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[发明专利]组合式头颈及躯干冲击标定测试装置与方法-CN202310531737.5在审
发明人：刘凯峰;龙知洲;马天;邹挺;祖媛媛;张长琦;左小青 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明属于人体冲击防护性能测试技术领域，为了解决现有技术中并没有针对头颈模型和躯干模型进行冲击标定的技术方案，从而无法得到对头颈模型和躯干模型的各种冲击数据，提出一种组合式头颈及躯干冲击标定测试装置与方法，包括：头颈标定模块和躯干标定模块，其中头颈标定模块包括，头颈模型、圆周调整模块、倾角调整模块、左右移动模块、基座、升降模块、头颈模型机架和头颈标定数据处理模块；躯干标定模块包括，胸模模型、位移传感器模块、位置调整模块、躯干模型机架和躯干标定数据处理模块。本发明可以实现头颈、躯干、头盔和防护背心的冲击标定综合测试，能够为评估损伤和防护性能提供更便捷的方式以及充分的参考依据。
组合式头颈躯干冲击标定测试装置方法

[发明专利]机械躯干以及机器狗-CN202110054375.6在审
发明人：熊坤;陈相羽;张东胜;杨思成;向灵竹;周钦钦;徐良威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请关于一种机械躯干以及机器狗，涉及机器人领域。该机械躯干包括躯干外壳、采集模块、处理模块以及通信模块；采集模块以及通信模块分别与处理模块电性连接；处理模块与躯干外壳的第一侧面接触，采集模块与躯干外壳的第二侧面接触；通信模块位于躯干外壳底面的内壁上，通信模块与处理模块连接，通信模块上具有至少一个驱动组件。将建立有电性连接关系的采集模块、通信模块与处理模块均置于躯干外壳的容置空间内，在除了连接面之外互不接触的前提下分别贴靠躯干外壳的一个面进行放置，使机器人处于工作状态时，各个模块之间不会因为排布过于紧凑，
机械躯干以及机器

[发明专利]躯干控制训练装置及其训练方法-CN202110614447.8在审
发明人：张颖;羊健中;刘洪涛;倪华良;王婕;崔蓉 -专利权人：上海市徐汇区中心医院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种躯干控制训练装置及其训练方法，采用患者选择模块筛选出适合进行躯干控制训练的患者，采用疗效评价模块对入选患者做训前躯干运动功能评定，以确定躯干控制障碍的严重程度，采用姿势引导训练模块对患者进行“以腰为轴”的躯干控制训练，在进行训练之后，采用疗效评价模块对患者做训后躯干运动功能评定，疗效评价模块根据训前、训后躯干运动功能评定，确定训练前后差异及训练效果。本发明“以腰为轴”训练，突破了躯干控制训练中的难点问题，对患者运动时的躯干控制能力有明显改善，能够全面提高躯干运动，为卒中偏瘫‑躯干控制能力异常的患者提供了有效、简便、价廉的运动康复方法。
躯干控制训练装置及其方法

[实用新型]一种睡眠障碍治疗装置-CN201821924497.6有效
发明人：郭仁真;王冰 -专利权人：深圳市福康达生物科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于健康技术领域，公开了一种睡眠障碍治疗装置，包括：用于对用户的头部进行磁刺激和诱导的头部治疗模块；用于对用户的躯干进行磁刺激和调理的躯干治疗模块；用于支撑用户的身体的载体模块；头部治疗模块和躯干治疗模块均安装于载体模块上，头部治疗模块设置于用户的头部位置，躯干治疗模块设置于用户的躯干位置。本实用新型实施例通过头部治疗模块对用户头部进行磁刺激，还通过躯干治疗模块对用户的躯干进行刺激和调理，以改善用户的血液循环和人体组织功能，达到全身理疗的目的。相较于现有技术单纯对头部进行磁刺激，该装置通过头部治疗模块和躯干治疗模块的共同作用，使得病症不易反弹，疗效得以巩固，治疗效果更好。
躯干头部治疗治疗模块磁刺激本实用新型睡眠障碍载体模块治疗装置调理健康技术模块设置躯干位置全身理疗人体组织头部位置血液循环用户头部治疗效果诱导反弹刺激支撑

