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[发明专利]轨迹检测方法及轨迹检测系统-CN202211265645.9在审
发明人：龙虹毓;黄昭成;尹霄;詹小胜;赵胤豪;何梓杰;王晶;王海诺;侯炳屹;刘龙;薛皓宇;陈星宇;赵文韬;青晨;胡娅玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹检测方法及轨迹检测系统。得到与每辆车对应的车辆信息；数据管理服务器将车辆信息录入预设的数据库，以及从数据库中获取与目标车辆匹配的行驶数据以作为目标行驶数据；数据管理服务器还可以根据目标行驶数据中的位置信息与时间信息，得到目标车辆的历史行驶轨迹，并根据目标车辆在当前路口的位置信息、历史行驶轨迹，确定目标车辆在当前路口之后的行驶轨迹。本方案能够改善无法快速准确预测车辆在当前路口之后的行驶轨迹的问题。
轨迹检测方法系统

[发明专利]一种异常滑动轨迹的检测方法、装置及电子设备-CN201910417971.9在审
发明人：陈亚东 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异常滑动轨迹的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获得待检测滑动轨迹，其中，待检测滑动轨迹包括：多个待检测滑动轨迹点的位置信息以及采样时间，基于每一待检测滑动轨迹点的位置信息以及采样时间，确定待检测滑动轨迹对应预设轨迹特征的待检测特征信息；基于待检测特征信息以及预设轨迹分类模型，确定待检测滑动轨迹是否为异常滑动轨迹，其中，预设轨迹分类模型用于基于滑动轨迹对应预设轨迹特征的特征信息，对滑动轨迹进行分类，以实现对异常滑动轨迹更有效的检测，进而提高对恶意访问设备的检测准确性。
滑动轨迹检测预设特征信息装置及电子设备轨迹分类轨迹特征采样访问设备分类

[发明专利]一种异常滑动轨迹的检测方法、装置及电子设备-CN201910450464.5有效
发明人：陈亚东 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异常滑动轨迹的检测方法、装置及电子设备，方法包括：获得待检测滑动轨迹中每一待检测轨迹点的位置信息和采集时间，获得待检测滑动轨迹的来源标识，基于待检测滑动轨迹的来源标识，确定与该来源标识相匹配的样本滑动轨迹，并确定样本滑动轨迹中每一样本轨迹点的位置信息和采集时间，基于所获得的待检测轨迹点的位置信息和采集时间、所确定的样本轨迹点的位置信息和采集时间，确定待检测滑动轨迹与样本滑动轨迹之间的相似度，基于相似度，确定待检测滑动轨迹是否为异常滑动轨迹，以实现对异常滑动轨迹更有效的检测，进而提高对恶意访问设备的检测准确性。
一种异常滑动轨迹检测方法装置电子设备

[发明专利]基于轨迹大数据的轨迹异常检测方法-CN202010750163.7有效
发明人：章海燕;罗永龙;俞庆英;孙振强;李雪静 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹大数据的轨迹异常测方法，该方法具体包括如下步骤：S1、将车辆的轨迹点匹配到城市网络中，形成带有路段标识的轨迹点记录车辆轨迹；S2、对车辆轨迹进行异常轨迹检测，包括：绕路异常轨迹检测、速度异常轨迹检测及变道异常轨迹检测；S3、输出异常轨迹及异常类别。将用户轨迹的时空特性与路网环境相结合，方面考虑了用户轨迹的特征，基于轨迹大数据对用户轨迹分别进行绕路异常、速度异常及变道异常检测，针对用户轨迹进行全方位的异常检测，能更精准的识别用户异常轨迹。
基于轨迹数据异常检测方法

[发明专利]基于轨迹异常检测的轨迹预测方法及系统-CN202211029647.8在审
发明人：王宏志;王春楠;梁晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于轨迹异常检测的轨迹预测方法及系统，具体涉及一种基于轨迹预测模型和轨迹异常检测模型的轨迹预测方法及系统，为解决由于轨迹预测模型缺少合理高效的训练方法和无监督的模型在线评估方法，导致预测的轨迹可信度低，准确率不高的问题，合并获取的轨迹预测模型和轨迹异常检测模型的搜索空间；根据搜索空间用自动机器学习技术构建TP异常检测模型；获取行人轨迹预测信息及对应的预测轨迹，再用TP异常检测模型训练轨迹预测模型，得到轨迹预测模型；将待预测轨迹的行人轨迹预测信息输入轨迹预测模型，得到多条轨迹预测结果，用TP异常检测模型计算每条轨迹预测结果的异常分数，将最小异常分数的预测轨迹作为轨迹预测模型的输出。
基于轨迹异常检测预测方法系统

