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[发明专利]躯干控制训练装置及其训练方法-CN202110614447.8在审
发明人：张颖;羊健中;刘洪涛;倪华良;王婕;崔蓉 -专利权人：上海市徐汇区中心医院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种躯干控制训练装置及其训练方法，采用患者选择模块筛选出适合进行躯干控制训练的患者，采用疗效评价模块对入选患者做训前躯干运动功能评定，以确定躯干控制障碍的严重程度，采用姿势引导训练模块对患者进行“以腰为轴”的躯干控制训练，在进行训练之后，采用疗效评价模块对患者做训后躯干运动功能评定，疗效评价模块根据训前、训后躯干运动功能评定，确定训练前后差异及训练效果。本发明“以腰为轴”训练，突破了躯干控制训练中的难点问题，对患者运动时的躯干控制能力有明显改善，能够全面提高躯干运动，为卒中偏瘫‑躯干控制能力异常的患者提供了有效、简便、价廉的运动康复方法。
躯干控制训练装置及其方法

[发明专利]游戏玩家连帽衫-CN201980098439.3在审
发明人： A·M·普朗特;M·J·哈里斯 -专利权人： HBI品牌服饰企业有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A41D27/20 文献下载
摘要：本说明书的主题可以体现在，其中包括，上躯干服装(100)，包括从腰部区域(102)延伸到颈部区域(103)的躯干部段(101)，该躯干部段包括前部区域(110)和背部区域(130)。躯干部段包括左躯干区域(105)和右躯干区域(104)。上躯干服装包括第一反转口袋(176)，该口袋位于躯干部段的前部区域的左侧向侧部并靠近腰部区域，该第一反转口袋包括至少部分朝向右躯干区域定向的第一口袋开口(177)，以及第二反转口袋(156)，该第二反转口袋定位于躯干部段的前部区域的右侧向侧部并靠近腰部区域，该第二反转口袋包括至少部分朝向左躯干区域定向的第二口袋开口(157)。
游戏玩家连帽衫

[实用新型]一种旋接式无人机机翼躯干-CN202022315950.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏安妙新能源有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋接式无人机机翼躯干，包括机翼躯干、导电片和机翼躯干安装单元；机翼躯干：左端安装有安装架，所述机翼躯干的内部开设有安装通道，所述安装架内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有叶片，所述电机的下端设置有导线，所述导线穿过机翼躯干内侧的安装通道，所述导电片固定连接在导线的右端，所述导电片与机翼躯干内侧的安装通道右端活动套接，所述导电片的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与机翼躯干内侧的安装通道右部固定连接，所述机翼躯干的外侧面右部设置有凸起的圆环；机翼躯干安装单元。该旋接式无人机机翼躯干，在安装和拆卸的时候，非常简单，并且节省时间，非常方便。
一种旋接式无人机机翼躯干

[实用新型]蝴蝶形电动装灯铁架-CN03234631.X无效
发明人：张睿容 -专利权人：张睿容
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：一种蝴蝶形电动装灯铁架，包括躯干架和左右对称的翼展，左右对称的翼展铰接在躯干架的左右两侧，躯干架和左右对称的翼展上固定有灯串，躯干架的下方设置底座，左右对称的翼展分别通过左右翼展支撑杆活动支撑在底座上，底座上还固定有躯干支撑杆和马达，躯干支撑杆的另一端活动支撑躯干架的尾端，躯干架的腹部前端铰接躯干架活动连杆的一端，马达输出轴经曲柄传动躯干架活动连杆的另一端。本实用新型提供了一种结构简单、能使躯干架上的翼展上下灵活摆动的蝴蝶形电动装灯铁架。
蝴蝶电动铁架

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111156889.9在审
发明人：赵晨晨;李渊 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，该图像处理方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像中包括体态图像，然后根据体态图像确定体态图像中人体躯干的躯干关键点，最后根据躯干关键点确定人体躯干的姿态类型由于人体躯干的躯干关键点可以准确反映人体姿态，且人体躯干的躯干关键点的数量通常较少，根据这些躯干关键点对人体姿态进行检测，可在保证检测结果的可靠性的同时提高人体姿态的检测效率，有效缓解了当前人体姿态检测效率低的技术问题
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统-CN202011559223.3有效
发明人：于兴虎;王春翔;高会军 -专利权人：宁波智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统，方法包括：获取显微镜视野中鲤科动物的轮廓图；获取所述轮廓图的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形提取所述轮廓图中的躯干轮廓；对所述躯干轮廓进行分割，获取躯干左侧轮廓和躯干右侧轮廓；对所述躯干左侧轮廓和所述躯干右侧轮廓进行直线检测，获得躯干朝向；根据所述躯干朝向以及鲤科动物的躯干倾斜角度控制鲤科动物姿态。
一种显微操作系统目标姿态控制方法系统

[实用新型]一种躯干辅助装置-CN202223089774.5有效
发明人：胡国维 -专利权人：南京明基医院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种躯干辅助装置，其包括躯干固定部、多个伸缩杆、腿固定部。躯干固定部用于固定于患者的上身躯干，腿固定部与躯干固定部转动连接，用于固定于患者的腿部。伸缩杆与躯干固定部连接，至少部分伸缩杆设置在患者背侧，伸缩杆的长度伸缩以调节患者上身躯干向前倾斜的角度，使患者上身躯干伸展并进行站立、行走的训练。该躯干辅助装置结构简单、方便携带、易于穿脱，利于患者独自进行站立、行走的训练，有益于患者的恢复，降低制造和治疗的成本。
一种躯干辅助装置