[实用新型]一种机器人-CN202223472142.7有效
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人，包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，躯干模块具有相对两端，耳部组件设置于躯干模块的一端且耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。本实用新型的机器人的耳部组件能够灵活的转动，以及当耳部组件相对躯干模块外表面转动时或不转动时，发光组件可以发光，从而能够提高机器人的乐趣性。
一种机器人

[发明专利]仿尺蠖软体机器人-CN201811060396.3在审
发明人：方记文;钟伟;王佳;李冲;赵忠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及仿生学技术领域，具体地说，是一种仿尺蠖软体机器人，该仿尺蠖软体机器人可通过气动与形状记忆合金共同驱动，包括头部部件、躯干部件、尾部部件，头部部件与尾部部件设置在躯干部件的两端，躯干部件包括躯干本体和设置在躯干本体两端的头部安装模块和尾部安装模块，躯干本体为长条形规则形状，躯干本体的横截面为半圆形，躯干本体半圆外周设置有螺旋槽，头部安装模块与头部部件相连，尾部安装模块与尾部部件相连，躯干本体的长方形底部上设置有安装槽用来安装形状记忆金属。
躯干本体安装模块躯干部件头部部件尾部部件软体机器人形状记忆合金形状记忆金属规则形状人本发明半圆安装槽长条形螺旋槽外周驱动

[发明专利]一种基于表情图像的学生情绪分析系统-CN202110308529.X在审
发明人：范逸非 -专利权人：范逸非
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表情图像的学生情绪分析系统，包括服务器、登录验证模块、信息录入模块、图像采集模块、人脸识别模块、表情分析模块、行为分析模块、查询模块以及信息推送模块；通过图像采集模块获取学生人脸图片和学生躯干图片，并将学生人脸图片与学生躯干图片进行网格化处理，然后将网格化的学生人脸图片与学生躯干图片分别进行面部关键点标注与躯干关键点标注，形成学生人脸基准参考模型和学生行为基准参考模型，通过对学生动态脸部图片和学生的动态躯干图片进行网格化处理，并分别进行面部关键点标注和躯干关键点标注，并获取所有的面部关键点与躯干关键点的变化，从而判断学生的情绪是否平稳。
一种基于表情图像学生情绪分析系统

[实用新型]一种可换装的玩偶结构-CN202021526382.9有效
发明人：万信波 -专利权人：万信波
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可换装的玩偶结构，包括头部、躯干及四肢，所述躯干为中空的躯干，所述躯干内固定式安装有电路板，所述电路板具有控制电路、信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块和信号发射模块与所述控制电路电性连接，所述躯干背部设有控制开关，所述控制开关与所述电路板电性连接，所述躯干的前胸部位设有发光灯，所述躯干的腹部设有麦克风，所述躯干的后腰部设有扬声器，所述发光灯、麦克风、扬声器均与所述电路板电性连接。
一种换装玩偶结构

[实用新型]新型玩具娃娃-CN202021526384.8有效
发明人：万信波 -专利权人：万信波
申请日： 2020-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构合理、使用方便的新型玩具娃娃，包括头部、躯干及四肢，所述躯干为中空的躯干，所述躯干内固定式安装有电路板，所述电路板具有控制电路、信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块和信号发射模块与所述控制电路电性连接，所述躯干背部设有控制开关，所述控制开关与所述电路板电性连接，所述躯干的前胸部位设有发光灯，所述躯干的腹部设有麦克风，所述躯干的后腰部设有扬声器，所述发光灯、麦克风、扬声器均与所述电路板电性连接。
新型玩具娃娃

[发明专利]模块化机器人-CN201010118161.2无效
发明人：曹雄坤;李来法 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人，其包括：一躯干模块，该躯干模块包括一躯干控制主板，该躯干控制主板用于发送控制指令，指令机器人完成指令动作；及至少一动作模块，该动作模块通过电子接插件与该躯干模块活动机械连接和电连接，该动作模块包括一动作模块控制主板，该动作模块控制主板用于接受躯干模块发出的控制指令，控制动作模块完成指令动作。本发明的机器人的头部、双臂、驱动底盘能与躯体方便对接，即插即用，便于维修和调试；各模块能由机械接口与电子接口相同的其它模块替换，能根据需要重构不同机器人形状。实现了人形机器人各部件机械和电子模块化。
模块化机器人

