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[发明专利]一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质-CN202110187698.2有效
发明人：周震;袁涛 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标区域的栅格地图，根据所述栅格地图和预设最大面积划分规则对所述目标区域进行分割，得到多个分割后子区域；将机器人当前所在的分割后子区域作为目标子区域，对所述目标子区域开始路径规划，并对已规划栅格添加状态标记；所述状态标记包括已覆盖状态、边界状态和封闭状态；基于所述状态标记确定规划方向，并按照所述规划方向对所述目标子区域进行持续路径规划；当所述目标子区域覆盖完成后，选择所述机器人距离最近的分割后子区域进行路径规划可以在复杂的环境中得到更加连续完整的规划路线，提高路径规划的覆盖率和规划效率。
一种机器人覆盖路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法-CN201910923854.X有效
发明人：王东;许曈;陈思维;吴媞;徐扬;张为公 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
一种基于支持向量铰接工程车辆路径规划方法

[发明专利]标记交换通路的路径控制-CN200510085426.2无效
发明人：片冈健二;草间一宏 -专利权人：日立通讯技术株式会社
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：在跨越多个路由区域的MPLS通路生成和单个路由区域内GMPLS通路生成中，在通路起点节点不能进行整个通路的路径计算。因此，在生成多条通路时，存在不能确保可靠性和通信质量的问题。在MPLS和GMPLS网络作为对象的标记交换通路的生成处理中，通路起点节点，设有将限制链路信息设置在标记分配请求消息中并发送的单元，以及，接收到该标记分配请求消息的节点，设有根据限制链路消息选择不通过限制链路的其它路径并进行通路生成的单元
标记交换通路路径控制

[发明专利]快速标记交换路径告警机制-CN201180010564.8有效
发明人： S.基尼;M.拉波波尔特 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：在采用多协议标记交换(MPLS)的网络单元上执行，以便通过转发标记交换路径(LSP)中的标记交换路由器(LSR)(101)所生成的用作告警分组的加标记分组来向沿LSP的各LSR(101)发布告警的方法，该方法包括由网络单元(101)从LSP中的另一个LSR接收加标记分组，通过检查加标记分组的MPLS标记信头中的生存时间值来确定加标记分组是否为告警分组，基于通用关联信道标记的存在来确定加标记分组是否为操作、管理和维护(OAM)分组，复制包括加标记分组的标记栈的加标记分组并且将加标记分组转发到LSP中的下一个LSR，由此减少向LSP中的每个LSR(101)发布告警的等待时间。
快速标记交换路径告警机制

[发明专利]网络攻击溯源方法、装置、通信设备及存储介质-CN202110669499.5在审
发明人：周川楷;何训松;浦春城 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络攻击溯源方法、装置、通信设备及存储介质，该方法通过获取在被攻击主机收集的多个已标记数据包，每个已标记数据包中存储有经网络设备标记的IP标记信息，所述IP标记信息包括至少一个分片IP和基于分片IP生成的IP哈希值；从每个已标记数据包中提取所述IP标记信息；对不同已标记数据包中的分片IP与IP哈希值进行交叉哈希匹配，以获得多组节点信息，每组节点信息包括属于同一网络设备的多个IP标记信息；基于所述多组节点信息，重构网络攻击路径，以获得网络攻击源。该方法先根据分片IP与IP哈希值进行哈希匹配，再进行路径重构，可排除掉无效的标记信息，避免对无效标记信息的重构处理，提高了溯源的效率。
网络攻击溯源方法装置通信设备存储介质

[发明专利]智能化医疗应急指挥调度方法及其系统-CN202310220379.6在审
发明人：邹小广;王建全;谢开华 -专利权人：喀什地区第一人民医院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提出了智能化医疗应急指挥调度方法及其系统，涉及医疗应急指挥调度技术领域，构建应急资源、需求地点、配送中心以及车辆集合，将应急资源作为源节点，需求地点作为目标节点，配送中心作为普通节点，生成初代节点群，经过搜索算法，形成最终永久标记节点群；计算永久标记节点群中每个永久标记节点的调度值，并进行排序，产生新的标记节点群；选择新的标记节点群中永久标记节点的关联路径数量和支援范围的半径；计算新的标记节点群的任务完成总时间和任务完成总成本，并按照任务完成总时间和任务完成总成本筛选最优调度节点和路径
智能化医疗应急指挥调度方法及其系统

[发明专利]用于域间追溯的包标记概率选取方法及装置-CN201010261124.7无效
发明人：毕军;田红成;张威 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于域间追溯的包标记概率选取方法及装置，在当前自治系统AS的BGP路由器外连邻居AS的接口处检查进入或离开当前AS的数据包的相应指示位；在数据包的指示位表示该数据包未被上游AS标记过时，根据前缀最长匹配原则在该BGP路由器中检查BGP路由表，并获得相应路由表项的AS_PATH属性值，从而得到相应的AS跳数；根据AS跳数设置标记概率对对应的数据包进行标记；以及在确定进行标记时设置对应的数据包指示位为已标记本发明具有攻击路径重构速度快、重构攻击路径准确以及路由器标记开销降低的优点。
用于追溯标记概率选取方法装置

[发明专利]数控装置-CN201380002835.4有效
发明人：津田刚志;佐藤智典 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种数控装置（1），其在具有使刀具移动的电动机的工作机械中，基于加工程序（2）对电动机的驱动进行控制，该刀具用于工件的加工，该数控装置（1）具有：位置指令生成部（12），其生成针对电动机的位置指令（20）；以及标记指令生成部（11），其生成用于标记的加工的标记指令（18），该标记表示在加工中发生了异常，标记指令生成部逐次存储由加工形成的刀具的移动路径的信息，在由于检测出异常而发生警报时，将下述移动指令作为标记指令生成，该移动指令使刀具在移动路径上向与加工时相反的方向移动，并且，相对于加工时，在刀具轴方向上对刀具的位置进行了校正，位置指令生成部生成基于标记指令的位置指令。
数控装置

