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[发明专利]巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品-CN202210851340.X在审
发明人：黄思鹏;覃恳;徐劲莉;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品，利用全景点云地图对监测点位进行标记，标记好检测点位后，根据监测点坐标和巡检点坐标，利用绝对算法模型输出机器人巡检姿态，根据全景点云地图中的全景监测路径和机器人的巡检姿态进行巡检路径规划实现了离线规划巡检路径，缩短了规划流程，减少了路径规划时间，提高了规划效率，也避免受到机器人自身状况和机器人道路状况的影响。
巡检路径规划方法装置可读存储介质程序产品

[发明专利]一种基于工业交换机的报文检测方法及装置-CN202310678001.0有效
发明人：周磊;姜双林;田鹏辉;李海良 -专利权人：北京安帝科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于工业交换机的报文检测方法及装置，涉及报文检测技术领域，该方法包括以下步骤：复制目标报文，获得对应的镜像目标报文；识别镜像目标报文中的传输节点标记；基于传输节点标记，获得目标报文的报文传输路径；基于报文传输路径，识别目标报文是否异常。本申请基于报文传输途径生成对应的传输节点标记，后期基于传输节点标记对报文的传输工作进行检测，进而识别是否出现异常，具有简单高效的优势。
一种基于工业交换机报文检测方法装置

[发明专利]基于无源标记的光学跟踪方法和系统-CN201580059809.4有效
发明人： B.马里乌茨 -专利权人：奥普蒂纳弗公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种椭圆形、光学跟踪标记包括内部标记本体，所述内部标记本体填充有相对于所述内部标记本体的中心点而径向扩散的色谱点。根据在穿过所述内部标记本体的所述中心点的水平线与穿过所述内部标记的所述中心点以及给定像素的线之间所限定的角度来计算所述内部标记本体的每个谱点的颜色值，其方式为使得，所述对应谱点的所述颜色值沿着围绕所述中心点的椭圆形路径、具体地沿着以所述中心点为圆心的圆形路径根据正弦图案而变化。一种用于确定对象在空间中的3D位置的方法和系统通过检测并分析所述正弦图案来使用此标记的特点。
基于无源标记光学跟踪方法系统

[发明专利]用于测试运输工具中控制过程的系统和方法-CN200480028305.8无效
发明人： M·皮林;M·莱尔;F·特雷恩克勒;T·施默莱尔;J·迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：用于测试运输工具中控制过程的系统，其具有对要测试的控制过程作出反应的仿真模型，其中实验软件被置于所述仿真模型之上，并且在所述实验软件和触发控制过程的器件之间形成信号路径，其中所述信号路径经由至少两个干预点被划分成至少两个信号，并且设有至少一个标记，该标记使信号分配给信号路径。
用于测试运输工具控制过程系统方法

[发明专利]标记方法、标记装置、智能机器人及可读存储介质-CN202010956387.3在审
发明人：卜大鹏;王恒;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记方法、标记装置、智能机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：在对预定行驶路径的安全检查不通过时，获取基准点周围预设范围内的障碍物的位置信息；根据位置信息在第一地图中标记障碍物，并根据预定数值更新障碍物所在的栅格的栅格数值；及将更新后的第一地图中栅格数值达到预设数值的障碍物标记到第二地图，并根据第二地图重新规划预定行驶路径。本申请的标记方法，在新增了静态障碍物时能够较大程度的将新增的静态障碍物标记到第二地图中，保证了第二地图的准确性，使得在后续的工作任务时根据第二地图规划预定行驶路径时能够避开新增的静态障碍物。
标记方法装置智能机器人可读存储介质

