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[发明专利]一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统-CN202110036525.0有效
发明人：谢叻;陈子云;戴培东;张天宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统，在患者头部设置配准标记物，获取患者头部和配准标记物的医学图像采集数据；根据医学图像采集数据进行三维图像的重建；获取三维图像中的患者头内部组织和配准标记物的位置信息；以配准标记物的位置信息为基准，建立坐标系A；根据患者头内部组织的位置信息，确定术前规划的手术路径的两端点及钻入点，并得到手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系；获取配准标记物的实际位置信息，重新建立坐标系B；根据手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系，得到在坐标系B下手术路径的位姿信息，即为实际钻入点的位姿，完成定位配准。
一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法系统

[发明专利]一种AGV出入站规划系统及方法-CN201910046757.7在审
发明人：张东;何驭西 -专利权人：智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能小车路径规划技术领域，具体地说是一种AGV出入站规划系统及方法，规划系统包括路径规划模块、站点标记模块、出入口设置模块、若干路径线、若干路径点，规划方法包括：将若干路径点标记为站点，并指定
规划系统路径点路径规划模块移动目标点工作效率路径规划设置模块项目实施站点标记智能小车出入口路径线目标点出站入站工作量站点清晰配置规划

[发明专利]一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法与系统-CN202110426167.4在审
发明人：田亚利;孙俊军;舒奎明;王火红;钟沙洁;刘海群 -专利权人：浙江大胜达包装股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法与系统，属于瓦楞纸切割光学识别技术领域，包括以下步骤：S101：标线，依据瓦楞纸板的图纸设计，在瓦楞纸板上设置虚线；S102：标记，通过设备驱动，令标记的移动路径与虚线保持一致，液体荧光剂标记在虚线上，形成光学图形；S103：识别，识别瓦楞纸板上标记的光学图形，并依据光学图形提供的路径调节切割位置，令切割运行路径与光学图形吻合；S104：切割。在待切割的瓦楞纸板表面标记光学图形，通过该摄像头定位荧光发光的光学图形，从而参照光学图形的位置定位切割位置，即便瓦楞纸因为震动有偏移，也可以保障与图纸设计的切割线准确吻合的切割。
一种基于图形标记瓦楞纸智能切割光学识别方法系统

[发明专利]一种机器人越障的沿边路径规划方法、芯片及机器人-CN202010614176.1在审
发明人：李明 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人越障的沿边路径规划方法、芯片及机器人，包括：步骤1、机器人碰撞到障碍物后，在预先标记障碍物信息的栅格地图上标记碰撞点；步骤2、在当前标记的碰撞点的邻域上，选择满足沿边越障条件的栅格，并将选择出的栅格标记为用于机器人沿障碍物边缘行走的沿边路径上新规划的沿边行为点。该技术方案在机器人碰撞障碍物后，开启沿边行走之前，通过当前标记的碰撞点的邻域寻找具备最佳越障条件的栅格，以便后续机器人按照相应栅格规划出的越障路径进行沿边行走，减少机器人碰撞次数，加快导航越过障碍物。
一种机器人越障沿边路径规划方法芯片

[发明专利]设备文件管理方法及装置-CN202310538827.7在审
发明人：杨冬波 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本申请提供设备文件管理方法及装置，其中方法包括：响应于预设触发标记的扫描操作，确定预设触发标记对应的目标生产设备，其中，预设触发标记为车辆生产车间中目标生产设备上设置的标记；获取目标生产设备对应的至少一个设备文件；确定至少一个设备文件的文件存储路径，并按照文件存储路径的层级关系合并至少一个设备文件，获得目标生产设备对应的至少一个展示文件夹，并进行展示。通过扫描车辆生产车间中目标生产设备上设置的标记，能够获取目标生产设备对应的各个设备文件，并根据各个设备文件的文件存储路径，将各个设备文件分类展示在至少一个展示文件夹中，提高设备文件的查询效率。
设备文件管理方法装置

