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[发明专利]一种智能送物机器人-CN202110811190.5在审
发明人：肖夏 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能送物机器人，包括至少一个识别模块，其能够识别NFC智能卡信息，以获取目的地信息；至少一个盛物箱，其具有自夹持机构；控制器，其设置在识别模块和盛物箱之间，能够根据NFC智能卡信息弹开盛物箱；路径规划模块，其连接识别模块，能够根据机器人位置和目的地信息，基于路径优化模型生成送物路径；行动轮，其连接路径规划模块，能够根据送物路径行走。本发明通过读取到NFC智能卡的信息，进行送物路径规划，以实现机器人引领、送物等功能，大大节约了人工成本和时间成本。
一种智能机器人

[发明专利]一种喷灌机行走控制系统和控制方法-CN202010693089.X在审
发明人：闫先平 -专利权人：徐州泰丰泵业有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷灌机行走控制系统和控制方法，包括感测模块、移动定位模块、GPS定位模块、处理服务器、路径规划模块以及远程终端；感测模块用于测量喷灌机在预设范围内与障碍物的距离参数，移动定位模块用于检测喷灌机的位移参数，GPS定位模块用于获取所述喷灌机的行走参数以及位置信息，远程终端通过路径规划模块对喷灌机的行走路径进行规划。本发明可对喷灌机进行障碍物检测，并及时切换行驶路径，提高了喷灌机的自动化程度，扩大了喷灌机的使用范围，通过规划导航行走模式和非规划导航行走模式之间的自由转换，使自移动机器人在难以识别甚至无法识别的复杂环境中
一种喷灌行走控制系统控制方法

[发明专利]一种大型景区内路径规划系统及规划方法-CN201810274585.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型景区内路径规划系统及规划方法，所述大型景区内路径规划系统包括安装在大型景区内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测数模块，移动检测模块及处理器，处理器将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭以及相应的音频的播放并可以实时对话；中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令；导航非常迅速准确、流畅、高效。
路径探测路径规划系统中心计算机灯光控制模块景区通信模块处理器发送移动检测模块音频播放命令数据处理灯具亮灯亮灭上传规划播放对话

[发明专利]一种基于无人机测绘的无人机航线实时监管系统-CN202310390322.0在审
发明人：齐桂花 -专利权人：山东世卓泽坤节能环保科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：涉及数据分析技术，用于解决现有的无人机航线实时监管系统无法在无人机航行异常时对异常原因进行自动排查的问题，具体是一种基于无人机测绘的无人机航线实时监管系统，包括实时监管平台，所述实时监管平台通信连接有航行监测模块、偏离分析模块、机械监测模块以及存储模块；所述航行监测模块用于对无人机的航行路径进行监测分析：将待进行路径监测分析的无人机标记为监测对象，通过存储模块获取到监测对象的规划路径，将规划路径分割为若干个子路径；本发明可以对无人机的航行路径进行监测分析，将规划航线进行分割得到若干个子路径，通过航差系数的数值对监测对象在子路径中的航行状态进行反馈。
一种基于无人机测绘航线实时监管系统

[发明专利]采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法-CN201610534780.7有效
发明人：印光宇;徐伟;葛健;王晓光;佃仁俊;曹吉峰 -专利权人：江苏上骐集团有限公司;华中科技大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法，属于自动引导搬运车及导航领域，有别于磁条、光电、导轨导航，为一种全新的发明设计。具体包括AGV小车、轮毂电机、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整控制模块。路径规划模块用于规划AGV小车行驶路径上的若干个定位点及提供定位点的坐标信息。检测轮模块用于记录AGV小车的行驶状况、当前的位置坐标和判断AGV小车的转向方向、圆点和半径。车体偏差调整控制模块用于检测判断AGV小车是否到达定位点以及位姿是否正确。
采用轮毂电机驱动 agv 小车路径规划方法

