主动圆柱齿轮啮合三级被动圆柱齿轮；所述一级主动圆柱齿轮、一级被动圆柱齿轮、三级主动圆柱齿轮和三级被动圆柱齿轮为低噪音型齿轮结构，低噪音型齿轮结构包括齿圈、齿轮轮毂以及用来连接齿圈与齿轮轮毂的底板，所述的齿轮轮毂外表上沿齿轮轮毂圆周设置有一圈环形槽。
一种齿轮噪音型车用减速

[发明专利]一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法-CN202310076541.1有效
发明人：王天予;邹渊;张旭东;孙逢春;翟建阳;张彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表，调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间；并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息；智能网关还用于将控制量信息传输至上位机
一种车辆混合关键系统硬件测试装置方法

[发明专利]一种无烟车用柴油及其制备方法-CN201510513104.7有效
发明人：郭永秋;肖子豪;郭丁宝 -专利权人：郭永秋;肖子豪;郭丁宝
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： C10L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无烟车用柴油，包括以下重量份的组分航空煤油180‑220份、植物油90‑110份、精加工地沟油245‑265份、自制无烟油290‑310份、防冻及降凝剂45‑55份、增标剂8‑12份、阻燃剂为地沟油通过加热除杂、滤网一级过滤和加压二级过滤后即得精加工地沟油。有烟油和食用醋按100010‑15重量比、在11‑12℃、60‑120r/min的条件下搅拌40‑50min，静止，当沉淀物为黑红色、上清油为白绿色时结束。将煤油、植物油和精加工地沟油混合搅拌至比重为0.85后移至另一容器中，再加入自制无烟油、防冻及降凝剂、增标剂和阻燃剂，搅拌至混合物比重为0.85时结束，混合物全部移至油料储存罐中储存即为无烟车用柴油。该无烟车用柴油，降低了原料成本，且制备的柴油为环保型的无烟柴油，质量符合DB11/239‑2010的标准。
一种无烟柴油及其制备方法

[实用新型]一种方便捡球的装置-CN202020024367.8有效
发明人：沈祺淏;邱文隆;阿丽达·夏木西丁;陈晓婷;胡婕;刘烨华;郑洪勋;刘臣峰;耿瑞彤;李倩;马志平;赵珠含;张成斌 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便捡球的装置，包括捡球器和收集车，捡球器与收集车之间通过软管相互连接，捡球器包括壳体，壳体的顶部通过连杆连接有把手，壳体的横断面呈正n边形形状，在壳体的底部边缘处转动支撑有n个一级转轴，每个一级转轴上都设置有扭簧，一级转轴与一级活动片相连，所述活动片的自由端的边缘处转动支撑有二级转轴，每个二级转轴上都设置有扭簧，所述二级转轴与二级活动片相连，所述的活动片共有m级，所有的活动片共同将壳体的底部开口完全封闭，第m级活动片为三角形，n个m级活动片共同形成一个完整的正n边形，所述壳体内设置有弧形球道，同时位于壳体底部的出球孔与所述软管相连，而出球孔与弧形球道则分别位于壳体的两侧。
一种方便装置

[发明专利]道路施工用高压水清除标线一体化工程车-CN201711329861.4在审
发明人：赵红丽;王昕垚;王清伟 -专利权人：赵红丽
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E01C23/08 文献下载
摘要：道路施工用高压水清除标线一体化工程车，包括平板运输车，平板运输车的前端下部通过前摆动升降机构设置有双盘式高压水清除小车，平板运输车的底盘上设置有异形水箱装置，平板运输车的底盘下设置有液压系统，异形水箱装置上设置有发动机、柴油箱、发电机、蓄电池、高压水泵一级过滤系统和二级过滤系统，高压水泵的出水口通过高压出水管与双盘式高压水清除小车的进水口连接，一级过滤系统和二级过滤系统连接在高压出水管上。
道路施工高压清除标线一体化工程车