[发明专利]一种基于水平集中心聚类的3D角色模型骨架提取方法-CN201510868466.8在审
发明人：于瑞云;谢青;林乐超;王俊楠;苏展 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于水平集中心聚类的3D角色模型骨架提取方法，包括以下步骤：利用高度函数作为Morse函数对3D角色模型进行切割处理，得到切割后的交点集合；将切割后的交点集合根据交点之间的连通性来进行聚类，聚类成若干子水平集；将面积大于水平集面积阈值且似圆性大于似圆性阈值的水平集筛选出来；将筛选之后的水平集利用水平集的中心进行聚类，从而将水平集分割为3D角色模型的双臂、双腿以及躯干；将得到的骨架线嵌入到本发明能够通过自动为三维动画模型进行骨架的提取，骨架提取所采用的水平集聚类方法，相比于传统的距离变换法，通过使用切割模型，划分模型部位，分别计算各部分关节等方法，其平均所消耗的时间更少，误差更小。
一种基于水平集中心聚类角色模型骨架提取方法

[发明专利]专业拳击搏斗教练靶机-CN200910038669.9无效
发明人：朱学国 -专利权人：朱学国
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：一种专业拳击搏斗教练靶机，包括仿真人体外形的靶体和用于固定靶体的架子，所述的靶体包括人形躯干部和腿部，具体由骨架、安装在骨架上形成仿真人体外形的内框架和柔性外廓体构成；其中，所述的骨架位于靶体的纵向中部，其通过用于缓冲打击力的弹簧机构与所述的内框架相连，所述靶体的骨架固定安装在所述用于固定靶体的架子上。
专业拳击搏斗教练靶机

[实用新型]专业拳击搏斗教练靶机-CN200920054680.X无效
发明人：朱学国 -专利权人：朱学国
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：一种专业拳击搏斗教练靶机，包括仿真人体外形的靶体和用于固定靶体的架子，所述的靶体包括人形躯干部和腿部，具体由骨架、安装在骨架上形成仿真人体外形的内框架和柔性外廓体构成；其中，所述的骨架位于靶体的纵向中部，其通过用于缓冲打击力的弹簧机构与所述的内框架相连，所述靶体的骨架固定安装在所述用于固定靶体的架子上。
专业拳击搏斗教练靶机

[发明专利]一种融合运输与作业功能的三段机体式六足机器人-CN201510878285.3有效
发明人：邓宗全;刘逸群;高海波;丁亮;王冠宇;李满天;宋杨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：前躯干通过前驱动关节与中躯干转动连接，前躯干与前驱动关节的直线驱动器铰接，前驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接，中躯干通过中驱动关节与后躯干转动连接，中躯干与中驱动关节的直线驱动器铰接，中驱动关节的直线驱动器与后躯干铰接，自卸翻斗通过后驱动关节与中躯干转动连接，自卸翻斗与后驱动关节的直线驱动器铰接，后驱动关节的直线驱动器与中躯干铰接；左、右前腿与前躯干连接，左、右中腿与中躯干铰接，左、右后腿与后躯干铰接。
躯干铰接直线驱动器关节六足机器人驱动关节转动连接后驱动前驱动作业功能翻斗三段自卸机器人技术领域运动灵活性地形变化刚性机体功能单一能力强融合后腿前腿机器人运输

[发明专利]作业机器人及作业车-CN202310924849.7在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人及作业车，包括：躯干部，躯干部包括第一躯干块、第二躯干块和腰关节，第一躯干块与第二躯干块之间通过腰关节转动连接；机械臂部，机械臂部连接在第一躯干块上；头部，头部设有传感模组，传感模组用以检测作业过程中的信息；以及颈部，颈部连接第一躯干块和头部，通过颈部使得头部能够相对第一躯干块运动；驱动模组，驱动模组驱动躯干部、机械臂部及颈部内的关节运动；控制模组，控制模组与传感模组、驱动模组连接。
作业机器人

[实用新型]一种四足爬树爬绳机器人-CN201320620639.0有效
发明人：宋仲康;陈亚宁;卢芳;杜保达;唐东红;赵永东;崔玉莲;张炳喜;廖文豪;沈业雄;姜维益 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四足爬树爬绳机器人，其包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。
一种爬树爬绳机器人

[实用新型]仿儿童试验模型-CN202022118271.0有效
发明人：刘迎春;杨玉斋;王慧萍;王琰;刘卫;蒋皓静;刘勇;李玲;王卫玲;丁洁;史晓文 -专利权人：中国标准化研究院;中标能效科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿儿童试验模型，用于物理伤害试验，包括：头部；下躯干，在第一方向上具有相对的第一端部和第二端部；上躯干组件，包括第一上躯干，连接于下躯干第一端部；第一杆件，沿第一方向延伸，贯穿第一上躯干，且头部与下躯干分别通过第一杆件设置于第一上躯干；上肢组件，包括第一上肢，活动连接于第一上躯干；下肢组件，包括第一下肢，活动连接于下躯干第二端部。本申请实施例能够增强上躯干组件的结构强度，提高试验模型的抗摔性。
儿童试验模型

[发明专利]一种可调控俯卧治疗人体生态罩-CN202211224517.X在审
发明人：窦鹤鸿 -专利权人：北京彼岸鸿侨医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：可调控俯卧治疗人体生态罩的第一躯干生态片和第二躯干生态片对称设置，第一躯干生态片和第二躯干生态片之间的空间距离，构成所述躯干生态罩的内部空间；躯干调控装置设置在躯干生态罩外侧，能够调整和控制第一躯干生态片和第二躯干生态片之间的距离，且通过对两者之间距离的控制，能够控制所述躯干生态罩内部空间的放大或缩小。所述躯干生态罩内部空间的放大或缩小，能够使躯干生态罩满足多种体形病人治疗的需要。
一种调控俯卧治疗人体生态