专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人-CN202011595998.6有效
  • 谢雄武;李坚;文红光;胡伟 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2020-12-28 - 2022-08-16 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种机器人,其中,包括躯干模块、头部模块、上肢模块、腰部模块和下肢模块,所述头部模块安装在所述躯干模块的顶端;所述上肢模块设有两个,两个所述上肢模块分别安装在所述躯干模块的两侧,并且所述上肢模块可在所述躯干模块上转动,用于完成摆臂动作;所述腰部模块安装在所述躯干模块的底端,用于带动所述躯干模块转动完成弯腰动作;所述下肢模块安装在所述腰部模块的底端;所述下肢模块设有两个,两个所述下肢模块并排设置在所述腰部模块的两侧,且两个所述下肢模块同步转动,用于带动所述腰部模块水平转动。本申请中的机器人的结构对称,且可以多运动自由度地控制各部位的动作,使机器人整体的动作更加稳定和协调。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种倒挂齿组件-CN202120892536.4有效
  • 杜有;程勇;李青山;谢雄武;李坚;文红光;胡伟 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2021-04-26 - 2022-01-18 - F16D63/00
  • 本实用新型公开了一种倒挂齿组件,具体包括:轨道,轨道上设置有若干倒挂齿;制动装置,制动装置包括:架体;设置在架体上的倒挂钩,倒挂钩的形状与倒挂齿的形状适配,倒挂钩转动设置在架体上;一端设置在架体上的弹簧,弹簧的另一端与倒挂钩背向倒挂齿的一侧固定连接。本实用新型通过在设置有倒挂齿的轨道一侧配置制动装置,该制动装置包括设置在游乐设施上的架体、与架体转动连接的倒挂钩,倒挂钩与倒挂齿适配,还在倒挂钩与架体连接的一侧设置弹簧,当弹簧被约束时,制动装置不干涉游乐设施在导轨上的运动,当弹簧弹力被释放时,倒挂钩与倒挂齿形成卡合,使游乐设施紧急制动,本实用新型结构简单,反馈迅速,能有效提高游乐设施的安全系数。
  • 一种挂齿组件
  • [实用新型]一种翻转装置-CN202023171204.1有效
  • 程勇;陈飞;谢雄武;李坚;文红光;胡伟 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-11-16 - A63G31/00
  • 本实用新型涉及游乐设备技术领域,提供一种翻转装置,包括:底座;平台,所述平台位于所述底座的上方;翻转机构,所述翻转机构包括:至少一个连杆单元,所述连杆单元与所述底座和所述平台均连接;连杆转轴,所述连杆单元与所述连杆转轴可转动连接;气缸,所述气缸与所述连杆转轴连接。本实用新型提供的翻转装置,采用了连杆单元与连杆转轴、气缸的配合可以实现平台的翻转,且整个翻转机构结构简单、运行平稳、安装空间小,便于结构的布置。
  • 一种翻转装置
  • [实用新型]一种仿生眼球运动机构及机器人-CN202022812959.9有效
  • 谢雄武;胡伟;李坚;文红光 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-10-01 - B25J9/00
  • 本实用新型公开一种仿生眼球运动机构及机器人,其中,一种仿生眼球运动机构,包括:第一限位件;水平位移装置,所述水平位移装置设于所述第一限位件上;竖直位移装置,所述竖直位移装置与所述水平位移装置滑动连接;第二限位件,所述第二限位件上设有第一关节轴承;眼球,所述眼球通过所述第一关节轴承与所述竖直位移装置连接。通过设置第二限位件以及关节轴承,将所述竖直位移装置、水平位移装置所作用的上下左右的运动转化为眼球的球形运动,使得眼球能够在球心定位的同时通过所述关节轴承进行球形运动,结构简单且降低了成本,同时保证了眼球运动的灵活性。
  • 一种仿生眼球运动机构机器人
  • [发明专利]一种游艺车止动闸-CN201811614009.6有效
  • 张鹏;谢雄武;李坚;文红光;卢念华 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2018-12-27 - 2021-04-13 - A63G4/00
  • 本发明公开了一种游艺车止动闸,其中,包括伸缩气缸、连杆组件、挡板及闸座,连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆,第一连杆的上端与闸座上部铰接,第三连杆的下端与闸座下部铰接,第二连杆的上端与第一连杆的下端铰接,第二连杆的下端与第三连杆的上端铰接,且第一连杆、第二连杆及第三连杆的长度之和大于闸座上部铰接点与闸座下部铰接点之间的距离,挡板设置于第一连杆上,伸缩气缸的伸缩端连接在第二连杆与第三连杆的铰接处;在需要对游艺车进行止动时,伸缩气缸将第二连杆与第三连杆推至呈一条直线,使挡板竖起并挡持在游艺车上。本发明中伸缩气缸无需承受车辆的重力,避免了气缸负荷过大、气缸使用寿命缩短的问题。
  • 一种游艺车止动闸
  • [实用新型]一种观影平台-CN201922498334.7有效
  • 黄育正;谢雄武;李洋;李坚;文红光;卢念华 - 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-01-01 - E04H3/12
  • 本实用新型提供一种观影平台,所述观影平台包括:观影架;设置在观影架下方的轨道,轨道用于限制观影架的移动方向;设置在观影架上方的活动座椅;活动座椅下方连接平衡装置,平衡装置设置在观影架内部,用于控制活动座椅处于水平状态;观影架靠近屏幕的一侧和远离屏幕的一侧设置带缆装置,带缆装置用于固定所述观影架的升降角度。本实用新型通过设置可移动的观影架,在观影架上方设置多个活动座椅,通过带缆装置改变观影架的平台角度使用户观影位置抬高,在观影架抬高的过程中,平衡装置始终保证活动座椅的水平状态,为用户提供安全性保障的,通过这种设置改善用户观影过程中的环境体验,使更多用户感受到活动性观影平台带来的紧张刺激感。
  • 一种平台
  • [实用新型]一种动感飞行体验系统-CN202020040352.0有效
  • 程勇;谢雄武;田琴;王成华;杜有;李洋;李坚;文红光;卢念华 - 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
  • 2020-01-08 - 2021-01-01 - A63J25/00
  • 本实用新型公开了一种动感飞行体验系统,其包括:底座;座舱,所述座舱位于所述底座上方并用于承载乘客;回转机构,所述回转机构设置在所述底座上并用于带动所述座舱旋转;升降机构,所述升降机构设置在所述回转机构上并用于带动所述座舱做提升或跌落运动。本实用新型通过回转机构转动使得座舱逆时针旋转90°,同时升降机构将座舱放低至上客楼板面上,完成上客后座舱被快速向上提升,同时机械系统整体顺时针旋转90°,将乘客从上客空间送至观影球幕内,影视系统开始播放影片,机械系统根据影视内容要求实时机械响应,座舱可大幅度跌落、快速提升,增强了乘客的失重体验感,从而增强了乘客所获得的刺激性。
  • 一种动感飞行体验系统

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