[发明专利]实验室用船舶路径规划培训系统-CN202110547523.8有效
发明人：陈宁;张可佳;干羽 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶路径规划领域，具体地说，是一种实验室用船舶路径规划培训系统，该培训系统包括以下模块：航点的选取与存储模块、航行参数的计算与存储模块、航线的查询模块、航行过程的模拟模块和航线的调整模块，选取航点建立航线表，并根据航点纬度和航点经度进行相关船舶参数的计算与存储，包括相邻航点之间的航程、船艏向、纬度增加量和经度增加量以及各航点处的剩余航程，并在电子海图上模拟实船实现船舶路径规划。本系统既为老师在课堂教学中进行理论知识的讲解提供了演示平台，也为学生在实验课程中进行船舶路径的规划提供了载体。
实验室船舶路径规划培训系统

[发明专利]一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统-CN202310620487.2有效
发明人：龚之鑫;孟祥如;赵烁翔;丁悦鹏;杨淳旭;陈泽强;李嘉言;桑天宇 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的盲人引导地图仿真提醒系统，涉及盲人辅助技术领域，包括信息采集模块、路径规划模块和盲行引导模块，通过信息采集模块采集导航数据和路径数据，再通过路面规划模块进行数据分析处理，做出最佳路径规划并生成避障信号，通过盲行引导模块对盲人进行路径引导和自动避障操作；通过对盲人行径途中遇到的障碍分类别进行应对指示，从而对静态与动态的障碍、盲人顶部与底部的障碍进行避障处理，通过划定危急圈的方式分级避让，根据危急程度由轻到重依次采取语音提醒、动作指示和重新规划路线的应对处理办法，障碍处理针对性强，分析范围更全面，使盲人生活更加便捷。
一种基于算法盲人引导地图仿真提醒系统

[实用新型]一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备-CN201720917099.0有效
发明人：潘景良;陈灼;李腾;陈嘉宏;高鲁 -专利权人：炬大科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备包括第一无线信号收发器、图像处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块。第一无线信号收发器获取由第二移动电子设备的用户对任务场所所拍摄的照片和在照片上选定区域；图像处理器提取包含选定区域的照片的特征信息，并通过比较提取的特征信息和存储的包含位置信息的图像地图的特征信息，确定照片中的选定区域的实际坐标范围；定位模块记录移动电子设备的当前所在位置与任务区域的实际坐标范围之间的距离范围；路径规划模块根据选定区域的实际坐标范围，生成路径规划方案；运动模块根据路径规划方案，进行运动。
一种用于处理任务区域移动电子设备

[发明专利]一种虚拟人步态模拟与三维场景路径规划系统-CN202210947868.7有效
发明人：张卫平;丁烨;刘顿;隋银雪;张伟;丁园 -专利权人：环球数科集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟人步态模拟与三维场景路径规划系统，包括步态采集模块、场景采集模块、虚拟人定位模块、路径规划模块和执行控制模块，所述步态采集模块用于采集真人的步伐动作，所述虚拟人定位模块用于确定并控制虚拟人在三维场景中的位置，所述场景采集模块用于获取虚拟人与目标地点之间的三维模型信息，所述路径规划模块根据所述三维模型信息确定多条连接虚拟人与目标地点的路径，真人通过使用所述执行控制模块与系统进行交互；本系统能够通过即时变更朝向来重新生成路径，使虚拟人在选择的路径上移动，实现在较小的现实空间中控制虚拟人在较大的三维虚拟空间中自由的行动。
一种虚拟步态模拟三维场景路径规划系统

[发明专利]机器人的回充控制系统及具有其的机器人-CN201710264775.3在审
发明人：吴悠 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的回充控制系统及具有其的机器人，其中，系统包括：路径获取模块，用于获取机器人的回充规划路径；判定模块，用于根据回充规划路径确定回充条件，并且判断机器人是否满足回充条件；控制模块，当满足回充条件时，用于控制机器人沿着回充规划路径进行充电。
机器人规划路径控制系统可靠性和实用性路径获取模块控制机器人工作效率控制模块判定模块人本发明用户使用充电