[发明专利]道路施工用双盘式水射流标线清除车-CN201711399287.X在审
发明人：赵红丽;王昕垚;朱远哲 -专利权人：赵红丽
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：道路施工用双盘式水射流标线清除车，包括平板运输车，平板运输车的前端下部通过前摆动升降机构设置有双盘式高压水清除小车，平板运输车的底盘上设置有异形水箱装置，平板运输车的底盘下设置有液压系统，异形水箱装置上设置有发动机、柴油箱、发电机、蓄电池、高压水泵一级过滤系统和二级过滤系统，高压水泵的出水口通过高压出水管与双盘式高压水清除小车的进水口连接，一级过滤系统和二级过滤系统连接在高压出水管上。
平板运输车高压水双盘式二级过滤系统一级过滤系统高压出水管道路施工高压水泵水箱装置水射流底盘标线异形小车自动化摆动升降机构蓄电池进水口连接施工效果施工效率液压系统柴油箱出水口发电机发动机应用

[发明专利]一种道路车辆行为预测优先级的处理方法-CN202110982757.5在审
发明人：石天恒;何润林 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种道路车辆行为预测优先级的处理方法，所述方法包括：获取自车的第一自车数据；获取自车附近多个第一道路车辆的第一道路车辆数据集合；进行低优先级道路车辆和次高优先级道路车辆识别得到多个次高、低优先级道路车辆；对多个次高优先级道路车辆进行高优先级道路车辆识别，得到多个高、低优先级道路车辆；对各个高优先级道路车辆进行高优先级评分生成第一高优先级评分数据；对各个高优先级道路车辆进行排序；若高优先级道路车辆的总数超过了预设的高优先级车数阈值，则将排序在高优先级车数阈值之后的高优先级道路车辆转为低优先级道路车辆。通过本发明，可以完成对自车附近道路车辆的优先级分配。
一种道路车辆行为预测优先级处理方法

[实用新型]一种车用气体压力调节器-CN201220200749.7有效
发明人：王明涛 -专利权人：河南欧意环保科技股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用气体压力调节器，可有效解决现有燃气汽车分气压力不稳定，加热效果不好和加速效果差，动力不足的问题，其解决的技术方案是，包括壳体，一级盖和二级盖其特征在于，主机壳下部一级腔侧壁上装有对称的两个水嘴，进气组件上安装有高压电磁阀，高压电磁阀底部内装有一级阀芯，一级阀芯通过一级阀口与一级腔相连，一级腔中心装有一级拉杆，一级拉杆下部装有一级膜片，一级腔通过二级阀口与二级腔相连，二级阀口上有二级阀芯，二级膜片与二级阀芯相连，二级腔上部装有二级盖，二级盖上均布有四根真空管，真空管伸入二级腔，本实用新型结构新颖独特，结构紧凑，体积小，压力稳定，动力性好且省料，有良好的社会和经济效益。
一种气体压力调节器

[发明专利]一种AGV车用门架式提升机构-CN202011061452.2在审
发明人：马骏峰;汪建谊;易明锋;卢宇;赵书勤;杜凯 -专利权人：深圳市科陆智慧工业有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV车用门架式提升机构，包括两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件。所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置用于提升所述内门架；所述二级传动装置用于提升所述载物架。所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在所述电机组件的输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。本发明提供的AGV车用门架式提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，提升高度不受限制，搭载货叉时可实现高位货架的自动化取放货业务。
一种 agv 车用门架式提升机构

[实用新型]一种车用AZ31镁合金表面强硬化自动升降装置-CN202020391335.1有效
发明人：李升;易来华;刘同芳;颜志勇 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用AZ31镁合金表面强硬化自动升降装置，包括步进电机、联轴器、一级减速小齿轮、标尺、一级减速大齿轮、二级减速主动轮、二级减速从动轮、升降台、调节螺栓、强化平台。
一种 az31 镁合金表面硬化自动升降装置

[实用新型]一种车用折叠梯-CN202020449504.2有效
发明人：陈炜鑫;杨炫松;李四明;付群;张铭珍;陈文慧 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用折叠梯，包括收纳架、一级踏板、二级踏板、三级踏板、第一连杆和第二连杆，收纳架有两根立柱，固定安装在外部车辆上，一级踏板、二级踏板和三级踏板从下至上安装在两根立柱之间，一级踏板和二级踏板之间通过第二连杆相连，二级踏板和三级踏板之间通过第一连杆相连。安装时可利用车辆侧边下围裙较小的空间，可以有效的避开底盘车的各个配件干涉，实现展开、收纳、限位、固定等功能，并加大整车空间利用率。
一种折叠