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- [发明专利]一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法-CN202111212171.7在审
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邓煜
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深圳大方智能科技有限公司
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2021-10-18
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2022-01-18
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G06T7/50
- 本发明公开一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法,检测方法包括获取施工墙面的2D图像及对应的深度数据信息;利用粗糙度检测模型或者图像灰度处理算法,获取施工墙面粗糙值;SLAM定位方法包括当施工装置在平整墙面区域施工时,获取并存储当前位置信息及对应的粗糙值、2D图像及深度信息;当施工装置在非平整墙面区域施工时,利用2D图像及对应的深度信息进行SLAM定位;还公开了一种施工方法。实施本发明,通过获取不同施工位置的粗擦度,并根据施工墙面水泥的参数设置打磨参数,进而对施工墙面进行差异化打磨施工,提高施工效果和施工质量,通过进行SLAM定位,确定打磨施工效果,从而调整抹腻子的施工参数,使得每个项目获取最优施工效果。
- 一种粗糙检测方法slam定位施工
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