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[发明专利]一种电控制动器-CN202010632633.X在审
发明人：王晶程;王勇 -专利权人：南京江宁高等职业技术学校
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本发明涉及制动器技术领域，且公开了一种电控制动器，包括电控制动器、控制器、报警器和电源，电控制动器的楔形轴上固定安装有制动片位置传感器，电控制动器的踏板上固定安装有踏板转角传感器和踏板力反馈执行器，电控制动器和控制器分别通过导线与电源电性连接，电控制动器、制动片位置传感器、报警器、踏板转角传感器和踏板力反馈执行器分别通过导线与控制器电性连接；电源为车载蓄电池；报警器固定安装在汽车仪表内设置；控制器与电控制动器之间为矢量控制；控制器与踏板力反馈执行器之间为脚感控制该结构紧凑制动力大的电控制动器，不仅有效缩短汽车制动器的传动路径，而且方便故障预测和诊断。
一种控制

[实用新型]一种结构紧凑制动力大的电控制动器-CN202021278840.1有效
发明人：王晶程;王勇 -专利权人：南京江宁高等职业技术学校
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动器技术领域，且公开了一种结构紧凑制动力大的电控制动器，包括电控制动器、控制器、报警器和电源，电控制动器的楔形轴上固定安装有制动片位置传感器，电控制动器的踏板上固定安装有踏板转角传感器和踏板力反馈执行器，电控制动器和控制器分别通过导线与电源电性连接，电控制动器、制动片位置传感器、报警器、踏板转角传感器和踏板力反馈执行器分别通过导线与控制器电性连接；电源为车载蓄电池；报警器固定安装在汽车仪表内设置；控制器与电控制动器之间为矢量控制；控制器与踏板力反馈执行器之间为脚感控制。该结构紧凑制动力大的电控制动器，不仅有效缩短汽车制动器的传动路径，而且方便故障预测和诊断。
一种结构紧凑制动控制

[实用新型]通用“一米线”智能警示器-CN200720035770.5无效
发明人：周兴国;王干 -专利权人：王干;周兴国
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G08B13/10 文献下载
摘要：包括控制器、警示立柱、警示灯、语音发生器、踏板开关、警戒色带。警示立柱顶点有警示灯，通过灯座与灯杆相连，警示立柱上设有文字显示牌和语言发声器，警示立柱内装有信号控制器。控制器通过导线与文字显示牌、警示灯、语言发声器和踏板开关相连。踏板开关有两块，分为前、后踏板开关。当不同的踏板有人时，踏板开关合并，电路导通，控制器发出不同的控制信号，从而警示人们要注意自己的行为。
通用一米线智能警示

[实用新型]车辆-CN201621090935.4有效
发明人：田家运;李勋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：该车辆包括发动机；车辆控制器，所述车辆控制器与所述发动机相连；制动踏板和油门踏板，所述制动踏板和所述油门踏板位于所述车辆的驾驶室内且相邻设置；驱动件，所述驱动件设置成用于驱动所述制动踏板进行制动，所述驱动件与所述车辆控制器相连以由所述车辆控制器进行控制；中间传动装置，所述中间传动装置分别与所述驱动件和所述制动踏板相连以将来自所述驱动件的动力输出至所述制动踏板。当驾驶员误踩油门踏板时，根据本实用新型实施例的车辆能够触发制动踏板，从而及时、有效地降低车速，减少事故的发生。
车辆

[实用新型]急松加速踏板制动系统-CN201621247484.0有效
发明人：吾拉依木江·司提瓦力地 -专利权人：吾拉依木江·司提瓦力地
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种急松加速踏板制动系统，包括控制器，控制器的第一输入端与信号变化率分析模块的输出端相连，信号变化率分析模块的输入端与加速踏板位置传感器的信号输出端相连，控制器的第二输入端与压力传感器组的信号输出端相连，控制器的第三输入端与车速传感器的信号输出端相连，控制器的第四输入端与光电传感器的信号输出端相连，控制器的第一输出端与制动驱动模块的控制端相连；第一压力传感器固设在加速踏板的脚踏面上，光电传感器固设在脚踏面的边缘，且靠近制动踏板；控制器通过判断急松加速踏板的状态，辅助驾驶人在其没有踩到制动踏板前对汽车进行制动，从而减小驾驶人的制动反应时间，提高汽车行驶的安全性。
加速踏板制动系统