[发明专利]PCB板方向的识别方法-CN202010040570.9有效
发明人：罗冬;何茂水 -专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB板方向的识别方法，属于PCB加工领域，其包括如下步骤：前处理：在PCB板上设置标记；PCB板的运输：将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输，输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动，其中，PCB板的长边与输送路径的边缘重合；方向识别：其包括如下步骤，S1、使用X‑Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测；S2、判断是否检测到标记，如果没有检测到标记则判断PCB板方向错误，如果检测到标记则进入步骤S3；S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合，如果不能重合则判断PCB板方向错误；如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合，则判断PCB板的方向正确。
pcb 方向识别方法

[发明专利]飞行器机载系统的运行软件的调试方法和实施该方法的设备-CN200880106874.8有效
发明人： F·兰蒂姆比沃罗罗纳;F·富尼耶;P·勒墨尔;V·布雷容 -专利权人：空中客车运营简易股份公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载系统的运行软件的程序的调试方法，其特征在于包括以下步骤：a)通过沿着执行路径布置标记来为程序设立标记(31)，以将所述执行路径分割成相邻的函数区间；b)正常执行(32)程序；c)通过标记状态矢量捕获(33)程序执行状态；d)当一个错误被检测出时：根据标记状态矢量搜索(36)有缺陷的函数区间，在该有缺陷的函数区间中反向执行(41)程序；确定并改正(42)错误。
飞行器机载系统运行软件调试方法实施设备

[发明专利]显示控制设备、显示控制方法、程序和控制设备-CN201380031732.0在审
发明人： A.安德烈;石桥义人 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：一种设备可以包括控制单元，根据用户连接第一标记和第二标记的连接操作，该控制单元控制第一标记和第二标记之间的连接路径和至少一个指示单元的显示。
显示控制设备方法程序

[发明专利]行进路径规划方法及其使用者终端装置-CN201711178043.9在审
发明人：林钰桓;张涵絜 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行进路径规划方法及其使用者终端装置，此方法适用于使用者终端装置且包括以下步骤。获得关于使用者终端装置的一当前定位信息。接收一用户设定，此用户设定包括一目的地和一筛选条件。在此搜寻范围内寻找符合筛选条件的一或多个标记点。根据当前定位信息、目的地和寻找到的一或多个标记点，规划出一或多个候选路径，以供使用者由该一或多个候选路径中择一作为一指定路径。一或多个候选路径皆经过所述一或多个标记点的至少其中之一。
行进路径规划方法及其使用者终端装置

[发明专利]一种无人艇全局路径规划方法-CN201910401503.2有效
发明人：徐小强;李晓晗;冒燕;詹鳌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇全局路径规划方法，该方法包括以下步骤：1)将电子海图转化为栅格图，若栅格图上的栅格对应电子海图上的点存在障碍物，则将该栅格标记为1，否则将该栅格标记为0；2)通过GoalBounding算法剔除标记为1的栅格及缩小搜索范围；3)随机在电子海图上设置起点S及终点G，并获取S点、G点的经纬度，转换为栅格图上的坐标；4)判断从起点S到终点G能否生成路径，若能够生成路径则进行步骤5)，否则返回步骤3)；5)通过JPS+算法在缩小的边界范围内进行路径规划；6)连接步骤5)找到的所有节点完成路径规划。
一种无人全局路径规划方法

[发明专利]松散节点本地重优化的方法-CN200610156994.1无效
发明人：崔英;蒋维廉;冯军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明是一种松散节点本地重优化的方法，该方法包括扩展新对象步骤，即RRO(路由记录对象)的flag(标记)标记值、扩展标签交换路径属性LSP_ATTRIBUTES和标签交换路径需求属性LSP_REQUIRED_ATTRIBUTES对象的属性标记类型长度值AttributesFlags TLV的flag属性；再在隧道建立过程中对于携带本地重优化能力协商的处理；隧道建立后，出现更优化路径后，松散节点发起建立更优化隧道的信令处理，更优化路径建立后本发明将重优化的范围缩小到松散区间，能够都更优化路径出现后做及时响应，而且克服了头节点重优化的方法中信令影响范围过长的缺点。同时将重优化的能力分布到松散节点上，减轻了头节点的负担。
松散节点本地优化方法