[发明专利]一种数控切割方法、系统、设备及介质-CN202211158289.0在审
发明人：袁镜淳;王彦;郭常福;陈勇;王灼 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：数控切割方法包括：绘制包含定位标记的套料版图并生成喷印和切割路径。在加工板材表面按喷印路径喷印出辅助线及定位标记等，建立划线坐标系，板材转移至切割平台。切割机带动相机装置移动，获取切割平台全范围图像，分析定位标记且得到其在切割平台内的初始坐标。控制切割机根据初始坐标带动相机装置移动至定位标记处，静止后获取定位标记在切割平台坐标系中的矫正坐标数据。由定位标记在划线坐标系中的坐标数据与矫正坐标数据的关系，得到划线坐标系与切割平台坐标系的映射关系，将切割路径转换至切割平台坐标系内，然后切割作业。本申请能够自动完成划线坐标系至切割坐标系的转换。
一种数控切割方法系统设备介质

[发明专利]用于语音识别的热词替换方法、电子设备和存储介质-CN202211124937.0在审
发明人：蒋子缘 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10L15/08 文献下载
摘要：该方法包括：将热词文本输入至热词前缀树生成模块，构建热词文本的热词前缀树；在对中文语音的语音识别束搜索过程中，确定中文语音中各中文词语的token标记的识别概率，利用热词前缀树确定出的各中文词语与热词的匹配结果，对token标记进行更新，得到更新后的token标记识别路径；从token标记识别路径中最末的token标记开始，遍历至起始的token标记进行回溯，得到热词替换的语音识别结果。本发明实施例在识别前构建、更新热词前缀树，然后在束搜索的过程中利用更新后的热词前缀树加强与热词同音的路径，使还未对最新热词训练的语音识别系统，准确地替换相关同音词，实现热词的替换加强。
用于语音识别替换方法电子设备存储介质

[发明专利]一种渣土车运输管理方法、系统、终端及存储介质-CN202110142090.8有效
发明人：陈庆辉 -专利权人：上海闵青市政工程有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请涉及一种渣土车运输管理方法、系统、终端及存储介质，其属于车辆管理的领域，其中方法包括获取建筑垃圾处理信息；在指定区域内所有消纳场以及每个消纳场对应的消纳场位置信息；为渣土车规划到每个所述消纳场的初步行驶路径；判断初步行驶路径是否经过预设的禁行区域；若判断为是，则重新规划获取二次行驶路径；若判断为否，则将初步行驶路径标记为二次行驶路径；将二次行驶路径进行按照路径长度从短到长的顺序进行排序，并生成优先顺序总表；获取二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径；将所述建议行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。本申请具有合理规划渣土车运输路径的效果。
一种渣土运输管理方法系统终端存储介质

[发明专利]异构信息网络链接预测装置-CN201811357907.8在审
发明人：陈可佳;张培 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种异构信息网络链接预测装置，所述装置包括：设定单元，适于设定待预测异构网络中节点对之间的元路径、元路径的最大长度和每种元路径类型设置对应的类型标签；构建单元，适于基于元路径提取节点对之间的异构拓扑特征，构建样本向量，组成样本集；所述样本集包括训练集和测试集；分类学习单元，适于基于所述样本集中的训练集和测试集进行多标记分类学习，得到对应的多标记分类器；预测单元，适于采用训练得到的多标记分类器对待预测异构网络中节点之间的未知关系进行预测
网络链接异构信息多标记预测异构网络预测装置测试集分类器训练集样本集构建单元路径类型路径提取拓扑特征学习单元样本向量预测单元分类构建异构样本标签学习

[发明专利]一种打印多彩模型的3D打印方法-CN201710598014.1有效
发明人：李耀鹏;张建勋;李增辉;毕利君 -专利权人：西安交通大学青岛研究院
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提出一种打印多彩模型的3D打印方法，包括如下步骤：S1，导入待打印产品的三维模型文件，显示待打印实体模型；S2，对上述待打印实体模型进行分层切片处理，并生成轮廓路径和填充路径；S3，根据用户需求，在模型表面进行绘制，绘制范围内为变色范围，并将该范围内的轮廓路径进行标记；S4，将标记范围以及未标记范围的轮廓路径与相应颜色的丝料驱动装置进行匹配，生成G代码文件；S5，打印出多彩3D模型。
一种打印多彩模型方法