[发明专利]油门控制器-CN201410477926.X有效
发明人：马廷 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门控制器，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，油门踏板位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，油门踏板位置传感器包括滑变电阻，滑变电阻的第一端与电源相连，滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给控制器，控制器的输出端与电机的输入端相连，控制器根据电压信号输出控制命令控制电机工作。本发明能够通过控制器精确的控制步进电机的正转、反转来调节油门的开度大小。
油门控制器

[实用新型]油门控制器-CN201420537525.4有效
发明人：马廷 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门控制器，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，油门踏板位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，油门踏板位置传感器包括滑变电阻，滑变电阻的第一端与电源相连，滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给控制器，控制器的输出端与电机的输入端相连，控制器根据电压信号输出控制命令控制电机工作。本实用新型能够通过控制器精确的控制步进电机的正转、反转来调节油门的开度大小。
油门控制器

[发明专利]制动踏板系统及车辆-CN202310755541.4在审
发明人：张仲宇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种制动踏板系统及车辆。制动踏板系统包括制动踏板、与制动踏板连接的制动主缸、第一踏板模拟器、第二踏板模拟器、切换阀组件及连接切换阀组件的控制器。切换阀组件连接第一踏板模拟器、第二踏板模拟器和所述制动主缸。在第一行驶模式下控制器控制切换阀组件连通第一踏板模拟器和制动主缸，第一踏板模拟器按照踏板力与踏板行程的第一关系工作；在第二行驶模式下控制器控制切换阀组件连通第二踏板模拟器和制动主缸，第二踏板模拟器按照踏板力与踏板行程的第二关系工作且第二关系具有大于第一关系的自由行程该制动踏板系统给制动踏板新增了歇脚板的功能，能够为驾驶员在开启第二行驶模式时提供更舒适的驾驶体验。
制动踏板系统车辆

[发明专利]电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器-CN201910950032.0有效
发明人：魏强 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器，涉及电动汽车技术领域，其目的在于当驾驶员先踩下电动汽车的刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下电动汽车的油门踏板时，请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值本发明的方法包括：当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，整车控制器获取电动汽车的当前车速及油门踏板的踩下深度；整车控制器根据当前车速及踩下深度确定电动汽车对应的第一需求扭矩；当第一需求扭矩为负扭矩时，整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。本发明适用于整车控制器请求电机输出满足驾驶员需求的扭矩值的过程中。
电机输出扭矩控制方法装置整车控制器

[实用新型]一种电动汽车行驶协调系统-CN201720141216.9有效
发明人：严世榕 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车行驶协调系统，电动汽车包括转向盘、加速踏板、制动踏板、制动系统、两个驱动轴、四个电动轮和分别直接驱动四个电动轮转动的四个驱动电机，行驶协调系统包括整车控制器和分别与整车控制器连接的转向盘转角传感器、加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、四个轮速传感器、四个电流传感器、四个驱动电机控制器和制动系统控制器。本实用新型使得驾驶员通过转向盘和加速踏板分别改变转向盘转动角度和加速踏板角度，整车控制器根据转向盘转动角度信号判断驾驶员驱车控制，并根据加速踏板角度信号通过各个驱动电机控制器改变其驱动电机的驱动电流值以调整独立驱动电动轮转速
一种电动汽车行驶协调系统

[发明专利]一种油门当刹车误用防备装置-CN201310677249.1在审
发明人：李帮山 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门当刹车误用防备装置，包括油门踏板、油门踏板轴、刹车踏板，所述油门踏板连接有速度传感器，所述油门踏板轴同轴连接有转速传感器；还包括中央控制器，所述中央控制器输出端分别连接语音提示单元、喷油器、油门阻尼气囊和刹车推进气囊，所述油门阻尼气囊设置在油门踏板后侧板下方，所述刹车推进气囊设置在刹车踏板后侧板上方，所述速度传感器和转速传感器均与中央控制器的输入端相连；由中央控制器分别控制油门阻尼气囊
一种油门刹车误用防备装置