[发明专利]一种通信辐射源异常运动轨迹检测方法-CN202010741761.8在审
发明人：王伦文;季玙璠;吴微露;王江;彭闯;朱敬成 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于通信和移动感知领域，涉及一种通信辐射源异常运动轨迹的检测方法。该方法包括步骤：获取通信辐射源轨迹数据集，基于长短时记忆预测网络建模得到若干个正常轨迹模型；将正常轨迹模型记为查询轨迹；获取待检测轨迹群；分别提取查询轨迹和待检测轨迹的语义标签；利用高效K近邻相似搜索方法，找出与查询轨迹语义标签最相似的N个待检测轨迹；提取所有语义相似轨迹的时空信息，计算查询轨迹与待检测轨迹的hausdorff距离；将hausdorff距离与设定的距离阈值相比较，若大于等于阈值，则判定待检测轨迹为异常轨迹本发明结合通信辐射源主体语义信息和运动轨迹时空信息，基于时空和语义相似度概念完成检测，提高了异常轨迹检测的准确率，鲁棒性强。
一种通信辐射源异常运动轨迹检测方法

[发明专利]基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110695914.4有效
发明人：刘建鹏 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘检测的范围检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对待检测图像进行边缘可信度检测，以获得轨迹可信度；根据所述轨迹可信度以及待检测边缘轨迹生成待检测轨迹集合；根据目标边缘轨迹生成目标边缘轨迹集合；基于所述待检测轨迹集合与所述目标边缘轨迹集合，得到目标边缘位置；根据所述目标边缘位置确定目标边缘范围，从而通过先以目标图形中简单轨迹组合部分进行匹配，再根据重合轨迹得到复杂图形的边缘范围，以实现复杂图形的边缘检测
基于边缘检测范围方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于区域划分的异常轨迹检测方法-CN201610102351.2有效
发明人：徐光侠;梁绍飞;李来军;刘宴兵;常光辉;赵璐;宋洋洋;代皓;张令浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于区域划分的异常轨迹检测方法，包括对移动对象的历史轨迹进行分类，然后对正常轨迹数据所在的区域进行划分；对区域划分后的轨迹进行区域单元扩展处理；对待检测的轨迹区域划分和扩展处理；查询出正常轨迹中与待检测轨迹具有相同起始区域单元和终止区域单元的轨迹集合，使用检测待检测轨迹每个组成区域单元在正常轨迹集合中的支持率，具有低支持率的区域单元进入异常区域单元集合中；比较异常区域单元集合的数量和正常轨迹集合中轨迹的组成区域单元数量的关系判断待检测轨迹的异常情况，再决定是否需要进一步对轨迹区域进行再划分检测。本发明根据轨迹的实际情况进行了区域再划分检测，提高检测准确率和效率。
一种基于区域划分异常轨迹检测方法

[发明专利]一种汽车轮胎运动轨迹检测装置-CN202310335837.0在审
发明人：王锋;鲁言宏;李梅;孙仕娟;刘飞;朱丽艳;陈东;陈雪梅 -专利权人：山东玲珑橡胶科技有限公司;吉林玲珑轮胎有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎检测技术领域，具体为一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，包括：检测装置机体，检测装置机体设置于汽车底盘支架中心；前轮轨迹检测装置，检测装置机体前端设置有前轮轨迹检测装置；后轮轨迹检测装置，所述检测装置机体后端设有后轮轨迹检测装置；微控制器，安装在检测装置机体上，所述微控制器与监控终端无线连接，所述微控制器分别与前轮轨迹检测装置、后轮轨迹检测装置电连接。本发明通过无线收发器向汽车内部的车载监控终端传输前轮轨迹检测装置和后轮轨迹检测装置的检测结果，通过车载监控终端进行显示，便于驾驶者查看，方便驾驶者及时了解汽车各个轮胎运动轨迹状态，作出驾驶指引。
一种汽车轮胎运动轨迹检测装置

[发明专利]一种司机驾驶轨迹中异常轨迹的检测方法和系统-CN201610668220.0有效
发明人：郭斌;何萌;於志文;王柱;周兴社 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种司机驾驶轨迹中异常轨迹的检测方法和系统，通过与司机之前的行驶轨迹及其他司机的行驶轨迹进行对比，检测是否是异常行驶轨迹，包括获取原始数据集，对数据进行初步处理，训练生成异常行驶轨迹检测模型，利用生成的异常轨迹检测模型来检测司机原始数据中的异常轨迹，得到异常行驶轨迹。检测系统包括采集装置和检测装置。与现有的司机异常轨迹检测方法相比，可以适应多样化的司机轨迹数据，且对异常轨迹的数量具有很好的鲁棒性，更准确高效的检测司机异常轨迹，有利于对保险理赔中的司机身份验证和个性化服务中的身份识别提供更好的辅助。
一种司机驾驶轨迹异常检测方法系统