[实用新型]一种基于MIMO毫米波雷达的多功能避障装置-CN202023120037.8有效
发明人：王滋霖;吴昱岑;郭毓麟;项子尚;常世博;疏亚伦;卢继华;张克楠;傅雄军;谢民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括：智能感知与路径规划系统、机械与动力系统、多功能系统及辅助系统；所述智能感知与路径规划系统包括传感器模块、核心处理模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块及IO交互模块，负责感知、分析、存储路况及地图信息，并控制车辆的行驶；智能感知与路径规划系统和多功能系统安装于车体的智能处理中心；配置的三目摄像头确保监测范围无死角；所述装置实现了MIMO雷达与光电传感器之间的校准以及目标三维数据的图像投影，避免单一感知手段不足，确保全天时、全天候感知；SLAM结合北斗定位，实现基于实时路况的高精度导航和行走路径规划。
一种基于 mimo 毫米波雷达多功能装置

[发明专利]一种大型景区内导览车路径规划系统及路径规划方法-CN201810274572.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型景区内导览车路径规划系统及路径规划方法，所述大型景区内路径规划系统包括安装在大型景区内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测数字模块，移动检测模块及处理器，处理器接将数据处理后通过通信模块上传给中心计算机，同时通信模块将接收到的中心计算机的命令经过处理发送给灯光控制模块，中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令
路径探测路径规划系统中心计算机景区路径规划通信模块处理器拥堵发送灯光控制模块移动检测模块音频播放命令数字模块数据处理亮灯上传游玩路程全程景点大门

[发明专利]一种基于PM2.5健康出行的路径规划装置及方法-CN202011312788.1在审
发明人：刘艳霖;幸嘉瑜;朱睿 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径导航技术领域，公开了一种基于PM2.5健康出行的路径规划装置及方法，所述基于PM2.5健康出行的路径规划装置包括：PM2.5检测模块、GPS定位模块、气象检测模块、车体运行状态模块、显示模块、中央处理模块、通信模块、云服务模块、路径选择模块、操作设置模块、储存模块和语音提示模块。本发明通过设置有PM2.5检测模块，对周围环境的可入肺颗粒物数值进行检测；GPS定位模块对位置进行检测定位；气象检测模块通过气象检测传感器，检测环境的条件；车体运行状态模块通过车载各种传感器，对车体的运行进行检测；本发明可以全面检测旅行者所处的位置和环境状态，为制定路径规划提供了可靠的数据支撑。
一种基于 pm2 健康出行路径规划装置方法

[发明专利]一种能耗约束下多策略融合的移动机器人路径平滑方法-CN202210047644.0在审
发明人：贾文友;江磊;刘莉;魏文涛;朱良恒;林小樱;武洋;贾昊瑞;梁利东;刘涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种能耗约束下多策略融合的移动机器人路径平滑方法，包括open表，close表cacu表，f(n)为估价函数，有f(n)＝g(n)+h(n)，g(n)为从起始节点到当前节点n的实际代价，有g(n)＝Ep+Eh+Ef+Ek；h(n)为从当前节点n到目标节点的预估代价；改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块，最优节点A*算法模块，三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑；仿真实验验证。其具体流程步骤：开始并启动方法循环；执行改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块；执行最优节点A*算法模块；应用三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑。仿真实验的结果是在实现移动机器人路径平滑同时，在单位距离能耗实现减小，综合效果优。它概念简单，可视化性效果好，利于实现能耗优化要求下移动机器人作业规划路径平滑的实际需求。
一种能耗约束策略融合移动机器人路径平滑方法

[发明专利]一种基于GPS和GPRS的车载导航系统-CN201510815789.0在审
发明人：刘静兰 -专利权人：广西南宁至简至凡科技咨询有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS和GPRS的车载导航系统，包括无线通信模块、定位模块以及车载导航计算机系统，车载导航计算机系统包括人机交互界面、地理信息系统引擎、路径规划、路径引导、地图匹配以及导航电子地图数据库，导航电子地图数据库分别与地理信息系统引擎、路径规划、路径引导、地图匹配相连接，地理信息系统引擎、路径规划、路径引导、地图匹配分别与人机交互界面相连接，路径规划和地图匹配的输出端分别与路径引导相连接，所述的无线通信模块的输出端与人机交互界面相连接，定位模块的输出端与地图匹配相连接。
一种基于 gps gprs 车载导航系统