[发明专利]基于转盘的摄像头模组点胶系统-CN202010753449.0在审
发明人：贺高明 -专利权人：重庆盛泰光电有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种基于转盘的摄像头模组点胶系统，包括：获取模块，用于根据预设的点胶路径，获取点胶路径信息；对象模块，用于实时获取对象标记点的对象图像坐标；目标模块，用于实时获取目标标记点的目标图像坐标；计算模块，用于实时计算对象平台坐标与目标平台坐标在平台坐标系下的坐标偏差量；修正模块，用于实时根据坐标偏差量对点胶路径进行修正，并更新点胶路径，得到更新后的点胶路径；点胶模块，用于按照更新后的点胶路径信息点胶本发明解决了现有技术不能对点胶路径发生变化时进行立刻、实时的修正，难以实时地修正点胶路径的偏差的技术问题。
基于转盘摄像头模组系统

[发明专利]一种路径查找方法及装置-CN201510397596.8有效
发明人：董青 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径查找方法及装置，方法为：利用目标综合交叉路口的结点和内部道路，构建该目标综合交叉路口的有向连通图，在有向连通图中查找以指定的进入道路的终点为进入结点，以指定的退出道路的起点为退出结点的所有连通路径，判断连通路径中一内部道路的起始结点与另一内部道路的终止结点是否重合，如果重合，则判断重合的两个结点是否为所述连通路径中的相邻结点，如果不是，则将相应的连通路径标记为非法路径。本申请提供的方法能够根据指定的进入和退出道路，查找出所有可能的连通路径，并且将其中的非法路径进行标记，方便了用户正常的导航出行。
结点连通路径重合非法路径交叉路口路径查找连通图有向退出查找构建申请出行

[发明专利]一种PW双归保护场景中确定转发路径的方法及装置-CN201010557251.1无效
发明人：汪朋军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种PW双归保护场景中确定转发路径的方法及装置，属于网络通信技术领域。包括：转发设备接收到报文时，获取报文的MAC地址，并获取该MAC地址对应的转发路径索引和双归保护标记；根据所述双归保护标记确定出口PW是否发生PW双归保护切换，如果是，通过PW双归保护表确定当前有效的路径，并根据所述转发路径索引从PW双归保护表获取有效路径的索引；并利用所述有效路径的索引从PW转发表中获得PW转发路径。本发明的方法和装置解决了发生双归保护路径切换会触发大量MAC更新的问题。而且应用本发明则只需修改PW双归保护表中的主备状态，提升了切换性能。
一种 pw 保护场景确定转发路径方法装置

[发明专利]一种整版应变片标记路径规划方法-CN202211560058.2在审
发明人：李歧强;郭声琨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种整版应变片标记路径规划方法，包括如下步骤：将整版应变片标记路径规划等效为LLTSP求解，整版应变片中的运动起点、终点及缺陷单片坐标对应LLTSP的节点，坐标间的访问时间即LLTSP节点间的距离权值本发明通过算法输入矩阵转换和算法输出序列的转换，利用现有高性能TSP求解器求解LLTSP，实现应变片整版标记的路径规划，提高了整版应变片缺陷标记的效率，操作简单，容易实现。
一种整版应变标记路径规划方法

[发明专利]一种共享文件的访问控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010767528.7有效
发明人：尚奔奔 -专利权人：杭州迪普科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种共享文件的访问控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到携带读/写命令的服务器报文块SMB协议报文时，确定所述SMB协议报文所属的TCP流的会话结构体中是否标记有第一标识；其中，所述第一标识是在确定所述TCP流中的访问路径请求命令携带文件访问路径时标记的，所述SMB协议报文用于访问共享文件；所述文件访问路径用于标识所述共享文件；如果确定所述会话结构体中未标记所述第一标识，则丢弃所述本申请通过对SMB协议报文所属的TCP流的会话结构体进行标记，从整条TCP流的角度实现对共享文件的访问控制，保证了共享文件的访问安全。
一种共享文件访问控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于反向删减策略的确定网络多约束双路径路由方法-CN201910500486.8有效
发明人：秦丹;盛立杰;苗启广 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：本发明公开一种基于反向删减策略的确定网络多约束双路径路由方法，实现步骤是，基于启发式多约束最优路径算法的反向线性标记法和正向标记法，通过对路径进行反向删减和对确定网络的更新，获得满足多个约束要求并且整体可靠性最高的两条路径，本发明的优点是，获得的两条路径保证了在第一条路径发生故障的情况下，第二条路径依然可以进行数据通信，同时本发明具有时间复杂度可确定性，且时间复杂度满足工业化设计要求，可用于部署实际的大型互联网络。
基于反向删减策略确定网络约束路径路由方法

[发明专利]模块化彩色电子照相印刷结构-CN201010119476.9无效
发明人：斯蒂芬·P·胡佛;丹尼尔·W·科斯坦萨;巴里·P·曼德尔 -专利权人：施乐公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：一种印刷设备，包含多个基本上一致的模块，这些模块形成一个公共的页路径。每个模块包括一个图像接收器，一种预定类型的标记材料的供应，和用于在页上创建标记材料的图像的标记引擎。每个模块内的传送器接收页、移动该页以从该标记引擎接收图像并使得该页可以用于页路径中后续模块的印刷。每个模块内的页传感系统检测该页的位置并使用该信息调整该图像的位置以转印到该页上。
模块化彩色电子照相印刷结构