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- [实用新型]动力外骨骼装置-CN202223583851.2有效
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沈彪;朱伟国;倪华良
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上海傲意信息科技有限公司
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2022-12-31
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2023-08-08
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B25J9/00
- 本实用新型揭示了一种动力外骨骼装置，所述动力外骨骼装置包括第一固定部、第二固定部；所述第一固定部与第二固定部连接，可在设定范围区间内相对旋转；所述第一固定部设有动力部，所述动力部连接所述第二固定部，能驱动所述第二固定部沿设定转轴旋转；所述动力部包括驱动机构、伞齿轮传动组、同步齿轮组；所述伞齿轮传动组包括第一伞状齿轮、第二伞状齿轮，所述同步齿轮组包括第一同步齿轮、第二同步齿轮及带轮。本实用新型提出的动力外骨骼装置，可采集患者的肌电信号，患者可以通过发出肌电信号，来控制设备，从而达到主动康复的目的。
- 动力骨骼装置
- [外观设计]用于手机的智能仿生手控制图形用户界面-CN202130794376.5有效
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何斌;齐平;倪华良
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上海傲意信息科技有限公司
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2021-12-01
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2023-02-10
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14-03
- 1.本外观设计产品的名称：用于手机的智能仿生手控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.手机为现有设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面用于手机的智能仿生手控制。设计1主视图所显示的界面为软件主界面，用于指引用户操作；设计1变化状态图1所显示的界面软件启动后显示的界面，显示设定时间后进入设计1主视图所显示的主界面；设计1变化状态图2所显示的界面为显示查看波形的界面，为点击设计1主视图的“查看波形”图标后进入的界面；设计1变化状态图3所显示的界面为手势训练的界面，为点击设计1主视图的“手势训练”图标后进入的界面；设计1变化状态图4所显示的界面为手势训练选择模板后的界面；为选择设计1变化状态图3中的模板后点击“下一步”图标进入的界面；设计1变化状态图5所显示的界面为手势训练开始训练的界面；为点击设计1变化状态图4的“下一步”图标后进入的界面；设计1变化状态图6所显示的界面为模型下载界面；为点击设计1主视图的“模型下载”图标后进入的界面；设计1变化状态图7所显示的界面为训练记录界面；为点击设计1变化状态图6中“查看”图标后进入的界面；设计1变化状态图8所显示的界面为查看手势信息；为点击设计1主视图的“查看手势”图标后进入的界面；设计1变化状态图9所显示的界面为手势设置界面，为点击设计1主视图的“手势设置”图标后进入的界面；设计1变化状态图10所显示的界面为手势设置界面，为向下滑动设计1变化状态图9后进入的界面；设计1变化状态图11所显示的界面为手势设置界面，为向下滑动设计1变化状态图10后进入的界面；设计1变化状态图12所显示的界面为手势设置界面，为向下滑动设计1变化状态图11后进入的界面；设计1变化状态图13所显示的界面为设备控制的界面；为点击设计1主视图的设备控制”图标后进入的界面；设计1变化状态图14所显示的界面为设备控制的界面；为向下滑动设计1变化状态图13后进入的界面；设计1变化状态图15所显示的界面为云端设置的界面；为点击设计1主视图的“云端设置”图标后进入的界面；设计1变化状态图16所显示的界面为用户设置记录界面；为点击设计1变化状态图15中“用户设置记录”图标后进入的界面；设计1变化状态图17所显示的界面为查看产品信息界面；为点击设计1主视图的“查看产品信息”图标后进入的界面；设计1变化状态图18所显示的界面为查看产品信息界面；为向下滑动设计1变化状态图17后进入的界面；设计1变化状态图19所显示的界面为查看调试信息；为点击设计1主视图的“查看调试信息”图标后进入的界面。设计2主视图所显示的界面为软件主界面，用于指引用户操作；设计2变化状态图1所显示的界面软件启动后显示的界面，显示设定时间后进入设计2主视图所显示的主界面；设计2变化状态图2所显示的界面为显示波形/阈值的界面，为点击设计2主视图的“波形/阈值”图标后进入的界面；设计2变化状态图3所显示的界面为手势设置界面，为点击设计2主视图的“手势设置”图标后进入的界面；设计2变化状态图4所显示的界面为手势设置界面，为向下滑动设计2变化状态图3后进入的界面；设计2变化状态图5所显示的界面为设备控制的界面；为点击设计2主视图的“设备控制”图标后进入的界面；设计2变化状态图6所显示的界面为设备控制的界面；为向下滑 动设计2变化状态图5后进入的界面；设计2变化状态图7所显示的界面为云端设置的界面；为点击设计2主视图的“云端设置”图标后进入的界面；设计2变化状态图8所显示的界面为用户设置记录界面；为点击设计2主视图的“云端设置”上方“用户设置记录”后进入的界面；设计2变化状态图9所显示的界面为查看产品信息界面；为点击设计2主视图的“查看产品信息”图标后进入的界面；设计2变化状态图10所显示的界面为查看产品信息界面；为向下滑动设计2变化状态图9后进入的界面；设计2变化状态图11所显示的界面为查看调试信息；为点击设计2主视图的“查看调试信息”图标后进入的界面。8.视图中的文字，并非本专利所要求保护内容，仅用于表示文字区域。
- 用于手机智能生手控制图形用户界面
- [实用新型]智能仿生手装置-CN202123137513.1有效
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倪华良;朱伟国;何斌
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上海傲意信息科技有限公司
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2021-12-14
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2022-10-18
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B25J15/00
- 本实用新型揭示了一种智能仿生手装置，包括仿生手本体、控制电路，仿生手本体设有按键，控制电路包括微处理器及信号处理电路；信号处理电路包括按键信号输出端、电源保持信号输入端、电源使能信号输出端及按键连接端；在按键处于第一状态下，按键信号输出端的电平状态为第一电平状态；在按键处于第二状态下，按键信号输出端的电平状态为第二电平状态；微处理器用以根据按键信号输出端为第一电平状态的持续时间控制电源保持信号输入端及电源使能信号输出端的输出。本实用新型可通过在单一按钮开机、关机的基础上，不增加硬件成本和占用空间，增加智能仿生手义肢的动作切换和动作锁定功能，实现一键多功能。
- 智能生手装置
- [实用新型]仿生机械手-CN202123022596.X有效
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沈彪;倪华良
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上海傲意信息科技有限公司
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2021-12-03
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2022-08-02
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B25J9/08
- 本实用新型揭示了一种仿生机械手，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干突出机构，以增加与接触物体之间的摩擦力。本实用新型提出的仿生机械手，可操作电子触摸屏设备，且在接触物品时能提高与物品接触时的摩擦力。
- 仿生机械手
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