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[发明专利]用于带电作业的载人装置-CN202310750225.8在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;曾松涛 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于带电作业的载人装置，包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人，位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动，纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，收紧装置包括收紧臂，收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动，使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置，收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，将工作人员移动至高空带电作业点，横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。
用于带电作业载人装置

[发明专利]带电作业机器人-CN202311141965.8在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;曾松涛 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种带电作业机器人，带电作业机器人包括工作斗、轨道机构和机械臂。轨道机构设置安装于工作斗，轨道机构包括立体运行轨道，立体运行轨道具有在X向、Y向以及Z向上变化的立体式轨迹，机械臂连接于立体运行轨道，机械臂在立体运行轨道上来回移动。如此设置，只需通过运载用斗臂车将工作斗移送至作业地点，在工作斗自身不移动的情况下，机械臂即可以通过轨道机构实现小范围移动，面对狭小且复杂的作业环境时，机械臂在轨道机构上移动更加灵活，且免去了频繁移动绝缘斗臂车时也需要同步调整机械臂位置坐标和方向坐标的麻烦，机械臂沿立体运行轨道时能够实现X向、Y向以及Z向的空间移动，进一步增强了机械臂移动的灵活度。
带电作业机器人

[发明专利]作业机器人及作业车-CN202310924849.7在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;王府;李梦阳;张子翀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人及作业车，包括：躯干部，躯干部包括第一躯干块、第二躯干块和腰关节，第一躯干块与第二躯干块之间通过腰关节转动连接；机械臂部，机械臂部连接在第一躯干块上；头部，头部设有传感模组，传感模组用以检测作业过程中的信息；以及颈部，颈部连接第一躯干块和头部，通过颈部使得头部能够相对第一躯干块运动；驱动模组，驱动模组驱动躯干部、机械臂部及颈部内的关节运动；控制模组，控制模组与传感模组、驱动模组连接。该作业机器人能够执行多种人体所能实现的各种姿态，方便作业机器人自动作业，有效提高工作效率。
作业机器人

[发明专利]用于带电线缆的剥线装置-CN202310851029.X在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府;钟伟棱 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种本申请提供一种用于带电线缆的剥线装置，包括：夹持件，传动连接于驱动机构，夹持件至少设有两个；相邻的夹持件被配置为在驱动机构的作用下沿第一轴线和第二轴线运动，并夹持于待切割位置的两侧；剥线机构包括：定位件，至少设有两个，每个定位件被配置为相对地转动预设角度；切割件，切割件被配置为沿第二轴线运动并在待切割位置完成切割。本申请通过夹持件在第一轴线和第二轴线的运动，夹持和固定带电线缆，并能够提供给带电线缆一定的张紧度；通过设置定位件，能够进一步的夹持并张紧带电线缆的待切割位置，并随切割件的运动实现夹持，定位准确的同时防止带电线缆的待切割位置产生错位或偏斜。
用于带电线缆线装

[发明专利]一种盾构法隧道洞门位置地连墙接头施工方法-CN202310899742.1在审
发明人：贺婷;史超;陈斌;何学科;黄峰;王建;韩思源;郭滨;王小孟;彭洪秋;张清涛;赵伟明;李旭杰;聂成章;刘永强;王府;杨彦平;邵建龙;张鹏翔;成金刚;邵嘉鑫 -专利权人：广州铁路投资建设集团有限公司;中铁（广州）投资发展有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构法隧道洞门位置地连墙接头施工方法，包括如下步骤：S1：施工准备；S2：工字钢吊装定位；S3：工字钢连接，传统工字钢通过腹板连接钢板和翼板连接钢板与玻璃纤维工字钢连接在一起，并将玻璃纤维工字钢与玻璃纤维筋连接在一起；S4：完成钢筋笼加工及吊装。本发明通过在洞门范围采用玻璃纤维工字钢上下与传统工字钢使用连接钢板及高强螺栓连接的接头形式，一次成型，施工简便，规避了传统工艺施工方法繁琐、安全质量控制难度大的问题，提高了洞门范围接头密封质量，同时节省了锁口管或套铣混凝土费用，减少了施工工期。
一种盾构隧道位置接头施工方法