[发明专利]一种基于软件定义网络的数据包传输轨迹检测方法-CN201810255252.7在审
发明人：李克秋;和旸;齐恒;王军晓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本方法在现有的基于数据包标记的路径追踪方法的基础上，通过改进数据包标记的方法，引入概率包标记技术，实现了在大规模的数据中心网络中的流路径追踪。本方法在路径追踪的范围和对网络资源的占用方面取得了良好的平衡，可以满足网络管理者在实际网络中的需求，提升网络监控的可靠性。现有“带内”路径追踪技术追踪路径普遍较短，在10跳以内，本方法理论上至多可以追踪64跳长度的路径。
路径追踪数据包标记数据包传输定义网络轨迹检测基于软件追踪计算机应用技术数据中心网络标记技术可扩展性可维护性实际网络拓扑结构网络规模网络监控网络资源流路径流表交换机占用引入概率平衡改进网络

[发明专利]一种基于Dijkstra的路径优化方法及其系统-CN201610419959.8在审
发明人：马庆龙 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Dijkstra的路径优化方法及其系统，方法包括：根据多个节点、以及节点之间的路径权值，得到最短路径有向图；初始化邻接点集，已求出最短路径的已标记顶点集合，以及待存储排序节点；将待存储排序节点通过堆排序得到小顶堆，以小顶堆的堆顶节点为中间节点，并以该中间节点校正从起始节点到已标记顶点集合的补集中各节点经中间节点可达的最短路径长度，反复迭代至邻接点集中的所有节点均添加至已标记顶点集合，并得到节点中的起始节点到其他任一节点的最短路径长度
一种基于 dijkstra 路径优化方法及其系统

[发明专利]一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质-CN202211350925.X在审
发明人：邓诏;王超;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于记忆式泊车功能的车位标记方法、系统、设备和介质，包括获取目标车辆在车库内的当前位置以及车位信息，根据所述当前位置以及所述车位信息生成前往各车位的路径信息，所述路径信息至少包括路径的里程信息，根据所述里程信息，在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并将该车位信息标记为优选车位，以指示目标车辆沿所述路径信息前往该优选车位。本发明的用户可随时在路径信息中确定距离当前位置与最近的车位信息，并进行标记，用户也可以不选择优选车位使用记忆式泊车功能最基本的识别车位泊入，本方法简单，效率较高，且可靠可行，使用后将带给用户更好的体验，
一种基于记忆泊车功能车位标记方法系统设备介质

[发明专利]一种指定目标结点集合的K最大概率攻击路径求解方法-CN201711100183.4有效
发明人：毕坤;韩德志;张桂臣;王军;殷俊 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种指定目标结点集合的K最大概率攻击路径求解方法，该方法能够分别求解指定目标结点集合中各目标结点的K最大概率攻击路径，每个目标结点可以分别设定不同的K的取值，在计算过程中对各结点相应的可用漏洞信息表的访问标记进行设置，仅从所有访问标记为“未访问”的可用漏洞信息表中进行漏洞选取和利用，在求解出攻击目标结点的攻击路径后，会根据情况把该攻击路径上各结点相应的可用漏洞信息表的访问标记设置为“未访问”，从而使各相应可用漏洞信息表中剩余的可用漏洞信息有被选取和利用的机会，在指定目标结点集合和各目标结点需要求解的K最大概率攻击路径数量的情况下，该方法能够有效减少攻击路径求解过程中的计算量。
一种指定目标结点集合最大概率攻击路径求解方法

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