[发明专利]汽车液压脚踏板角度测试仪及测试方法-CN202211522352.4在审
发明人：孙涛;程明慧;孙云燕 -专利权人：江苏惠通集团有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开汽车生产和检测领域中的一种汽车液压脚踏板角度测试仪及测试方法，将液压脚踏板自带的脚踏板角度传感器与控制器相连接，脚踏板角度传感器中预先写入角度预设值A；控制器驱动气缸的输出轴伸出，带动机械手压在液压脚踏板的机械踏板上，使机械踏板保持在水平0°不动；步进电机顺时针旋转，带动液压脚踏板同步旋转，当液压脚踏板达到角度预设值A时步进电机停止工作；磁性角度传感器检测到实时角度B并传送给控制器，控制器将实时角度B与角度预设值A进行比较，当|B‑A|N，则液压脚踏板不合格，反之，则合格，N为设定的角度允许误差阈值；本发明通过控制器处理实现全自动测量与自动判定，消除测量过程中的累计误差，提高测量精度。
汽车液压脚踏板角度测试仪测试方法

[实用新型]一种地板式电子油门踏板的结构-CN202022878333.8有效
发明人：董海印 -专利权人：苏州昆仑电子有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地板式电子油门踏板的结构，包括踏板，所述踏板上设有弧形凸块，所述踏板为椭圆型结构，所述踏板表面设有防滑条纹，所述踏板下方设有移动杆，所述移动杆与踏板通过镶嵌固定连接，所述移动杆下方设有控制层，所述踏板下方设有踏板控制器，所述踏板控制器右侧设有脚搭块，所述脚搭块与踏板控制器固定连接，涉及汽车配件技术领域。该地板式电子油门踏板，通过设有可控制踏板角度使油门力度降低，极大的降低了新手驾驶人员的风险性，为了更贴合人体结构，通过设有脚搭块以及弧形凸块，使脚底更加放松以及反馈感更强。
种地板式电子油门踏板结构

[发明专利]一种电动汽车双轮边电机差速转矩控制系统及控制方法-CN201710720457.3有效
发明人：潘汉明;曹阳;李鑫 -专利权人：上海鑫国动力科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车双轮边电机差速转矩控制系统，包括整车控制器和分别与左驱动轮电机、右驱动轮电机连接的左驱动电机控制器、右驱动电机控制器，左驱动电机控制器、右驱动电机控制器与整车控制器连接，整车控制器还与设置在车上的加速踏板、制动踏板、侧倾角传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器连接，所述整车控制器还具有对加速踏板、制动踏板、侧倾角传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器以及左驱动轮电机、右驱动轮电机的输入数据进行收集分析的处理模块本发明还公开了一种电动汽车双轮边电机差速转矩控制方法。
一种电动汽车双轮电机转矩控制系统控制方法

[实用新型]电动汽车用整车控制器巡航系统控制器-CN201120011530.8有效
发明人：吴畏;拱印生;姜鹏;邓向斌;董冰 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2011-01-16 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本实用新型为电动汽车用整车控制器巡航系统控制器，包括微控制器、控制器局部网收发器等电路；微控制器的CAN通信模块经CAN收发器与整车控制器的CAN总线接口相连，读取车速、档位、行驶状态相关的报文；巡航速度调节按键分为：“＋”和“—”；“＋”经巡航按键滤波电路后与微控制器的通用输入/输出接口相连；“—”经巡航按键滤波电路后与微控制器的GPIO2相连；对按键的次数进行加减计数；制动踏板信号经制动踏板采样电路与AD模块相连采集信号的电压量，确定驾驶员刹车程度信息；加速踏板信号经加速踏板采样电路与AD模块相连采集信号的电压量，计算加速踏板开度，并依据控制策略设定巡航速度。可以稳定地、高效地运行巡航系统控制策略与方法，为整车控制器提供一个巡航系统控制的硬件平台，从而弥补了整车控制器在巡航系统控制领域的性能缺失。
电动汽车整车控制器巡航系统