[发明专利]一种电表数据采集方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310732891.9在审
发明人：彭洁锋;罗泽超;王府;成敏杨;侯锐;武敬文;孔潇;郑瑞瑞;刘凯 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电表数据采集方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取移动控制端以蓝牙发送的电表采集指令，电表采集指令中包含工作人员通过移动控制端设定的对当前电表需要采集的电表数据类型。之后将电表采集指令转换生成可通过红外发送的数据读取指令，并将数据读取指令发送到当前电表。当前电表响应数据读取指令，通过红外发送的与电表数据类型匹配的各条电表数据，在接收当前电表通过红外发送的与电表数据类型匹配的各条电表数据之后，将各条电表数据通过蓝牙发送至移动控制端进行存储。本申请在移动控制端上设置需要获取的电表数据类型即可实现对电表数据的采集，降低了抄表难度以及业务经验的要求，且可对各类型电表数据进行采集。
一种电表数据采集方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种新型蛋鸡笼养设备及该设备的使用方法-CN202310617080.4在审
发明人：李俊;李建伟;周迪;王燕;杨蓉;李波;欧仁;王府 -专利权人：贵州省种畜禽种质测定中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K31/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型蛋鸡笼养设备及该设备的使用方法，通过PLC控制器控制卸蛋电机驱动卸蛋皮带将盛蛋框从卸蛋架下方向上移动，当盛蛋框上的第二光电传感器接收端接收到第二光电传感器发射端发出的光电信号并上传至PLC控制器，PLC控制器控制第二启动器停止卸蛋电机转动，盛蛋框的边缘部与鸡蛋输送带持平，并控制鸡蛋输送带将鸡蛋输送槽中的鸡蛋输送至盛蛋框中，第一光电传感器将检测到的鸡蛋信号上传至PLC控制器，从而实现快速地收取鸡蛋和统计鸡蛋的产量，高效快捷，节约人工成本。通过盛蛋框边缘部及内部嵌有一层塑性橡胶，能够防止在收取鸡蛋时，由于鸡蛋硬性碰撞边缘及内部使得鸡蛋破碎。
一种新型蛋鸡笼养设备使用方法

[发明专利]一种消化炉管架专用防酸垫-CN202210691750.2有效
发明人：李平;龙清孟;李潇蒙;姚敏;王府;时颖;王元恒;曾金;申金容;张云淞;陈大芳;唐明宗;张俊伟 -专利权人：贵州省种畜禽种质测定中心
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种消化炉管架专用防酸垫，包括上垫体、下垫体，上垫体与下垫体耦合连接，上垫体上设置有进液孔、固定孔、提升孔，下垫体上设置有积液槽、固定轴、提升轴，固定轴耦合穿入对应固定孔，使得上垫体与下垫体耦合连接，提升轴与提升孔对应耦合连接，当酸液滴在上垫体上时，经进液孔能流入积液槽中。由于消化管在加酸完毕后，需要连同消化炉管架一同抬走进行加热，因此消化管的限位端直径大于固管孔直径，使得消化管在搬运过程中不会从消化炉管架上掉落，该防酸垫通过磁性连接，夹持在消化管的细管处，在从消化管上取下防酸垫时，方便快捷，能够避免消化管的限位端挡住防酸垫，而不至于防酸垫不能从消化管上取下。
一种消化炉管专用防酸垫

[发明专利]工器具切换装置及方法-CN202310673489.8在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种工器具切换装置及方法。所述装置包括绝缘斗、传送组件和第一控制组件，其中，所述传送组件包括传送带和传送带驱动机构，所述传送带设置于所述绝缘斗的斗内或外围，所述传送带驱动机构设置于所述绝缘斗内，并与所述第一控制组件电连接；所述传送组件通过固定卡座固定有至少两个工器具；所述第一控制组件用于接收用户发送的切换指令，并基于所述切换指令，向所述传送带驱动机构发送驱动指令控制所述传送带驱动机构运行，以使目标工器具移动至目标位置。采用本装置可以减少机械臂运动轨迹的计算成本，提高机械臂抓取目标工器具的准确度，达到提高切换效率和减少切换耗时的效果。
器具切换装置方法

[发明专利]工控网络环境数据采集系统及方法-CN202310484729.X在审
发明人：王璇;郭金辉;王健;周经鑫;王府;陈伏康;邓勇;韩巧梅;贾伟 -专利权人：博智安全科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种工控网络环境数据采集系统及方法，其中系统包括采集任务管理模块、采集代理模块、主机采集模块、流量采集模块、规约采集模块；所述采集任务管理模块接收并解析控制指令和采集方案，形成部署方案，并将采集策略向上反馈；当部署完成后，下发全源采集数据请求；所述采集代理模块接收所述部署方案，下发至所述主机采集模块、流量采集模块、规约采集模块，向采集任务管理模块上传部署反馈数据；接收所述全源采集数据请求，将请求报文派发至所述主机采集模块、流量采集模块、规约采集模块，将所述主机采集模块、流量采集模块、规约采集模块上报的采集数据推送给所述采集任务管理模块。
网络环境数据采集系统方法

