[发明专利]一种智能送物机器人在审
| 申请号： | 202110811190.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115635468A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 肖夏 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能送物机器人，包括至少一个识别模块，其能够识别NFC智能卡信息，以获取目的地信息；至少一个盛物箱，其具有自夹持机构；控制器，其设置在识别模块和盛物箱之间，能够根据NFC智能卡信息弹开盛物箱；路径规划模块，其连接识别模块，能够根据机器人位置和目的地信息，基于路径优化模型生成送物路径；行动轮，其连接路径规划模块，能够根据送物路径行走。本发明通过读取到NFC智能卡的信息，进行送物路径规划，以实现机器人引领、送物等功能，大大节约了人工成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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