[发明专利]补偿热敏打印机中纸张滑动的方法-CN200510072949.3无效
发明人：金亨一;姜京杓 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-05-18 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：该方法包括拾取打印纸——沿打印方向彼此间隔一预定距离的第一和第二标记形成在该打印纸上，和将该打印纸传送到打印路径。当把打印纸传送到打印路径时检测第一和第二标记，并且计算在打印纸的朝着热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离。旋转热敏打印头至朝向打印纸的第二面。打印纸被传到打印路径。当把打印纸传送到打印路径时检测第一和第二标记，并且计算在第二面上的纸张滑动距离。
补偿热敏打印机纸张滑动方法

[发明专利]硬成像设备和硬成像设备操作方法-CN201080062312.5无效
发明人： N.J.莱奥尼;O.吉拉;M.H.李 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：根据一种布置，硬成像设备包括：笔，其邻近于介质路径的第一位置且被配置成在朝着沿着所述介质路径移动的所述介质的方向上喷射液体标记剂的多个微滴以便使用所述介质形成硬图像，从所述笔喷射所述液体标记剂的所述微滴产生了所述液体标记剂的浮质微滴；以及气体注入系统，其邻近于所述介质路径的第二位置，其在相对于沿着所述介质路径的介质移动方向而言从所述第一位置起的下游，并且其中所述气体注入系统被配置成朝着所述介质注入气体。
成像设备操作方法

[发明专利]一种基于标记点间最短路径的图像分割方法及系统-CN202210121062.2在审
发明人：马小军;孙伟;孙梦熊;沈嘉康;蔡郑东 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标记点间最短路径的图像分割方法及执行该方法的系统，所述方法包括：获取灰度图像；根据灰度图像其上各像素点的灰度值及各像素点的拓扑关系得到权值矩阵，其中，拓扑关系由对所述灰度图像的像素点进行三角剖分获得；获取灰度图像上的标记点，其中，所述标记点为手动选取；利用所述权值矩阵用最短路径算法计算各标记点间的最短路径获取图像分割边界；根据所述图分割边界输出分割图像；所述系统包括用于获取二维图像及图像上的标记点的获取模块
一种基于标记点间最短路径图像分割方法系统

[发明专利]一种流量牵引的配置方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310519527.4在审
发明人：林东森 -专利权人：北京青云科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据预设引流模式确定数据包的引流路径，按照所述引流路径为所述数据包设置数据包标记，根据所述数据包标记和预设路由规则牵引所述数据包至牵引目标进行处理，根据所述数据包标记和所述预设路由规则牵引所述处理后的所述数据包至目标地址本发明实施例通过按照引流路径为数据包设置数据包标记，以及根据数据包标记和预设路由规则将数据包先后牵引至牵引目标和目标地址，支持多种流量牵引模式，不需要通过大量的连接记录以及对应的网络配置即可实现流量的牵引
一种流量牵引配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于RFID的仓库物料管理方法及系统-CN202211575058.X在审
发明人：徐增岭;王正;孙潇;孙志豪;平永杰;左川;王辰;田聪 -专利权人：益凯新材料有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明适用于仓库管理技术领域，尤其涉及一种基于RFID的仓库物料管理方法及系统，所述方法包括：构建场地模型，在场地模型中设置多个标记参考点；获取阅读器移动数据以及阅读数据，根据阅读数据中进行读取操作的时间对阅读器移动数据进行划分，得到独立移动数据；对独立移动数据进行解析，确定每一个标签与对应标记参考点之间的移动路径；根据每个标签的移动路径对场地模型进行标记，将各个货物的位置标记在场地模型中。本发明通过设置三轴加速度传感器，能够感知仓库中各标记点与标签之间的移动路径，因此可以据此确定各个标签的实际位置，以得到记录有标签位置的场地模型，能够直接知晓各个货物的具体位置，因此提高了搜寻货物的效率。
一种基于 rfid 仓库物料管理方法系统