[发明专利]一种机器人-CN202011595998.6有效
发明人：谢雄武;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，其中，包括躯干模块、头部模块、上肢模块、腰部模块和下肢模块，所述头部模块安装在所述躯干模块的顶端；所述上肢模块设有两个，两个所述上肢模块分别安装在所述躯干模块的两侧，并且所述上肢模块可在所述躯干模块上转动，用于完成摆臂动作；所述腰部模块安装在所述躯干模块的底端，用于带动所述躯干模块转动完成弯腰动作；所述下肢模块安装在所述腰部模块的底端；所述下肢模块设有两个，两个所述下肢模块并排设置在所述腰部模块的两侧，且两个所述下肢模块同步转动，用于带动所述腰部模块水平转动。
一种机器人

[实用新型]一种节能环保的道路交通路障-CN201721563897.4有效
发明人：肇恒友 -专利权人：沈阳交通工程有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：其利用太阳能供电，如果车辆进入禁止范围内，语音模块及指示灯发出警示信号，提醒驾驶者进入禁止范围。包括圆形底座及倒锥状的路障躯干，所述路障躯干与圆形底座可拆卸式相连；所述路障躯干为空心结构，该路障躯干顶部设置有方便搬运的挂钩孔，路障躯干侧壁设置有通气隔板，故障躯干内、通气隔板上方设置有语音模块、指示灯及主控模块，所述路障躯干正面设置有超声波测距模块；所述主控模块分别与语音模块、指示灯及超声波测距模块相连；所述圆形底座内设置有配重块，形成不倒翁结构，所述配重块可拆卸式安装在圆形底座内。
躯干路障圆形底座指示灯语音模块超声波测距道路交通节能环保通气隔板主控模块配重块可拆卸式相连本实用新型不倒翁结构太阳能供电道路设施顶部设置警示信号可拆卸式空心结构正面设置倒锥状挂钩孔侧壁搬运驾驶

[实用新型]用于车辆试验的载荷装置-CN201820188689.9有效
发明人：谢大伟;刘磊;葛健健;冯启超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆试验的载荷装置，用于车辆试验的载荷装置包括：躯干模块和腿部模块，躯干模块与腿部模块相连，躯干模块和腿部模块中的至少一个为中空壳体，且具有进口和出口，躯干模块和腿部模块中的至少一个内填充有介质，进口用于注入介质，出口用于导出介质，躯干模块设有安全带固定点。根据本实用新型的用于车辆试验的载荷装置，通过设置躯干模块和腿部模块，从而可以使用于车辆试验的载荷装置可以与座椅贴合的更好，可以在试验中获得更客观的试验数据，并可以根据试验需求选择介质填充的量，从而可以满足不同试验的需要
躯干模块载荷装置车辆试验腿部模块本实用新型试验进口和出口介质填充试验数据需求选择中空壳体安全带导出贴合填充座椅进口出口

[实用新型]一种健身模拟装置-CN202021409591.5有效
发明人：韦怡婷;于兆勤;窦琴健;陈嘉俊;周浩能;欧晓龙;熊嘉婷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身教学领域，特别是涉及一种健身模拟装置，包括人体模拟躯干，所述人体模拟躯干包括躯干主体及两侧的手臂，所述手臂与所述躯干主体通过舵机连接，所述手臂的关节处通过舵机连接，所述躯干主体的正面设有反馈模块，所述躯干主体的背面设有控制模块和电源模块，所述舵机、反馈模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块为所述控制模块、反馈模块、舵机进行供电，所述反馈模块包括深度摄像头和喇叭。
一种健身模拟装置

[实用新型]一种3D风筝-CN201720498041.7有效
发明人：韩君 -专利权人：韩君
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A63H27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种3D风筝，包括风筝本体，风筝本体上设有与风筝线连接的连接扣，风筝本体由3D头部、3D躯干部、3D尾部和3D肢部连接组成，3D躯干部由若干个3D躯干模块连接组成，相邻的3D躯干模块之间设有旋转摆动连接体，3D头部与3D躯干模块之间、3D尾部与3D躯干模块之间也设有旋转摆动连接体，3D躯干模块与3D肢部之间设有连接弹簧，3D头部、3D躯干模块和3D尾部内均设有气体填充腔，3D头部、3D躯干模块和3D尾部外均设有鼓风帆
一种风筝

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