[发明专利]轨迹异常检测方法和系统-CN202010330737.5有效
发明人：汤俊;阮逸润;秦婉亭;老松杨;白亮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的一个或多个实施例公开了一种轨迹异常检测方法和系统。所述轨迹异常检测方法包括：采样得到待检测轨迹的轨迹点后，根据每个轨迹点的空间和时间状态，从采样的轨迹点中提取特征点；根据提取的特征点对所述待检测轨迹进行分段；将分段得到的轨迹段与预先得到的正常、异常模式轨迹段进行比较，根据比较结果识别出异常的轨迹段；其中，所述正常、异常模式轨迹段是通过对训练集中的轨迹段进行聚类后得到的；所述训练集中的轨迹段是根据历史轨迹的轨迹点的空间和时间状态提取特征点并对所述历史轨迹分段后得到的应用上述轨迹异常检测方法和系统能够检测出更符合实际情况的异常轨迹。
轨迹异常检测方法系统

[发明专利]一种轨迹检测方法及装置-CN201911040915.4在审
发明人：徐列;柯博 -专利权人：图谱未来(南京)人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹检测方法及装置，轨迹检测方法包括：获取待检测视频帧；对待检测视频帧进行行人检测，获得待检测视频帧的行人框；利用训练好的深度神经网络获得待检测视频帧的行人框对应的行人特征向量；根据待检测视频帧的行人特征向量以及待检测视频帧的上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，获得至少一个待检测视频帧的行人轨迹。因此，针对低帧率的视频数据，对轨迹的检测采用层级预测策略，即根据上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，以使匹配后得到的待检测视频帧的行人轨迹使得全局误差最小，从而提高轨迹检测的准确度。
待检测视频帧视频帧轨迹检测匹配检测特征向量预测轨迹全局误差神经网络视频数据行人检测准确度层级帧率预测申请

[发明专利]一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210817466.5在审
发明人：王晟宇 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将视频中的视频帧图像分别输入身体检测模型和面部检测模型，分别获得每一张视频帧图像中，待检测对象的身体检测结果和面部检测结果，面部检测结果包括面部信息；通过跟踪算法，根据视频中多个待检测对象的身体检测结果和面部检测结果，分别获得视频中待检测对象的身体轨迹和待检测对象的面部轨迹；对身体轨迹和面部轨迹进行匹配，获得待检测对象的匹配轨迹，匹配轨迹包括待检测对象的身体轨迹以及身体轨迹对应的面部信息；根据面部信息，将视频中同一待检测对象的匹配轨迹进行合并，获得视频中每一待检测对象的目标轨迹。
一种视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标轨迹异常检测方法-CN202010865527.6在审
发明人：高飞;李嘉达;卢书芳;翁立波;张元鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标轨迹异常检测方法包括：对所有原始轨迹进行子轨迹划分，得到子轨迹集合；对每个子轨迹计算包括位置、速度和角度信息的特征，构成子轨迹特征集合，并使用聚类算法分类得到子轨迹聚类结果；根据子轨迹聚类结果获取原始轨迹的异常信息特征作为输入，并运用支持向量机方法进行训练得到检测模型；利用检测模型对待测车辆轨迹进行异常检测。本发明通过对车辆轨迹点的规范化处理，提取轨迹异常信息特征，同时结合SVM的方法完成异常判断模型的训练；它实现了结合轨迹的局部与全局的异常信息，同时运用支持向量机进行异常检测，且检测耗时短，适合车辆轨迹获取后的数据清洗与预处理，保证异常检测后车辆轨迹的真实性和有效性。
一种目标轨迹异常检测方法

[发明专利]一种工业生产用的缺陷检测方法及系统-CN202310896944.0在审
发明人：杜跃 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像检测技术领域，提供了一种工业生产用的缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：接收用户输入的轨迹测试程序和特征元素；采集一张不包含待检测产品的背景图像；采集待检测产品在测试位置根据所述轨迹测试程序得到的运行轨迹图像信息，所述运行轨迹图像信息包括若干张运行轨迹图像；识别每张运行轨迹图像上的特征区域，对运行轨迹图像信息中所有的特征区域进行整合得到完整轨迹图形；根据轨迹测试程序确定标准轨迹图形；将完整轨迹图形与标准轨迹图形进行对比，确定缺陷轨迹区域。如此，本发明将图像检测运用到产品的动态特征的检测上，检测时，用户只需要确定轨迹测试程序和特征元素，就可以自动得到缺陷轨迹区域，操作简单。
一种工业生产缺陷检测方法系统

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