[实用新型]用于壁挂机的挂板和壁挂机-CN202321330210.8有效
发明人：赵仁壮;王府 -专利权人：芜湖美的智能厨电制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F24H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于壁挂机的挂板和具有其的壁挂机，所述壁挂机包括内胆和外壳，所述外壳内设有与所述内胆相连的绝缘板组件；所述挂板设有连接孔和定位凸部，所述定位凸部适于与所述绝缘板组件的定位凹部插接定位，所述挂板适于安装于所述外壳外且通过贯穿所述连接孔的连接件与所述绝缘板组件相连。本实用新型的用于壁挂机的挂板，在壁挂机安装于墙壁时，可将挂板与绝缘板组件进行配合，结构简单，安装过程方便易于实现，且所需的结构件的数量较少，成本低，同时安装之后的稳定性可靠，不易出现壁挂机安装松动的情况，便于长期使用。
用于壁挂

[发明专利]一种贵州黑山羊母系导入南非卡拉哈山羊血缘培育新品系方法及应用-CN202310185440.8在审
发明人：龙清孟;姚敏;李平;龚菲;李晨;申金容;谭晓山;喻兵;蒋桂荣;王燕;熊力;熊朝丽;王府;张俊松;杨丹聘;高潇祎;何润霞;唐明宗;曾金;张云淞;唐霞;杨晶晶;张俊伟;王元恒;唐明艳;沈银;蔡福陶;严兴烨;袁勇;杨恩军 -专利权人：贵州省种畜禽种质测定中心
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种贵州黑山羊母系导入南非卡拉哈山羊血缘培育新品系的方法及应用，方法包括：(1)组建3个家系的纯种贵州黑山羊高繁殖群体；(2)组建3个血统纯种南非卡拉哈山羊高繁殖群体；(3)组建杂交F1代卡贵黑山羊育种群；(4)组建杂交F2代卡贵黑山羊育种群；(5)组建杂交F3代卡贵黑山羊育种群；(6)组建杂交F4代卡贵黑山羊高繁殖性能专门化新品系。培育出的新品系具有：保留贵州黑山羊全身被毛乌黑发亮、抗逆性强、抗病能力强、攀爬能力强、耐粗特点；生产性能方面，高繁殖率，产双羔率占比95％以上，羔羊成活率在95％以上、生长速度较纯种贵州黑山羊的快；出肉率较纯种贵州黑山羊的高、精瘦肉多、皮糯、膻味小、肉质优、风味鲜香、蛋白质含量高、脂肪少等优点。
一种贵州山羊母系导入南非卡拉血缘培育品系方法应用

[发明专利]一种纳米耐火材料生产用混碾装置-CN202310277387.4在审
发明人：杨洪茂;王府;康有才;杨辉 -专利权人：河南远洋新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米耐火材料生产用混碾装置，包括桶体，所述桶体底部固定连接有支腿，所述桶体顶部固定连接有两个进料斗，所述桶体一侧固定连接有排料管，所述桶体顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有动力轴，所述桶体内壁上固定连接有研磨体，所述研磨体中间开设有下料口。本发明的有益效果如下：本发明设置有混合粗磨机构、筛分研磨机构、精磨机构，混合粗磨机构将原料进行初步混合和研磨，然后经过筛分研磨机构研磨，使得符合规格的原料继续被精磨机构进行研磨，通过三级研磨保证原料研磨均匀，提高研磨效果，并且通过设置辅助升降机构使得混合粗磨机构上下震动，提高初步研磨的效果。
一种纳米耐火材料生产用混碾装置

[发明专利]一种电网元宇宙系统及构建方法-CN202211590573.5在审
发明人：王喜军;王毅;曲烽瑞;李梦阳;王府 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实技术领域，具体涉及一种电网元宇宙系统及构建方法，该系统包括：包括电网端设备、运维服务设备、用户端设备和力反馈设备；运维服务设备，包括电网端设备控制和环境信息采集处理模块、混合现实融合和建模处理模块、遥操作控制和力反馈处理模块；用户端设备包括MR头显、手持遥控操作设备；手持遥控操作设备包括多个映射关节和两个手爪控制器组成，多个映射关节分别对应作业机器人的机械手的多个轴，手爪控制器末端设有手柄。本发明可以将虚拟环境信息与摄像头实时图像相结合通过用户端设备反馈给工作人员，通过手持遥控操作设备、力反馈设备和作业机器人让工作人员不出门就可以完成生产作业，提升电网的智能化水平。
一种电网宇宙系统构建方法

[外观设计]镁棒-CN202230863231.0有效
发明人：辛森森;张世美;程奕天;王府 -专利权人：芜湖美的智能厨电制造有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：镁棒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于电热水器中内胆的零部件，用作牺牲阳极为电热水器内胆提供保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1组合状态图1。5.指定设计1为基本设计。
镁棒

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